一种液压垂直提升自动修井机制造技术

本发明专利技术提供了一种液压垂直提升自动修井机，包括车载底盘、提升装置、卸管装置与转运装置，提升装置设于所述车载底盘的尾部，卸管装置位于所述提升装置的正下方，转运装置包括设于卸管装置的一侧的上下管机构，设于车载底盘上的移管转运机构以及设于上下管机构和转运装置之间的放置架。采用本发明专利技术的技术方案，在运输时，可以将提升装置、卸管装置和转运装置一并放在车载底盘上进行运输，灵活便利。在工作时，通过提升装置将油管从井口中抽出，通过卸管装置对油管进行卸扣，通过转运装置将油管整齐的摆放在放置架中，从而实现了油井检修工作的自动化作业，相比现有技术有了很大的提升。

A Hydraulic Vertical Lifting Automatic Workover Machine

【技术实现步骤摘要】
一种液压垂直提升自动修井机
本专利技术涉及采油装备
，尤其涉及一种液压垂直提升自动修井机。
技术介绍
油气井在工作一段时间后，需要定期进行将油管取出进行检修，油管检修工作通常由修井机完成，传统的修井机集成度，智能化程度均较低，需要分批次运输到现场进行装配，操作不便，在进行修井工作时还需要安排多个工人在现场从事排管，移管和井口作业，不仅工作环境恶劣，而且危险系数高，既不利于工人的身心健康，也增加了额外的人工成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型的液压垂直提升自动修井机，具有较高的集成度，能够方便的运输和布置，同时还具有较高的智能化程度，能够实现油井检修工作的自动化作业。为解决以上技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种液压垂直提升自动修井机，包括车载底盘、提升装置、卸管装置与转运装置，所述提升装置设于所述车载底盘的尾部，所述卸管装置位于所述提升装置的正下方，所述转运装置设于所述卸管装置的一侧。所述提升装置包括井架、天车轮组、钢丝绳、游车与吊卡，所述井架铰接于所述车载底盘的尾部且能从车载底盘上立起或放下，所述井架包括外井架和套接于所述外井架中的内井架，所述内井架能够从所述外井架中伸出或缩回，所述天车轮组设于所述内井架的顶部，所述钢丝绳一端连接于车载底盘上，另一端在绕过天车轮组后与游车连接，所述吊卡悬吊于所述游车上；所述卸管装置包括防喷器、油管接箍检测器、卡瓦、移动平台、冲扣钳与旋扣钳，所述防喷器套接于所述井口上，所述油管接箍检测器安装于所述防喷器的上端，所述卡瓦安装于所述油管接箍检测器的上端，所述移动平台安装在所述卡瓦的上端，所述冲扣钳固定于所述移动平台上，所述旋扣钳固定于所述冲扣钳的上端，所述吊卡对应设于所述冲扣钳的正上方，所述吊卡上设有带有卡爪的通孔；所述转运装置包括上下管机构、转运机构与放置架，所述上下管机构包括设于卸管机构一侧的底座、铰接于所述底座上的抓管主臂、设于所述抓管主臂上的抓手以及能够驱动所述抓管主臂升起或放下的第五液压缸，所述抓管主臂能够抓取油管并将其下放到所述底座上，所述转运机构包括设于车载底盘上的滑轨槽、设于所述滑轨槽中的滑车与安装在滑车上的移管主臂，所述移管主臂的放置方向与所述抓管主臂平行，所述放置架设于所述移管主臂下方，所述底座一侧设有能够将油管转移至所述移管主臂正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂上设有能够抓取翻管主臂上的油管将其下放到放置架上的机械手。