【技术实现步骤摘要】
一种涂装自动上件装置
本技术涉及上件装置领域，更具体地说，涉及一种涂装自动上件装置。
技术介绍
随着电控技术的成熟，在工厂生产中，越来越多的自动化生产设备替代了原来的人力生产，相较于传统的人力生产，机械的自动化生产具有效率高、成本低和精度高的优势。在自动上件的装置中，往往使依靠机械臂来实现工件的夹取和上件，再通过电动导轨来实现机械臂和工件的移动，而机械臂和电动导轨的行为均由单片机进行控制，且单片机在自动上件装置工作前需相关领域的工作人员输入对应的代码，以保证机械臂和电动导轨可以正常工作。在机械臂夹紧工件的过程中，一对相互匹配的机械臂的夹紧端需牢牢地将工件夹住，使工件不易从一对机械臂夹紧端滑脱，易将工件压迫变形，易使产品次品率升高，影响整个生产线正常生产。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种涂装自动上件装置，它可以实现在夹紧工件的进行上件时，上件装置的机械臂不易夹伤工件，且能较为轻易的夹起异形件，不易影响整个生产线的正常生产。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端，所述机...
【技术保护点】
1.一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端（1），其特征在于：所述机械臂夹紧端（1）的右侧设有橡胶保护套（2），所述橡胶保护套（2）靠近机械臂夹紧端（1）的一端连接有连接件（5），所述连接件（5）插接在机械臂夹紧端（1）上，所述机械臂夹紧端（1）与连接件（5）之间连接有一对卡扣（6），所述机械臂夹紧端（1）和连接件（5）通过卡扣（6）连接，所述连接件（5）靠近机械臂夹紧端（1）的一端连接有一对主安装定位柱（8），所述机械臂夹紧端（1）上开凿有与主安装定位柱（8）相匹配的主安装定位槽（7），所述主安装定位槽（7）的槽底板上连接有副安装定位柱（9），所述副安装定位柱（9）远离主...
【技术特征摘要】
1.一种涂装自动上件装置，包括机械臂夹紧端（1），其特征在于：所述机械臂夹紧端（1）的右侧设有橡胶保护套（2），所述橡胶保护套（2）靠近机械臂夹紧端（1）的一端连接有连接件（5），所述连接件（5）插接在机械臂夹紧端（1）上，所述机械臂夹紧端（1）与连接件（5）之间连接有一对卡扣（6），所述机械臂夹紧端（1）和连接件（5）通过卡扣（6）连接，所述连接件（5）靠近机械臂夹紧端（1）的一端连接有一对主安装定位柱（8），所述机械臂夹紧端（1）上开凿有与主安装定位柱（8）相匹配的主安装定位槽（7），所述主安装定位槽（7）的槽底板上连接有副安装定位柱（9），所述副安装定位柱（9）远离主安装定位槽（7）的槽底板的一端连接有限位盘（13），所述主安装定位...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂卫东，
申请(专利权)人：苏州诚盟电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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