一种涂装自动上件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种涂装自动上件装置，属于上件装置领域，一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端，机械臂夹紧端的的右侧设有橡胶保护套，橡胶保护套靠近机械臂夹紧端的一端连接有连接件，连接件插接在机械臂夹紧端上，机械臂夹紧端与连接件之间连接有一对卡扣，机械臂夹紧端和连接件通过卡扣连接，连接件靠近机械臂夹紧端的一端连接有一对主安装定位柱，机械臂夹紧端上开凿有与主安装定位柱相匹配的主安装定位槽，主安装定位槽的槽底板上连接有副安装定位柱，可以实现在上件装置夹紧工件的进行上件时，上件装置的机械臂不易夹伤工件，且能较为轻易的夹起异形件，不易影响整个生产线的正常生产。

A Painting Automatic Uploading Device

【技术实现步骤摘要】
一种涂装自动上件装置
本技术涉及上件装置领域，更具体地说，涉及一种涂装自动上件装置。
技术介绍
随着电控技术的成熟，在工厂生产中，越来越多的自动化生产设备替代了原来的人力生产，相较于传统的人力生产，机械的自动化生产具有效率高、成本低和精度高的优势。在自动上件的装置中，往往使依靠机械臂来实现工件的夹取和上件，再通过电动导轨来实现机械臂和工件的移动，而机械臂和电动导轨的行为均由单片机进行控制，且单片机在自动上件装置工作前需相关领域的工作人员输入对应的代码，以保证机械臂和电动导轨可以正常工作。在机械臂夹紧工件的过程中，一对相互匹配的机械臂的夹紧端需牢牢地将工件夹住，使工件不易从一对机械臂夹紧端滑脱，易将工件压迫变形，易使产品次品率升高，影响整个生产线正常生产。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种涂装自动上件装置，它可以实现在夹紧工件的进行上件时，上件装置的机械臂不易夹伤工件，且能较为轻易的夹起异形件，不易影响整个生产线的正常生产。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端，所述机械臂夹紧端的的右侧设有橡胶保护套，所述橡胶保护套靠近机械臂夹紧端的一端连接有连接件，所述连接件插接在机械臂夹紧端上，所述机械臂夹紧端与连接件之间连接有一对卡扣，所述机械臂夹紧端和连接件通过卡扣连接，所述连接件靠近机械臂夹紧端的一端连接有一对主安装定位柱，所述机械臂夹紧端上开凿有与主安装定位柱相匹配的主安装定位槽，所述主安装定位槽的槽底板上连接有副安装定位柱，所述副安装定位柱远离主安装定位槽的槽底板的一端连接有限位盘，所述主安装定位柱上开凿有与限位盘相匹配的副安装定位槽，所述副安装定位柱上插接有推板，所述推板与主安装定位槽的槽底板之间连接有压缩弹簧，可以实现在上件装置夹紧工件的进行上件时，上件装置的机械臂不易夹伤工件，且能较为轻易的夹起异形件，不易影响整个生产线的正常生产。进一步的，所述橡胶保护套内开凿有空腔，所述空腔内填充有大量弹性球，空腔和弹性球可以增加橡胶保护套的弹性，使橡胶保护套能够更加容易与异形工件匹配，方便机械臂夹取异形工件，且不易因异形工件与橡胶保护套的接触面较少而使异形工件因自身重力而滑落。进一步的，所述橡胶保护套远离连接件的一端上连接有多个防滑块，且防滑块和橡胶保护套的表面上均涂有耐磨层，防滑块可以增加橡胶保护套表面的摩擦力，使工件不易因自重而从机械臂上滑落，而耐磨层则可以使橡胶保护套不易在反复夹取和释放工件的过程中发生过大磨损，不易影响橡胶保护套的正常使用。进一步的，所述推板远离压缩弹簧的一端上开凿有与限位盘相配的限位槽，限位盘可对推板进行限位，使推板不易从副安装定位柱上滑落，而限位槽的存在则可以使推板运动到主安装定位槽的槽口处，在橡胶保护套和连接件取下时，推板能够密封主安装定位槽，使主安装定位槽内不易进入灰尘等杂物，不易在橡胶保护套和连接件安装时形成堵塞，不易影响橡胶保护套和连接件的更换。3．有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案可以实现在上件装置夹紧工件的进行上件时，上件装置的机械臂不易夹伤工件，且能较为轻易的夹起异形件，不易影响整个生产线的正常生产。（2）橡胶保护套内开凿有空腔，空腔内填充有大量弹性球，空腔和弹性球可以增加橡胶保护套的弹性，使橡胶保护套能够更加容易与异形工件匹配，方便机械臂夹取异形工件，且不易因异形工件与橡胶保护套的接触面较少而使异形工件因自身重力而滑落。