采用以上的实施方案，将修井机集成至车载底盘上，使得运输装配变得更为便利，在进行修井作业时，井架升起，吊卡将油管上提，卸管装置将油管卸扣，抓管主臂将油管从吊卡上取下并平放至底座上，翻管主臂将油管转移至移管主臂的正下方，移管主臂的机械手抓取油管并将其摆放至放置架上，在进行油管下放作业时，步骤则与修井作业的相反，由此实现了油井检修作业的自动化操控。在本专利技术的进一步改进中，还包括悬挂导向装置，所述悬挂导向装置包括设于天车轮组两侧的两个小滑轮与设于外井架顶部靠近所述小滑轮位置处的绞车，所述小滑轮上绕接有导向钢丝绳，所述导向钢丝绳的一端连接于所述移动平台的两侧，另一端绕过所述小滑轮后收束于所述绞车中，所述吊卡两侧设有扶正杆，所述扶正杆的端头上设有线扣，导向钢丝绳穿入所述线扣内。采用这样的结构，能够让吊卡在升降时不易发生晃动，使油管更容易穿入吊卡的通孔中被卡爪固定，间接提高了效率。在本专利技术的优选实施方式中，所述提升装置还包括起升油缸与第一液压缸，所述起升油缸设于所述井架中，所述起升油缸包括铰接于外井架底部的第一缸筒和穿设于所述内井架中的第一活塞杆，所述第一活塞杆的顶角与所述内井架的顶板连接，通过这样的结构实现了外井架的升降，所述第一液压缸的一端铰接于车载底盘上，另一端铰接于外井架的中部，通过这样的结构实现了外井架的升降。在本专利技术的进一步改进中，所述游车包括顶座、铰接于所述顶座下方的基座，所述顶座前后两侧设有同轴布置的槽轮，所述钢丝绳绕接于所述槽轮上，采用这样的结构能够使得游车的运行更为平稳，不易发生晃动，所述吊卡通过吊杆悬吊于所述基座上，所述吊杆两端设有吊环，所述基座和吊卡上设有容所述吊环放入的吊扣。在本专利技术的优选实施方式中，所述防喷器和油管接箍检测器中设有供油管穿过的管孔，所述卡瓦包括安装于油管接箍检测器上的卡瓦座板、穿设于所述卡瓦座板中的套管、设于套管中的卡瓦片以及能够驱动所述卡瓦片夹紧或松开的驱动机构，所述套管与所述管孔相连通，所述移动平台包括设于卡瓦上方的底板、设于底板上与所述套管位置相适配的开孔、设于所述底板上的滑轨以及能够在所述滑轨上滑动的滑块，所述冲扣钳包括固定于滑块上的支座，设于所述支座上的电机，设于所述支座前端面上与所述开孔位置相对应的竖向凹槽，所述竖向凹槽两侧设有上下布置的第一背钳与第二背钳，所述第一背钳包括枢接于支座前端面上的凹口中的半圆形齿轮，设于所述半圆形齿轮直边两侧的第三液压缸，所述第三液压缸具有能够朝相对方向伸出的第三活塞杆，所述第三活塞杆的端头上设有背钳牙，所述电机的电机轴伸入所述凹口内，所述电机轴的端头上设有与所述半圆形齿轮啮合的驱动齿轮，所述第二背钳包括设于竖向凹槽两侧支座内的第二液压缸，所述第二液压缸具有能够朝相对方向伸出的第二活塞杆，所述第二活塞杆的端头上设有背钳牙，所述旋扣钳包括设于支座上方的钳体，所述钳体的钳牙部对应设于所述竖向凹槽的正上方，所述钳牙部内安装有旋扣滚轮，所诉旋扣滚轮顶部安装有能够驱动所述旋扣滚轮旋转的电机。在本专利技术的进一步改进中，所述油管接箍检测器上套接有保护罩，所述保护罩呈自下而上逐渐扩散的喇叭口形，由此能够油管上提时承接滴落的油污，不易对卸管装置造成污染。在本专利技术的优选实施方式中，所述滑车上设有旋转轴，所述旋转轴上固定有旋转座，所述移管主臂的一端固定于所述旋转座上，所述旋转座的一侧安装有向外伸出的侧耳，所述滑车上还具有一端铰接于所述侧耳上，另一端铰接于所述滑车上的第九液压缸，由此能够实现移管主臂的90°旋转，在运输时可以将移管主臂缩回导轨内。在作业时则可以方便的通过第九液压缸将移管主臂展开，使操作变得更为便利。在本专利技术的优选实施方式中，所述翻管主臂包括铰接于所述底座一侧的下摆臂、铰接于所述下摆臂一端的上摆臂与设于所述上摆臂顶端的抓臂、还包括一端铰接于底座上、另一端铰接于所述下摆臂底部的第六液压缸、一端铰接于所述下摆臂上，另一端铰接于所述上摆臂上的第七液压缸以及一端铰接于所述上摆臂上，另一端铰接于所述抓臂上的第八液压缸，采用这样的结构，在第六、第七和第八液压缸的驱动下，通过下摆臂和上摆臂的动作驱动抓臂抓取位于移管主臂上的油管，并将其挪动至移管主臂下方供其拿取。