一种锁梁装配机构制造技术

本实用新型专利技术涉及挂锁装配设备领域，一种锁梁装配机构，包括锁梁装配轨道，以及设置于锁梁装配轨道上的锁梁承接板，以及驱动锁梁承接板沿锁梁装配轨道运动的锁梁装配动力部件；所述锁梁承接板承接在锁梁上料机构的末端部上，锁梁承接板上设有锁梁槽用于放置锁梁；所述锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端装入锁体工件的第一锁梁孔内；锁梁装配动力部件的第二段输出路径，能够将锁梁第二U形端装入锁体工件的第二锁梁孔内。该方案采用两步压装的方式，将锁梁的两端部与锁体进行插接，从而使装配得到的锁具处于统一状态，避免了锁梁处于各种不同角度造成的凌乱问题。

A Kind of Lock Beam Assembly Mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种锁梁装配机构
本技术涉及挂锁装配设备领域，尤其涉及一种锁梁装配机构。
技术介绍
挂锁作为传统锁具，挂锁的锁体上装有可以扣接的环状或“一”字形状的金属梗，即“锁梁”，使挂锁通过锁梁直接与锁体扣接成为封闭形锁具，锁梁安装是挂锁装配的最后一道工序。如图1所示，目前挂锁包括锁体工件91和锁梁92，锁体工件91上设有第一锁梁孔94和第二锁梁孔96，锁梁92上设有第一U形臂98和第二U形臂99，第一U形臂98和第二U形臂99之间构成U形槽90，第一U形臂98的端部为第一U形端93，第二U形臂99的端部为第二U形端95。装配时，需要将锁梁92的第一U形端93定位在锁体的第一锁梁孔94内，第二U形端95定位在锁体的第二锁梁孔96内。目前，如公开号为“CN108188701A”的中国专利技术专利公开文本中记载了一种挂锁锁梁自动装配机，该挂锁锁梁装配机包括锁体定位机构、锁梁装配机构、弹簧上料组件和锁梁销装配机构；其中锁体定位机构用于对锁体进行夹装固定，且同时对锁体上的锁孔进行定位对准。锁梁装配机构包括锁梁上料组件、装配组件和校正检测装置；锁梁上料组件用于将锁梁引导输送至装配组件中，装配组件中的锁梁送料板用于承接锁梁，装配气缸用于驱动锁梁送料板及其上的锁梁移动，并将锁梁的定位端装入锁体的锁孔内；校正检测装置中的校正组件驱动锁梁沿其定位端摆动一定角度，使锁梁的自由端与锁体的另一锁孔在理论上处于同一轴线上，检测组件则带动锁梁自由端移动以沿着锁梁的自由端是否能够伸入锁体的另一锁孔内。采用上述技术方案，该锁梁装配机能够机械化装配锁梁和校正锁梁工位，从而提升装配效率。但上述技术方案中，仅能实现锁梁92的第一U形端93与锁体的第一锁梁孔94的装配定位，锁梁92的第二U形端95并没有与锁体的第二锁梁孔96插接；从而导致装配后的锁具上的锁梁处于各种不同角度，非常凌乱，需要花大量时间去整理摆放。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的目的在于提供一种锁梁装配机构，该方案采用两步压装的方式，将锁梁的两端部与锁体进行插接，从而使装配得到的锁具处于统一状态，避免了锁梁处于各种不同角度造成的凌乱问题。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种锁梁装配机构，包括锁梁装配轨道，以及设置于锁梁装配轨道上的锁梁承接板，以及驱动锁梁承接板沿锁梁装配轨道运动的锁梁装配动力部件；所述锁梁承接板承接在锁梁上料机构的末端部上，锁梁承接板上设有锁梁槽用于放置锁梁，锁梁承接板上的锁梁的第一U形端和第二U形端分别与装配工位中的锁体工件的第一锁梁孔和第二锁梁孔相对应；其特征在于：所述锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端装入锁体工件的第一锁梁孔内；锁梁装配动力部件的第二段输出路径，能够将锁梁第二U形端装入锁体工件的第二锁梁孔内。作为优选，所述锁梁装配动力部件是具有两段行程的锁梁装配气缸。作为优选，锁梁装配动力部件包括第一锁梁装配气缸和第二锁梁装配气缸，第一锁梁装配气缸固定在机架上，第一锁梁装配气缸的输出端上连接有气缸支架，第二锁梁装配气缸的缸体固定在气缸支架上，第二锁梁装配气缸输出端连接在锁梁承接板上。本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁梁装配机构，该锁梁装配机构的锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端装入锁体工件的第一锁梁孔内；锁梁装配动力部件的第二段输出路径，能够将锁梁第二U形端装入锁体工件的第二锁梁孔内。该方案采用两步压装的方式，将锁梁的两端部与锁体进行插接，从而使装配得到的锁具处于统一状态，避免了锁梁处于各种不同角度造成的凌乱问题。附图说明图1为挂锁的结构示意图。图2为本实施例中挂锁锁梁自动装配机的结构示意图。