一种基于改进双边滤波的井下图像处理方法技术

技术编号:22221408 阅读:62 留言:0更新日期:2019-09-30 02:45
本发明专利技术公开了一种基于改进双边滤波的井下图像处理方法,本发明专利技术采用改进双边滤波估计光照图像,用Otsu阈值分割法得到反射图像阈值,用双边滤波对亮暗区域进行不同程度的去噪处理,采用分段性线性变换增强和抑制明暗区域,提升图像对比度。实验结果表明,本发明专利技术能有效增强煤矿井下低照度图像的亮度和对比度保证井下暗区域细节的同时有效地去除了噪音。避免了传统方法的光晕和泛灰现象和噪声放大的问题。

Underground image processing method based on improved bilateral filtering

【技术实现步骤摘要】
一种基于改进双边滤波的井下图像处理方法
:本专利技术属于图像处理领域,具体涉及一种基于改进双边滤波的井下图像处理方法。
技术介绍
:由于井下工作环境的特殊性,在对井下生产进行监控的过程中,监控图像受井下恶劣环境的影响往往质量较差,含有对比度低,照度低,暗区域细节模糊不清并含有大量噪声的特点,因此需通过对井下图像进行一定的处理,来增强图像的视觉效果。图像增强的传统方法有直方图均衡化法,暗原色先验法,反锐化掩膜法等。直方图均衡化法处理简单高效,处理速度快,但同时在处理的过程中放大了图像的噪声,出现图像细节模糊及对比度不自然的过度增强等现象。暗原色先验法获得的图像清晰度高,但也会造成图像噪声放大现象。反锐化掩膜法通过加强图像的边缘轮廓等高频信息达到图像增强的目的,增强后图像的边缘处存在光晕现象,且光照平缓的区域增强幅度较小。单尺度Retinex算法简单易实现,但同时存在以下不足:在增强图像细节的同时放大了图像的噪声;在明暗变化强处易出现光晕现象;增强后图像对比度低,存在泛灰现象。基于双边滤波和Retinex的图像增强算法,双边滤波方法可以较好地去除矿井中由环境因素导致的图像噪声,同时消除光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于改进双边滤波的井下图像处理方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、输入井下原图像;步骤二、采用双边滤波算法估计得出原图片的光照图像:步骤三、数域转换得到反射图像R(i,j);步骤四、对得到的反射图像R(i,j)进行线性拉伸;步骤五、采用Otsu阈值分割法获得光照图像的切割阈值,根据切割阈值将光照图像划分为亮、暗区域;用双边滤波器对光照图像亮、暗区域进行去噪;步骤六、采用分段性线性变换方法,增强滤波后的光照图像的对比度得到增强对比度后的光照图像L(i,j);根据S(x,y)=R(x,y)×L(x,y)得到处理后的拍摄图像,其中S(x,y)为处理后的拍摄图像。

【技术特征摘要】
1.一种基于改进双边滤波的井下图像处理方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一、输入井下原图像;步骤二、采用双边滤波算法估计得出原图片的光照图像:步骤三、数域转换得到反射图像R(i,j);步骤四、对得到的反射图像R(i,j)进行线性拉伸;步骤五、采用Otsu阈值分割法获得光照图像的切割阈值,根据切割阈值将光照图像划分为亮、暗区域;用双边滤波器对光照图像亮、暗区域进行去噪;步骤六、采用分段性线性变换方法,增强滤波后的光照图像的对比度得到增强对比度后的光照图像L(i,j);根据S(x,y)=R(x,y)×L(x,y)得到处理后的拍摄图像,其中S(x,y)为处理后的拍摄图像。2.如权利要求1所述的基于改进双边滤波的井下图像处理方法,其特征在于,所述双边滤波算法中相邻像素点间空间距离的度量α的计算方法如下:3.如权利要求1所述的基于改进双边滤波的井下图像处理方法,其特征在于,所述步骤五中,Otsu阈值分割法获得光照图像的...

【专利技术属性】
技术研发人员:常戬孔奥阳
申请(专利权)人:辽宁工程技术大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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