在本专利技术的优选实施方式中，所述移管主臂上设有多个伸缩油缸，所述伸缩油缸包括竖直穿设于所述移管主臂中的活塞杆，所述机械手安装于所述活塞杆底部，所述活塞杆能够驱动所述机械手上升和下降。在本专利技术的优选实施方式中，所述外井架的中部还设有用于扶持油管的扶正机械手和用于进行吊装作业的小吊，扶正机械手能够在吊卡带动油管上提时起到扶持作用，避免油管晃动，小吊能够用于辅助吊装放置架、卸管装置和上下管机构，便于修井机展开和收起。所以综合以上，本专利技术具有较高的集成度和较好的智能化程度，能够进行自动化修井作业，相比现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压垂直提升自动修井机，其特征在于：包括车载底盘(100)、提升装置(200)、卸管装置(300)与转运装置(500)，所述提升装置(200)设于所述车载底盘(100)的尾部，所述卸管装置(300)位于所述提升装置(200)的正下方，所述转运装置(500)设于所述卸管装置(300)的一侧；所述提升装置(200)包括井架(202)、天车轮组(204)、钢丝绳(213)、游车(205)与吊卡(218)，所述井架(202)铰接于所述车载底盘(100)的尾部且能从所述车载底盘(100)上立起或放下，所述井架(202)包括外井架(207)和套接于所述外井架(207)中的内井架(208)，所述内井架(208)能够从所述外井架(207)中伸出或缩回，所述天车轮组(204)设于所述内井架(208)的顶部，所述钢丝绳(213)一端连接于车载底盘(100)上，另一端在绕过天车轮组(204)后与游车(205)连接，所述吊卡(206)悬吊于所述游车(205)上；所述卸管装置(300)包括防喷器(301)、油管接箍检测器(302)、卡瓦(303)、移动平台(304)、冲扣钳(305)与旋扣钳(306)，所述防喷器(301)套接于井口上，所述油管接箍检测器(302)安装于所述防喷器(301)的上端，所述卡瓦(303)安装于所述油管接箍检测器(302)的上端，所述移动平台(304)安装在所述卡瓦(303)的上端，所述冲扣钳(305)固定于所述移动平台(304)上，所述旋扣钳(306)固定于所述冲扣钳(305)的上端，所述吊卡(206)对应设于所述冲扣钳(305)的正上方，所述吊卡(206)上设有带有卡爪(219)的通孔；所述转运装置(500)包括上下管机构、转运机构与放置架(501)，所述上下管机构包括设于卸管机构一侧的底座(502)、铰接于所述底座(502)上的抓管主臂(503)、设于所述抓管主臂(503)上的抓手(504)以及能够驱动所述抓管主臂(503)升起或放下的第五液压缸(505)，所述抓管主臂(503)能够抓取吊卡(218)上的油管并将其下放到所述底座(502)上，所述转运机构包括设于车载底盘(100)上的滑轨槽(512)、设于所述滑轨槽(512)中的滑车(513)与安装在滑车(513)上的移管主臂(514)，所述移管主臂(514)的放置方向与所述抓管主臂(503)平行，所述放置架(501)设于所述移管主臂(514)下方，所述底座(502)一侧设有能够将油管转移至所述移管主臂(514)正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂(514)上设有能够抓取翻管主臂上的油管将其下放到放置架(501)上的机械手(520)。...

