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本发明公开了一种基于改进双边滤波的井下图像处理方法，本发明采用改进双边滤波估计光照图像，用Otsu阈值分割法得到反射图像阈值，用双边滤波对亮暗区域进行不同程度的去噪处理，采用分段性线性变换增强和抑制明暗区域，提升图像对比度。实验结果表明，本...
该专利属于辽宁工程技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工程技术大学授权不得商用。

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