【技术实现步骤摘要】
充电对接头、移动设备及充电站
本技术涉及充电设备的
，尤其是涉及一种充电对接头、移动设备及充电站。
技术介绍
随着社会的发展，智能移动设备，比如移动机器人、电工汽车等，应用范围越来越广泛。尤其移动机器人，当应用到在仓储业时，可自动搬运货物，节省人力、大大提高了仓储行业的工作效率。移动机器人在工作过程中电量会逐渐耗尽，因此需要充电。其充电过程为：移动机器人接收通讯信号或者识别二维码信号后，自动向充电装置移动、与充电装置对接进行充电。因为移动机器人在充电对接的过程中的移动轨迹不精准等诸多客观因素，需要多次调整移动机器人的位置完成对接，导致对接难度较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种充电对接头、移动设备及充电站，以缓解现有技术中移动机器人进行充电时对接难度较大的技术问题。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案：本技术第一方面提供一种充电对接头，包括：安装座、充电盖以及固设于充电盖的第一磁体；充电盖上设有用于充电对接的第一充电元件；充电盖与安装座球铰连接，第一磁体用于在磁吸作用下带动充电盖相对于安装座绕铰接球的球心转动，以使设于充电盖的第一充电元件与需要对接的充电...
【技术保护点】
1.一种充电对接头，其特征在于，包括：安装座、充电盖以及固设于所述充电盖的第一磁体；所述充电盖上设有用于充电对接的第一充电元件；所述充电盖与所述安装座球铰连接，所述第一磁体用于在磁吸作用下带动所述充电盖相对于所述安装座绕铰接球的球心转动，以使设于所述充电盖的所述第一充电元件与需要对接的充电器件上的相应充电元件正对。
【技术特征摘要】
1.一种充电对接头，其特征在于，包括：安装座、充电盖以及固设于所述充电盖的第一磁体；所述充电盖上设有用于充电对接的第一充电元件；所述充电盖与所述安装座球铰连接，所述第一磁体用于在磁吸作用下带动所述充电盖相对于所述安装座绕铰接球的球心转动，以使设于所述充电盖的所述第一充电元件与需要对接的充电器件上的相应充电元件正对。2.根据权利要求1所述的充电对接头，其特征在于，所述第一充电元件为公头或母头；其中，所述公头为插设在所述充电盖的导电铜柱，所述母头为开设在所述充电盖的铜柱槽。3.根据权利要求1所述的充电对接头，其特征在于，所述充电对接头还包括与所述充电盖固定安装的万向装置，所述万向装置具有外球面，所述安装座具有内球面，或所述万向装置具有内球面，所述安装座具有外球面；所述外球面嵌入所述内球面且所述外球面与所述内球面球铰配合。4.根据权利要求3所述的充电对接头，其特征在于，当所述万向装置具有外球面，所述安装座具有内球面时，所述万向装置为鼓形，所述外球面为鼓形的所述万向装置的外侧面。5.根据权利要求3所述的充电对接头，其特征在于，所述万向装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹春美，韩俊波，
申请(专利权)人：北京旷视机器人技术有限公司，北京旷视科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
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