一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法技术

本发明专利技术提供一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，通过采集水下图像，对输入的已经产生雾化效果的水下图像，反演水下图像雾化过程建立退化模型；通过颜色空间移动得到暗通道图，使此暗通道图更适应水下环境成像特性，进而对暗通道图进行分块循环筛选，定位到最佳分析区域，以便更加准确的利用上述模型估计全局背景光强；再通过得到的暗通道图与全局背景光强，带入已建立的模型，反演图像退化过程，复原水下图像，有效的去除雾化效果带来的模糊，实现水下图像的清晰化。该水下图像去雾清晰化方法具有实用性强、鲁棒性好、易于实现的特点，对人工照明、白色鱼群等不利因素有一定抗性，具有广阔的应用前景和良好的经济效益。

A Clear Underwater Image Method Combining Color Space Moving and Dark Channel Priori

【技术实现步骤摘要】
一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法
本专利技术属于图像处理领域，具体涉及一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法。
技术介绍
近几年，海洋以及水下世界越来越受到人们的重视，因此，探索海洋生命、普查水下生物的数量、评估水下地质或者生物的环境等工作成为了人们的研究热点。为了充分了解水下世界，合理地利用水下的各种资源，必须全面地掌握水下世界的各种信息。水下图像是人类获取水下有效信息的主要手段之一，在工程应用、资源勘测、环境监测等方面均有着重要的应用。但是与在空气中传输相比，光在水中的传输性能较差，衰减较为严重，导致水下图像成像质量较差。一方面，水体及悬浮物颗粒等对光的散射作用会使得图像的对比度降低，造成图像模糊，能见度较差；另一方面，不同波长的光在水中具有不同的衰减特性，通常情况下，紅光在水中衰减最为严重，在传播4-5m的距离之后就会损失掉绝大部分能量，因此，水下图像通常呈现偏蓝或者偏绿的现象。总的来说，水下图像往往存在以下缺点：能见度低、对比度降低及色彩失真。于是，研究水下图像或视频去雾算法能够使降质的水下图像或者视频的性能得到显著的提高，且达到人们的需求，变得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，其特征在于，具体的实现步骤为：步骤1.采集已经产生雾化效果的水下模糊图像I(x,y)作为输入；步骤2.将输入图像I(x,y)的RGB整体由蓝色空间向白色空间拉伸，并求取暗通道图；步骤3.对暗通道图进行分块分析，分别计算各块的光强分析值Q，指定满足要求的分析块为分析区域再次进行分块，共进行四层划分，求取全局背景光强A；步骤4.根据颜色空间移动后得到的暗通道图，进行归一化，并取逆得到透射率图；步骤5.对输入的已经产生雾化效果的水下图像，依据水下图像成像和暗通道先验理论，结合步骤3、步骤4中得到的全局背景光强A与透射率，通过反演图像雾化过程建立...

【技术特征摘要】
1.一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，其特征在于，具体的实现步骤为：步骤1.采集已经产生雾化效果的水下模糊图像I(x,y)作为输入；步骤2.将输入图像I(x,y)的RGB整体由蓝色空间向白色空间拉伸，并求取暗通道图；步骤3.对暗通道图进行分块分析，分别计算各块的光强分析值Q，指定满足要求的分析块为分析区域再次进行分块，共进行四层划分，求取全局背景光强A；步骤4.根据颜色空间移动后得到的暗通道图，进行归一化，并取逆得到透射率图；步骤5.对输入的已经产生雾化效果的水下图像，依据水下图像成像和暗通道先验理论，结合步骤3、步骤4中得到的全局背景光强A与透射率，通过反演图像雾化过程建立退化模型，利用建立的模型对图像实施去雾恢复，清晰化水下图像，得到最终的输出图像。2.根据权利要求1所述的一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，其特征在于，所述步骤2的具体步骤为：步骤2.1.将输入图像I(x,y)的RGB由蓝色空间向白色空间拉伸，RGB三维坐标系空间移动其中R代表红色值，G代表绿色值，B代表蓝色值，R’代表拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志钢，王军亮，郭立民，马天超，李辉洋，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23