一种快递无人机及其对应的公交站台快递运输系统技术方案

本公开内容涉及一种快递无人机及其对应的公交站台快递运输系统。根据本公开内容的一个实施方式，该快递无人机包括机身和用于支撑机身的脚架，该快递无人机还包括：用于支撑包裹的支架，支架的第一端与脚架连接，支架绕第一端和脚架连接的部分旋转。本公开内容的技术方案至少具有以下有益技术效果之一：支架可以起到分担包裹重量的作用，使得包裹不易从无人机掉落。

A Express UAV and Its Corresponding Express Transportation System on Bus Platform

【技术实现步骤摘要】
一种快递无人机及其对应的公交站台快递运输系统
本公开内容总体上涉及一种快递无人机及其对应的公交站台快递运输系统，具体地，涉及可自动化装卸包裹的无人机以及自动化进行快递运输的系统。
技术介绍
采用无人机来运送快递，可以避免地面交通的拥堵情况，不仅可以实现同城物流的加急业务，同时，对于较远距离的少量快递，使用无人机运送能节省更多的运送成本。而且，使用无人机投递还可以大量减少人力的使用。现有的带有吸盘的无人机，其不能很好地解决无人机在空中飞行的过程中的安全问题，如果吸盘吸力不牢，造成包裹掉落，很可能会伤害地面人员，也会造成货物丢失。而且，由于目前存在很多居民小区或商业办公区未设置快递点，导致收件人取货不方便或者需要支付一定费用将包裹暂存至收货点。而对于大部分居民小区或商业办公区附近均会设置公交站台，因此可以考虑将快递运输至公交站台，以供收件人取货。
技术实现思路
在下文中将给出关于本公开内容的简要概述，以便提供关于本公开内容的某些方面的基本理解。应当理解，此概述并不是关于本公开内容的穷举性概述。以下概述并不是意图确定本公开内容的关键或重要部分，也不是意图限定本公开内容的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些构思，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。根据本公开内容的一方面，提供了一种快递无人机，包括机身和用于支撑机身的脚架，该快递无人机还包括：用于支撑包裹的支架，支架的第一端与脚架连接，支架绕第一端与脚架连接的部分旋转。根据本公开内容的另一方面，提供了一种公交站台快递运输系统，包括设置于公交站台的快递柜以及用于将包裹运输至快递柜的快递无人机。本公开内容的技术方案至少具有以下有益技术效果之一：支架可以起到分担包裹重量的作用，使得包裹不易从无人机掉落。附图说明本公开可以通过参考下文中结合附图所给出的描述而得到更好的理解。应当明白的是附图不必按比例绘制。在附图中：图1是本公开内容的其中一个具体实施例中的快递无人机结构图；图2是本公开内容的另一个具体实施例中的快递无人机结构图。1-机身；21-第一脚架；22-第二脚架；31-第一支架；32-第二支架；33-板状支架；41-第一搭扣；42-第二搭扣；43-第三搭扣；51-抓手；52-吸盘；61-可伸缩杆；62-多轴机械臂；71-第一滑轮；72-第二滑轮。具体实施方式在下文中将结合附图对本公开内容的示例性实施方式进行描述。为了清楚和简明起见，在说明书中并未描述实际实施方式的所有特征。然而，应该理解，在开发任何这种实际实施方式的过程中可以做出很多特定于实施方式的决定，以便实现开发人员的具体目标，并且这些决定可能会随着实施方式的不同而有所改变。在此，还需要注意的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本公开内容，在附图中仅仅示出了与根据本公开内容的方案密切相关的装置结构，而省略了与本公开内容关系不大的其他细节。现有的带有吸盘的无人机，其不能很好的解决无人机在空中飞行的过程中的安全问题，如果吸盘吸力不牢，造成包裹掉落，很可能会伤害地面人员，也会造成货物丢失。因此，本公开内容提供了一种设置有用于支撑包裹的支架的快递无人机，通过旋转支架，可以使得支架在脚架之间搭建桥梁，并且可以根据包裹的大小上下移动位置，使支架与包裹接触，从而起到了分担包裹重量的作用。且由于目前存在一些居民小区或办公商业区未设置快递接收点，导致收件人接收快递困难，本公开内容考虑到许多居民小区或办公商业区附近通常设置有公交站台，因此，还提供了一种公交站台快递运输系统。在本公开内容的具体实施例中，本公开内容提供了一种快递无人机及其对应的公交站台快递运输系统，如图1所示，快递无人机包括机身1、用于支撑机身的脚架以及用于支撑包裹的支架，所述支架的第一端与所述脚架连接，所述支架绕所述第一端与所述脚架连接的部分旋转。所述脚架设置于所述机身1下方，所述支架能够沿所述脚架在所述脚架的长度方向上移动，所述快递无人机还包括设置于所述机身1顶部用于提供升力的旋翼装置以及驱动所述旋翼装置工作的旋翼电机。