【技术特征摘要】
1.一种液压垂直提升自动修井机，其特征在于：包括车载底盘(100)、提升装置(200)、卸管装置(300)与转运装置(500)，所述提升装置(200)设于所述车载底盘(100)的尾部，所述卸管装置(300)位于所述提升装置(200)的正下方，所述转运装置(500)设于所述卸管装置(300)的一侧；所述提升装置(200)包括井架(202)、天车轮组(204)、钢丝绳(213)、游车(205)与吊卡(218)，所述井架(202)铰接于所述车载底盘(100)的尾部且能从所述车载底盘(100)上立起或放下，所述井架(202)包括外井架(207)和套接于所述外井架(207)中的内井架(208)，所述内井架(208)能够从所述外井架(207)中伸出或缩回，所述天车轮组(204)设于所述内井架(208)的顶部，所述钢丝绳(213)一端连接于车载底盘(100)上，另一端在绕过天车轮组(204)后与游车(205)连接，所述吊卡(206)悬吊于所述游车(205)上；所述卸管装置(300)包括防喷器(301)、油管接箍检测器(302)、卡瓦(303)、移动平台(304)、冲扣钳(305)与旋扣钳(306)，所述防喷器(301)套接于井口上，所述油管接箍检测器(302)安装于所述防喷器(301)的上端，所述卡瓦(303)安装于所述油管接箍检测器(302)的上端，所述移动平台(304)安装在所述卡瓦(303)的上端，所述冲扣钳(305)固定于所述移动平台(304)上，所述旋扣钳(306)固定于所述冲扣钳(305)的上端，所述吊卡(206)对应设于所述冲扣钳(305)的正上方，所述吊卡(206)上设有带有卡爪(219)的通孔；所述转运装置(500)包括上下管机构、转运机构与放置架(501)，所述上下管机构包括设于卸管机构一侧的底座(502)、铰接于所述底座(502)上的抓管主臂(503)、设于所述抓管主臂(503)上的抓手(504)以及能够驱动所述抓管主臂(503)升起或放下的第五液压缸(505)，所述抓管主臂(503)能够抓取吊卡(218)上的油管并将其下放到所述底座(502)上，所述转运机构包括设于车载底盘(100)上的滑轨槽(512)、设于所述滑轨槽(512)中的滑车(513)与安装在滑车(513)上的移管主臂(514)，所述移管主臂(514)的放置方向与所述抓管主臂(503)平行，所述放置架(501)设于所述移管主臂(514)下方，所述底座(502)一侧设有能够将油管转移至所述移管主臂(514)正下方供其抓取的翻管主臂，所述移管主臂(514)上设有能够抓取翻管主臂上的油管将其下放到放置架(501)上的机械手(520)。2.按照权利要求1所述的液压垂直提升自动修井机，其特征在于：还包括悬挂导向装置(400)，所述悬挂导向装置(400)包括设于天车轮组(204)两侧的两个小滑轮(401)与设于外井架(207)顶部靠近所述小滑轮(401)位置处的绞车(402)，所述小滑轮(401)上绕接有导向钢丝绳(403)，所述导向钢丝绳(403)的一端连接于所述移动平台(304)的两侧，另一端绕过所述小滑轮(401)后收束于所述绞车(402)中，所述吊卡(218)两侧设有扶正杆(404)，所述扶正杆(404)的端头上设有线扣(405)，导向钢丝绳(403)穿入所述线扣(405)内。3.按照权利要求1所述的液压垂直提升自动修井机，其特征在于：所述提升装置(200)包括设于所述井架(202)中的起升油缸(201)，所述起升油缸(201)包括铰接于外井架(207)底部的第一缸筒(209)和穿设于所述内井架(208)中的第一活塞杆(210)，所述第一活塞杆(210)的顶端与所述内井架(208)的顶板连接，还包括第一液压缸(203)，所述第一液压缸(203)的一端铰接于车载底盘(100)上，另一端铰接于外井架(207)的中部。4.按照权利要求1所述的液压垂直提升自动修井机，其特征在于：所述游车(205)包括顶座(214)、铰接于所述顶座(214)下方的基座(215)，所述顶座(214)前后两侧设有同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈惠娟，朱改新，葛于国，李昕，季后元，
申请(专利权)人：上海兰石重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31