（3）橡胶保护套远离连接件的一端上连接有多个防滑块，且防滑块和橡胶保护套的表面上均涂有耐磨层，防滑块可以增加橡胶保护套表面的摩擦力，使工件不易因自重而从机械臂上滑落，而耐磨层则可以使橡胶保护套不易在反复夹取和释放工件的过程中发生过大磨损，不易影响橡胶保护套的正常使用。（4）推板远离压缩弹簧的一端上开凿有与限位盘相配的限位槽，限位盘可对推板进行限位，使推板不易从副安装定位柱上滑落，而限位槽的存在则可以使推板运动到主安装定位槽的槽口处，在橡胶保护套和连接件取下时，推板能够密封主安装定位槽，使主安装定位槽内不易进入灰尘等杂物，不易在橡胶保护套和连接件安装时形成堵塞，不易影响橡胶保护套和连接件的更换。附图说明图1为本技术的机械臂夹紧部的局部正面剖视图；图2为图1中A处的结构示意图；图3为本技术的机械臂夹紧部保护套拆卸后的的局部正面剖视图；图4为图3中B处的结构示意图。图中标号说明：1机械臂夹紧端、2橡胶保护套、3空腔、4弹性球、5连接件、6卡扣、7主安装定位槽、8主安装定位柱、9副主安装定位柱、10推板、11压缩弹簧、12副安装定位槽、13限位盘、14限位槽、15防滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-4，一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端1，机械臂夹紧端1用来夹取工件，且机械臂夹紧端1为成对出现，两个或多个相匹配的机械臂夹紧端1可以夹取一个工件，机械臂夹紧端1连接有单片机，且单片机在机械臂夹紧端1运行前需由相关领域的专业人员输入合适的代码，机械臂夹紧端1的的右侧设有橡胶保护套2，橡胶保护套2可以增加机械臂夹紧端1与工件之间的摩擦力，橡胶保护套2可以减小机械臂夹紧端1夹持工件所需的力，橡胶保护套2靠近机械臂夹紧端1的一端连接有连接件5，连接件5插接在机械臂夹紧端1上，连接件5用于连接机械臂夹紧端1和橡胶保护套2，机械臂夹紧端1与连接件5之间连接有一对卡扣6，机械臂夹紧端1和连接件5通过卡扣6连接，连接件5靠近机械臂夹紧端1的一端连接有一对主安装定位柱8，机械臂夹紧端1上开凿有与主安装定位柱8相匹配的主安装定位槽7，通过主安装定位柱8和主安装定位槽7相互匹配，方便工作人员安装橡胶保护套2和连接件5，主安装定位槽7的槽底板上连接有副安装定位柱9，副安装定位柱9远离主安装定位槽7的槽底板的一端连接有限位盘13，主安装定位柱8上开凿有与限位盘13相匹配的副安装定位槽12，而通过限位盘13和副安装定位槽1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端（1），其特征在于：所述机械臂夹紧端（1）的右侧设有橡胶保护套（2），所述橡胶保护套（2）靠近机械臂夹紧端（1）的一端连接有连接件（5），所述连接件（5）插接在机械臂夹紧端（1）上，所述机械臂夹紧端（1）与连接件（5）之间连接有一对卡扣（6），所述机械臂夹紧端（1）和连接件（5）通过卡扣（6）连接，所述连接件（5）靠近机械臂夹紧端（1）的一端连接有一对主安装定位柱（8），所述机械臂夹紧端（1）上开凿有与主安装定位柱（8）相匹配的主安装定位槽（7），所述主安装定位槽（7）的槽底板上连接有副安装定位柱（9），所述副安装定位柱（9）远离主安装定位槽（7）的槽底板的一端连接有限位盘（13），所述主安装定位柱（8）上开凿有与限位盘（13）相匹配的副安装定位槽（12），所述副安装定位柱（9）上插接有推板（10），所述推板（10）与主安装定位槽（7）的槽底板之间连接有压缩弹簧（11）。

【技术特征摘要】
1.一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端（1），其特征在于：所述机械臂夹紧端（1）的右侧设有橡胶保护套（2），所述橡胶保护套（2）靠近机械臂夹紧端（1）的一端连接有连接件（5），所述连接件（5）插接在机械臂夹紧端（1）上，所述机械臂夹紧端（1）与连接件（5）之间连接有一对卡扣（6），所述机械臂夹紧端（1）和连接件（5）通过卡扣（6）连接，所述连接件（5）靠近机械臂夹紧端（1）的一端连接有一对主安装定位柱（8），所述机械臂夹紧端（1）上开凿有与主安装定位柱（8）相匹配的主安装定位槽（7），所述主安装定位槽（7）的槽底板上连接有副安装定位柱（9），所述副安装定位柱（9）远离主安装定位槽（7）的槽底板的一端连接有限位盘（13），所述主安装定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂卫东，
申请(专利权)人：苏州诚盟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32