所述脚架可以设置有两个，包括第一脚架21和第二脚架22，所述第一脚架21底部设置有第一滑轮71，所述第二脚架22底部设置有第二滑轮72，所述第一脚架21和第二脚架22分别设置于所述机身1下方的两侧；所述支架也可以设置有两个，包括第一支架31和第二支架32。在本公开内容的具体实施例中，所述第一脚架21和所述第二脚架22沿着脚架长度方向上设置有滑轨，所述第一支架31的第一端通过第一轴承与所述第一脚架21上的滑轨连接于第一部分，所述第二支架32的第一端通过第二轴承与所述第二脚架22上的滑轨连接于第二部分；所述第一支架31能够绕所述第一部分向所述第二脚架22方向旋转，所述第二支架32能够绕所述第二部分向所述第一脚架21方向旋转。所述第一脚架21上设置有与所述第二支架32对应的用于支撑所述第二支架32的第二搭扣42，所述第二脚架22上设置有与所述第一支架31对应的用于支撑所述第一支架31的第一搭扣41。所述快递无人机还包括用于驱动所述第一支架31以及第一搭扣41的第一电机以及用于驱动所述第二支架32以及第二搭扣42的第二电机。当所述快递无人机需要抓取包裹或者需要释放包裹时，为了不阻挡包裹下落或上升，所述第一支架31可以旋转至与所述第一脚架21平行的位置或旋转至所述第一脚架21的外侧，所述第二支架32可以旋转至与所述第二脚架22平行的位置或旋转至所述第二脚架22的外侧，所述第一脚架21的外侧和所述第二脚架22的外侧为所述第一脚架21与所述第二脚架22之间区域以外的区域。所述第一支架31在所述第一电机的作用下也可以沿着所述第一脚架21的滑轨在所述第一脚架21的长度方向上移动，所述第一搭扣41在所述第一电机的作用下能够沿着所述第二脚架22的滑轨在所述第二脚架22的长度方向上移动。所述第二支架32在所述第二电机的作用下也可以沿着所述第二脚架22的滑轨在所述第二脚架22的长度方向上移动，所述第二搭扣42在所述第二电机的作用下能够沿着所述第一脚架21的滑轨在所述第一脚架21的长度方向上移动。所述第一支架31在所述第一电机的作用下能够绕着所述第一部分向所述第二脚架22方向旋转，并搭接在所述第一搭扣41上。所述第二支架32在所述第二电机的作用下能够绕着所述第二部分向所述第一脚架21方向旋转，并搭接在所述第二搭扣42上。当所述第一支架31搭接在所述第一搭扣41上，所述第二支架32搭接在所述第二搭扣42上时，所述第一支架31与所述第二支架32可以处于交叉状态，从而可以保证支撑包裹的稳定性。所述第一支架31和所述第二支架32可以设置为可伸缩支架，即如图1-2所示，当所述第一脚架21与所述第二脚架22的相互位置呈八字形设置时，所述第一支架31和所述第二支架32在所述第一电机和第二电机的作用下分别沿所述第一脚架21和所述第二脚架22的长度方向上移动的过程中，所述第一支架31和所述第二支架32可以根据第一脚架21与第二脚架22的距离伸缩变换。如图1-2所示，所述快递无人机在所述机身1下方还设置有用于抓取包裹抓取装置，所述抓取装置可以为抓手51，所述抓手51与所述机身1之间可以通过可伸缩杆61连接，也可以通过多轴机械臂62连接。当所述抓手51与所述机身1之间通过可伸缩杆6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递无人机，包括机身(1)和用于支撑所述机身(1)的脚架，其特征在于，还包括：用于支撑包裹的支架，所述支架的第一端与所述脚架连接，所述支架绕所述第一端与所述脚架连接的部分旋转。

【技术特征摘要】
1.一种快递无人机，包括机身(1)和用于支撑所述机身(1)的脚架，其特征在于，还包括：用于支撑包裹的支架，所述支架的第一端与所述脚架连接，所述支架绕所述第一端与所述脚架连接的部分旋转。2.如权利要求1所述的快递无人机，其特征在于，所述支架能够沿所述脚架在所述脚架的长度方向上移动。3.如权利要求1所述的快递无人机，其特征在于，所述支架为板状支架(33)。4.如权利要求1所述的快递无人机，其特征在于，所述脚架包括第一脚架(21)和第二脚架(22)，所述支架包括第一支架(31)和第二支架(32)，所述第一脚架(21)和第二脚架(22)分别设置于所述机身(1)下方的两侧，所述第一支架(31)的第一端与所述第一脚架(21)连接，所述第二支架(32)的第一端与所述第二脚架(22)连接，所述第一支架(31)能够绕所述第一支架(31)的第一端与所述第一脚架(21)连接的第一部分向所述第二脚架(22)方向旋转，所述第二支架(32)能够绕所述第二支架(32)的第一端与所述第二脚架(22)连接的第二部分向所述第一脚架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿青，
申请(专利权)人：张鸿青，
类型：新型
国别省市：广东,44