一种显示屏自动化装配线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种显示屏自动化装配线，它属于自动化装配领域，包括液晶屏上料线和背光板流水线，背光板流水线末端设有背光板清理装置，其目的是对背光板在装配前先清理一遍，保证其清洁度，液晶屏上料线末端和背光板清理装置后方设有对中装配装置，对中装配装置是将液晶屏安装到背光板上，本实用新型专利技术对中装配装置后面依次设有锁螺钉装配装置，贴遮光膜装置，压遮光膜装置和成品下料线，其作为用分别为，通过锁螺钉装配装置利用螺钉将液晶屏和背光板底部连接在一起，通过贴遮光膜装置先将遮光膜黏贴在液晶屏和背光板两侧上方，再通过压遮光膜装置将遮光膜完全黏贴在液晶屏和背光板两侧上下方。

【技术实现步骤摘要】
一种显示屏自动化装配线
本技术涉及自动化装配领域，具体涉一种显示屏自动化装配线。
技术介绍
本方案针对的是一种显示屏的装配，如图14-16所示，该显示屏包括背光板和液晶屏，首先需要将液晶屏安装到背光板上，然后还需要在液晶屏和背光板下方安装上螺钉，以及在装配好的背光板和液晶屏两侧贴上遮光膜，整个过程传统的装配一直是采用人工的方式，一方面背光板和液晶屏两者的配合精度以及安装精度要求极高，另一方面，遮光膜由于需要在背光板和液晶屏两面均贴合，没有相关的设备能够实现该操作，且主要由于手工装配生产效率非常低。有鉴于上述现有技术存在的问题，本技术结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种显示屏自动化装配线，来克服上述缺陷。
技术实现思路
对于现有技术中所存在的问题，本技术提供的一种显示屏自动化装配线，能够实现显示屏的全自动化装配。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种显示屏自动化装配线，包括液晶屏上料线和背光板流水线，所述背光板流水线末端设有背光板清理装置，所述液晶屏上料线末端和背光板清理装置后方设有对中装配装置，所述对中装配装置后面依次设有锁螺钉装配装置，贴遮光膜装置，压遮光膜装置和成品下料线；所述压遮光膜装置包括压遮光膜移动臂，所述压遮光膜移动臂可实现垂直方向和水平方向的移动，所述压遮光膜移动臂末端设有压遮光膜旋转气缸，所述压遮光膜旋转气缸上设有压遮光膜推动气缸，所述压遮光膜推动气缸的推动方向与所述压遮光膜旋转气缸的旋转轴线垂直，所述压遮光膜推动气缸端部设有压辊支架，所述压辊支架上设有一组上压辊和一组下压辊，所述上压辊和下压辊之间设有间隙，所述间隙距离等于背光板的厚度，所述上压辊伸出的长度大于所述下压辊伸出的长度；还包括压遮光膜吸附平台，所述压遮光膜吸附平台可转动，背光板被吸附在压遮光膜吸附平台上，所述压遮光膜吸附平台设置在所述上压辊和下压辊一侧。作为优选的技术方案，所述液晶屏上料线包括盒装液晶屏上料装置，所述盒装液晶屏上料装置一侧设有上输送辊道和下输送辊道，所述下输送辊道上设有拆垛装置，所述上输送辊道上设有码垛装置，所述上输送辊道和下输送辊道另一侧设有盒装液晶屏升降装置，所述盒装液晶屏升降装置另一侧设有液晶屏撕膜装置；还包括液晶屏盒体搬运机械手和液晶屏搬运机械手，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在所述盒装液晶屏升降装置一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在上输送辊道一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手将空的液晶屏盒体从盒装液晶屏升降装置转移到上输送辊道上，所述液晶屏搬运机械手将液晶屏从液晶屏盒体中转移出来；所述盒装液晶屏上料装置包括盒装液晶屏上料支架，所述盒装液晶屏上料支架上设有盒装液晶屏托辊和盒装液晶屏托辊起升装置，所述盒装液晶屏托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏托辊输送，所述盒装液晶屏托辊起升装置带动盒装液晶屏托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；所述拆垛装置在下输送辊道输送方向一侧设有拆垛挡料机构，所述拆垛装置包括拆