一种基于公交站的危险提示方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于公交站的危险提示方法及装置，涉及智能公交技术领域，解决现有技术中在面对公交车站的复杂环境下，无法对可能发生的意外情况进行危险预警的问题。本方案为：获取公交站摄像头采集区域内的公交车信息和周围路人信息；根据公交车信息和周围路人信息判断周围路人是否存在危险；如果存在危险，则输出危险提示。

A Method and Device of Danger Alert Based on Bus Station

The embodiment of the present invention provides a danger warning method and device based on a bus station, which relates to the field of intelligent public transport technology, and solves the problem that in the existing technology, in the face of the complex environment of a bus station, the danger warning of possible accidents can not be carried out. This scheme is to acquire the bus information and the surrounding passers-by information collected by the bus station camera in the area; judge whether the surrounding passers-by exists danger according to the bus information and the surrounding passer-by information; if there is danger, output danger tips.

【技术实现步骤摘要】
一种基于公交站的危险提示方法及装置
本专利技术涉及智能公交
，具体地，涉及一种基于公交站的危险提示方法及装置。
技术介绍
公交车在进出公交站时，由于公交站内交通环境复杂，如存在路过的行人、上下车乘客、自行车或者摩托车等，往往会导致交通意外事故的发生。现有技术中，现有技术中提供了基于无人驾驶公交车的视觉感知系统，通过微型传感器、电荷耦合元件、视频摄像头和图像处理工控机等采集无人驾驶公交车的车辆状态和行驶环境信息，实现对车辆周围环境的感知，提高其环境感知和导航能力，实现无人驾驶公交车的自动驾驶，减少交通事故的产生，使得车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。然而，上述的技术方案并未考虑公交车站的复杂交通环境，从而无法有效的对公交站内可能发生的意外情况进行危险预警。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种基于公交站的危险提示方法及装置，解决现有技术中在面对公交车站的复杂环境下，无法对可能发生的意外情况进行危险预警的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案：本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于公交站的危险提示方法，所述方法包括：获取公交站摄像头采集区域内的公交车信息和周围路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于公交站的危险提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取公交站摄像头采集区域内的公交车信息和周围路人信息；根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险；如果存在危险，则输出危险提示。

【技术特征摘要】
1.一种基于公交站的危险提示方法，其特征在于，所述方法包括：获取公交站摄像头采集区域内的公交车信息和周围路人信息；根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险；如果存在危险，则输出危险提示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述公交车信息包括至少如下信息之一：公交车前轮转向角度、行驶速度、加减速信息、公交车内乘客数量以及公交车编号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取公交车的行驶状态，所述行驶状态包括公交车朝向公交站、背离公交站或者平行且静止于公交站；所述根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险，具体包括：根据所述公交车信息、所述周围路人信息以及所述公交车的行驶状态判断所述周围路人是否存在危险。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险，具体包括：若检测到公交车朝向公交站行驶时，根据所述公交车信息预测公交车第一预设时间段的行驶轨迹，并根据所述周围路人信息预测所述周围路人在第一预设时间段内的移动轨迹；确定所述公交车的行驶轨迹与所述周围路人的移动轨迹的交点；预测公交车从第一状态对应的位置到所述交点的第一时间以及在公交车位于第一状态时所述周围路人对应的位置到所述交点的第二时间，所述第一状态为获取到公交车朝向公交站行驶对应的状态；根据所述第一时间和所述第二时间判断所述路人是否存在危险。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述公交车信息和所述周围路人信息判断所述周围路人是否存在危险，具体包括：若检测到公交车背离公交站行驶时，根据所述公交车信息预测公交车第二预设时间段的行驶轨迹，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鸿青，
申请(专利权)人：张鸿青，
类型：发明
国别省市：广东,44