图3为弹簧送料副的结构示意图。图4为第一滑轨段和第二滑轨段的衔接示意图。图5为挂锁锁梁自动装配机的局部示意图一。图6为图5的另一视角示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的优选实施方案作进一步详细的说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1～6所示的一种挂锁锁梁自动装配机，包括机架1，以及设置在机架1上的锁体上料机构2、锁梁上料机构3、锁销上料机构4、弹簧上料机构5、锁梁装配机构6和锁销装配机构7。所述机架1上设有装配台8，装配台8内构成装配工位81，装配工位81处于锁梁装配机构6的输出方向与锁销装配机构7的输出方向交叉位置。锁体上料机构2将锁体工件91输送至装配工位81，锁梁上料机构3和弹簧上料机构5分别将锁梁92和弹簧输送至锁梁装配机构6的输出方向上，锁梁装配机构6将锁梁的第一U形端93和弹簧压入锁体工件91的第一锁梁孔94内，另锁销上料机构4将锁销输送至锁销装配机构7的输出方向上，锁销装配机构7将锁销从锁体工件91侧面的锁销孔97压入第一锁梁孔94内，以使锁梁的第一U形端93不会脱离第一锁梁孔94，实现锁梁的装配。具体地实施方案如下：所述的锁体上料机构2包括锁体输送组件、锁体上料副和锁体托台副。其中，锁体输送组件包括通过主动轮与从动轮进行定位的输送带21，以及驱动主动轮转动的驱动电机22。所述输送带21的带体表面等间距设有多个隔板211，相邻两个隔板211之间构成用于放置锁体工件91的工件槽212。所述输送带21包括上层和下层，锁体上料副承接在上层输送带21的末端位置，锁体上料副包括锁体导向架23，以及沿锁体导向架23推送锁体工件91的锁体推块24，以及驱动所述锁体推块24的推料气缸25。所述锁体推块24连接在推料气缸25的输出轴上，锁体推块24的前端位置设有感应器用于识别锁体工件91；所述锁体导向架23上设有导向斜面231，工件槽212的槽口对准所述导向斜面231，导向斜面231的后端部与锁体托台副相承接。所述锁体托台副包括托台滑轨26，以及移动设置在滑轨上的锁体托台27，以及驱动锁体托台27运动的托台气缸28。锁体托台27上设有托台槽271，上述导向斜面231的后端部与锁体托台27副相承接，具体是与锁体托台27的托台槽271相承接，并且托台槽271上设有衬板29，用于在装配工位81时施力于锁体工件91，将锁体工件91定位；因此衬板29作为易损件与所述锁体托台27采用可拆卸连接方式，如图中所示衬板29是与锁体托台27采用燕尾槽插接的方式连接。另外，为了保证锁销装配时与锁体工件91上的锁销孔97相对应，需要规避装配时产生的金属屑所产生的影响，故还可以设置一气管对准托台槽271，用于吹除托台槽271上的金属屑。上述锁体上料机构2运行步骤如下：驱动电机22带动输送带21循环转动，并要求人工将锁体工件91放置上层输送带21的首端位置至少在锁体上料副承接位置的上游的工件槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁梁装配机构，包括锁梁装配轨道(61)，以及设置于锁梁装配轨道(61)上的锁梁承接板(62)，以及驱动锁梁承接板(62)沿锁梁装配轨道(61)运动的锁梁装配动力部件；所述锁梁承接板(62)承接在锁梁上料机构(3)的末端部上，锁梁承接板(62)上设有锁梁槽用于放置锁梁，锁梁承接板(62)上的锁梁的第一U形端(93)和第二U形端(95)分别与装配工位(81)中的锁体工件(91)的第一锁梁孔(94)和第二锁梁孔(96)相对应；其特征在于：所述锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端(93)装入锁体工件(91)的第一锁梁孔(94)内；锁梁装配动力部件的第二段输出路径，能够将锁梁第二U形端(95)装入锁体工件(91)的第二锁梁孔(96)内。

【技术特征摘要】
1.一种锁梁装配机构，包括锁梁装配轨道(61)，以及设置于锁梁装配轨道(61)上的锁梁承接板(62)，以及驱动锁梁承接板(62)沿锁梁装配轨道(61)运动的锁梁装配动力部件；所述锁梁承接板(62)承接在锁梁上料机构(3)的末端部上，锁梁承接板(62)上设有锁梁槽用于放置锁梁，锁梁承接板(62)上的锁梁的第一U形端(93)和第二U形端(95)分别与装配工位(81)中的锁体工件(91)的第一锁梁孔(94)和第二锁梁孔(96)相对应；其特征在于：所述锁梁装配动力部件具有两段输出路径，锁梁装配动力部件的第一段输出路径，能够将锁梁第一U形端(93)装入锁体工件(91)的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪革，
申请(专利权)人：洪革，
类型：新型
国别省市：浙江,33