垛支架，所述拆垛支架上设有拆垛升降机构，所述拆垛升降机构内侧设有拆垛夹板，所述拆垛升降机构通过拆垛夹板将一摞盒体提升起来；所述码垛装置在上输送辊道输送方向一侧设有码垛挡料机构，所述码垛装置包括码垛支架，所述码垛支架上设有码垛升降机构，所述码垛升降机构内侧设有码垛夹板，所述码垛升降机构通过码垛夹板将一摞盒体提升起来；所述盒装液晶屏升降装置包括盒装液晶屏升降支架，所述盒装液晶屏升降支架上设有盒装液晶屏升降托辊和盒装液晶屏升降托辊起升装置，所述盒装液晶屏升降托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏升降托辊输送，所述盒装液晶屏升降托辊起升装置带动盒装液晶屏升降托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；所述液晶屏撕膜装置包括液晶屏撕膜支撑架，所述液晶屏撕膜支撑架上设有可水平移动的导向辊，所述导向辊的下方设有可翻转吸附平台，所述液晶屏撕膜支撑架上在导向辊移动方向一侧设有黏板。作为优选的技术方案，所述背光板清理装置包括背光板清理三自由度机械臂，所述背光板清理三自由度机械臂末端设有背光板清理旋转气缸，所述背光板清理旋转气缸端部设有清洁托辊组件，所述清洁托辊组件上设有可滚动的清洁滚轮；还包括粘纸组件，所述粘纸组件设置在背光板清理三自由度机械臂底部一侧，所述清洁滚轮需先在粘纸组件上清洁一次再通过背光板清理三自由度机械臂对背光板清洁。作为优选的技术方案，所述对中装配装置包括对中装配支架，所述对中装配支架上设有缓存平台，所述缓存平台一侧设有对中装配平台，还包括对中装配三自由度机械手，所述对中装配三自由度机械手末端设有对中装配吸板，所述对中装配三自由度机械手设置在所述缓存平台和对中装配平台一侧，所述对中装配三自由度机械手将液晶屏从所述缓存平台转移到对中装配平台上进行装配；所述缓存平台包括缓存定位座，所述缓存定位座上设有定位凹槽，所述定位凹槽的两个自由度方向分别设有缓存定位支撑块，两所述缓存定位支撑块上均设有缓存定位气缸，所述缓存定位气缸与所述缓存定位座上的定位凹槽配合实现液晶屏的定位；所述对中装配平台上方设有CCD视觉定位组件，所述CCD视觉定位组件包括两自由度移动装置，所述两自由度移动装置上设有多个工业相机，所述工业相机底部还设有环光源；所述对中装配平台包括对中装配平台支撑架，所述中装配平台支撑架固定在所述对中装配支架上，所述对中装配平台支撑架上设有三自由对中平台，所述三自由对中平台上设有对中装配座；所述对中装配三自由度机械手先将背光板流水线上输送的背光板转移到对中装配座上，然后再将液晶屏从所述缓存平台转移到对中装配平台上与背光板进行装配；作为优选的技术方案，所述锁螺钉装配装置包括锁螺钉装配支架，所述锁螺钉装配支架上设有锁螺钉装配三自由度机械臂，所述锁螺钉装配三自由度机械臂末端设有电批锁螺丝机。作为优选的技术方案，所述贴遮光膜装置包括贴遮光膜三自由度机械臂，所述贴遮光膜三自由度机械臂上方也设有CCD视觉定位组件，所述贴遮光膜三自由度机械臂末端设有长条海绵吸盘，所述贴遮光膜三自由度机械臂下方一侧还设有遮光膜剥离装置，所述贴遮光膜三自由度机械臂通过长条海绵吸盘将遮光膜剥离装置上输送的遮光膜转移到背光板和液晶屏两侧。该技术的有益之处在于：(1)本技术液晶屏上料线实现了将液晶屏从一摞摞盒中取出的操作，将空盒重新码垛取走，液晶屏从盒中取出的操作，而且对液晶屏上的保护膜去除，实现了液晶屏的全自动化上料。(2)本技术由于对装配清洁度要求极高，因此装配线上设置了在线背光板清理装置以及液晶屏保护膜去除装置，保证了两者装配时的清洁度。(3)本技术对中装配装置，通过先对液晶屏预定位，再与对中装配平台上的背光板装配，保证了装配能够一次成功。(4)本技术多处结合CCD视觉定位组件对装配进行定位，进一步保证装配时的精度。(5)本技术压遮光膜装置通过上压辊先对遮光膜上方定位，然后结合压遮光膜旋转气缸的旋转将下压辊转动到背光板底部，通过压遮光膜推动气缸将底部的遮光膜与背光板黏贴好，保证了遮光膜的装配。(6)本技术通过液晶屏撕膜装置将液晶屏保护膜撕取下来并进行了收集，通过黏板粘住液晶屏保护膜一侧，再利用导向辊在液晶屏保护膜和液晶屏之间赶滚分离，将液晶屏保护膜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种显示屏自动化装配线，其特征在于：包括液晶屏上料线和背光板流水线，所述背光板流水线末端设有背光板清理装置，所述液晶屏上料线末端和背光板清理装置后方设有对中装配装置，所述对中装配装置后面依次设有锁螺钉装配装置，贴遮光膜装置，压遮光膜装置和成品下料线；所述压遮光膜装置包括压遮光膜移动臂，所述压遮光膜移动臂可实现垂直方向和水平方向的移动，所述压遮光膜移动臂末端设有压遮光膜旋转气缸，所述压遮光膜旋转气缸上设有压遮光膜推动气缸，所述压遮光膜推动气缸的推动方向与所述压遮光膜旋转气缸的旋转轴线垂直，所述压遮光膜推动气缸端部设有压辊支架，所述压辊支架上设有一组上压辊和一组下压辊，所述上压辊和下压辊之间设有间隙，所述间隙距离等于背光板的厚度，所述上压辊伸出的长度大于所述下压辊伸出的长度；还包括压遮光膜吸附平台，所述压遮光膜吸附平台可转动，背光板被吸附在压遮光膜吸附平台上，所述压遮光膜吸附平台设置在所述上压辊和下压辊一侧。

【技术特征摘要】
1.一种显示屏自动化装配线，其特征在于：包括液晶屏上料线和背光板流水线，所述背光板流水线末端设有背光板清理装置，所述液晶屏上料线末端和背光板清理装置后方设有对中装配装置，所述对中装配装置后面依次设有锁螺钉装配装置，贴遮光膜装置，压遮光膜装置和成品下料线；所述压遮光膜装置包括压遮光膜移动臂，所述压遮光膜移动臂可实现垂直方向和水平方向的移动，所述压遮光膜移动臂末端设有压遮光膜旋转气缸，所述压遮光膜旋转气缸上设有压遮光膜推动气缸，所述压遮光膜推动气缸的推动方向与所述压遮光膜旋转气缸的旋转轴线垂直，所述压遮光膜推动气缸端部设有压辊支架，所述压辊支架上设有一组上压辊和一组下压辊，所述上压辊和下压辊之间设有间隙，所述间隙距离等于背光板的厚度，所述上压辊伸出的长度大于所述下压辊伸出的长度；还包括压遮光膜吸附平台，所述压遮光膜吸附平台可转动，背光板被吸附在压遮光膜吸附平台上，所述压遮光膜吸附平台设置在所述上压辊和下压辊一侧。2.根据权利要求1所述的一种显示屏自动化装配线，其特征在于：所述液晶屏上料线包括盒装液晶屏上料装置，所述盒装液晶屏上料装置一侧设有上输送辊道和下输送辊道，所述下输送辊道上设有拆垛装置，所述上输送辊道上设有码垛装置，所述上输送辊道和下输送辊道另一侧设有盒装液晶屏升降装置，所述盒装液晶屏升降装置另一侧设有液晶屏撕膜装置；还包括液晶屏盒体搬运机械手和液晶屏搬运机械手，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在所述盒装液晶屏升降装置一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手设置在上输送辊道一侧，所述液晶屏盒体搬运机械手将空的液晶屏盒体从盒装液晶屏升降装置转移到上输送辊道上，所述液晶屏搬运机械手将液晶屏从液晶屏盒体中转移出来；所述盒装液晶屏上料装置包括盒装液晶屏上料支架，所述盒装液晶屏上料支架上设有盒装液晶屏托辊和盒装液晶屏托辊起升装置，所述盒装液晶屏托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏托辊输送，所述盒装液晶屏托辊起升装置带动盒装液晶屏托辊在上输送辊道和下输送辊道高度处实现升降运动；所述拆垛装置在下输送辊道输送方向一侧设有拆垛挡料机构，所述拆垛装置包括拆垛支架，所述拆垛支架上设有拆垛升降机构，所述拆垛升降机构内侧设有拆垛夹板，所述拆垛升降机构通过拆垛夹板将一摞盒体提升起来；所述码垛装置在上输送辊道输送方向一侧设有码垛挡料机构，所述码垛装置包括码垛支架，所述码垛支架上设有码垛升降机构，所述码垛升降机构内侧设有码垛夹板，所述码垛升降机构通过码垛夹板将一摞盒体提升起来；所述盒装液晶屏升降装置包括盒装液晶屏升降支架，所述盒装液晶屏升降支架上设有盒装液晶屏升降托辊和盒装液晶屏升降托辊起升装置，所述盒装液晶屏升降托辊一侧设有电机驱动所述盒装液晶屏升降托辊输送，所述盒装液晶屏升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爱光，吴荣宇，刘帅，徐怀刚，
申请(专利权)人：山东红宝自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37