一种植保飞播无人机的自平衡喷杆制造技术

本实用新型专利技术为一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，喷杆为独立结构，并且在喷杆上设置相应的维持平衡的机构，该结构通过对无人的倾角进行监测进而控制喷杆进行角度调节，使喷杆始终维持于水平状态，当无人机发生晃动倾斜时，喷杆始终保持稳定状态，不会影响到无人机机身的稳定性。

A self-balancing spray rod for plant protection aerial seeding UAV

【技术实现步骤摘要】
一种植保飞播无人机的自平衡喷杆
本技术涉及到植保飞播无人机
，具体来说是一种植保飞播无人机的自平衡喷杆。
技术介绍
植保飞播无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型飞机主要由无人机以及相应的喷洒机构组成，通过对无人机的操控来实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。对于喷洒药剂的植保飞播无人机来说，其主要工作方式是在无人机上搭载药剂箱以及对应的喷头等喷洒装置，通过喷头将药剂喷洒入农田或植物表面，目前无人机搭载的喷头主要有两种形式，一种是直接将喷头设于无人机下方，另一种是在无人机下部设置喷杆，并且在喷杆上开设喷洒孔或在喷杆上设置喷头，两种搭载方式各有利弊。而喷杆式结构在实际使用中存在的主要问题是当无人机遇风时易发生晃动，晃动本身对于药剂的喷洒不会产生特别大的影响，但无人机下部搭载的喷杆由于具有一定的长度和重量，在发生晃动之后喷杆产生的惯性会使无人机自身恢复平衡耗费更长的时间和功率，因此会对无人机的平衡产生影响。
技术实现思路
本技术为一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，喷杆为独立结构，并且在喷杆上设置相应的维持平衡的机构，该结构通过对无人的倾角进行监测进而控制喷杆进行角度调节，使喷杆始终维持于水平状态，当无人机发生晃动倾斜时，喷杆始终保持稳定状态，不会影响到无人机机身的稳定性。本技术实现上述目的采用以下技术方案：一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，它包括喷杆、支撑杆、安装座、倾角监测装置。所述的安装座底部通过支撑杆连接到喷杆；支撑杆设有相互对称的两根，两支撑杆呈八字型倾斜设置；所述的倾角监测装置设于安装座内，安装座内还设有控制模块。所述的支撑杆为伸缩式支撑杆，支撑杆的顶部和顶部分别铰接于安装座和喷杆。安装座内部设有圆柱形的中空腔，所述的倾角监测装置设于安装座内的中空腔，倾角监测装置包括金属球和压力传感器，金属球设在中空腔的中部；金属球的两侧分别设有压力传感器，金属球和压力传感器之间还设有弹簧。所述的支撑杆包括固定杆和伸缩杆，固定杆为筒状结构，伸缩杆在固定杆内进行伸缩。所述的伸缩杆为螺杆；伸缩杆的下端部铰接到喷杆；固定杆的中部设有从动齿轮，所述的从动齿轮通过环状的支撑座在固定杆上进行限位；固定杆的侧面设有步进电机，步进电机的转轴上设有主动齿轮，所述的主动齿轮啮合到所述的从动齿轮；从动齿轮的中心处设有螺纹孔，所述的伸缩杆与从动齿轮中心处的螺纹孔相配合实现升降；所述的步进电机通过控制模块进行控制。本技术采用上述技术方案具有以下有益效果：结构相对简单，首先，本装置为独立是结构，可应用于不同尺寸和结构的无人机，与无人机的模块互不冲突；其次，在使用中无人机发生转动倾斜时安装座虽机身倾斜，但喷杆在支撑杆的调节下保证水平状态，大大减小对无人机机身稳定性的影响。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术的工作流程示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1所示的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，它包括喷杆1、支撑杆2、安装座3、倾角监测装置4。所述的安装座3底部通过支撑杆2连接到喷杆1；支撑杆2设有相互对称的两根，两支撑杆2呈八字型倾斜设置；所述的倾角监测装置4设于安装座3内，安装座3内还设有控制模块5。所述的支撑杆2为伸缩式支撑杆，支撑杆2的顶部和顶部分别铰接于安装座3和喷杆1。安装座3内部设有圆柱形的中空腔301，所述的倾角监测装置4设于安装座3内的中空腔301，倾角监测装置4包括金属球401和压力传感器402，金属球401设在中空腔301的中部；金属球401的两侧分别设有压力传感器402，金属球401和压力传感器402之间还设有弹簧403。所述的支撑杆2包括固定杆201和伸缩杆202，固定杆201为筒状结构，伸缩杆202在固定杆201内进行伸缩。所述的伸缩杆202为螺杆；伸缩杆202的下端部铰接到喷杆1；固定杆201的中部设有从动齿轮203，所述的从动齿轮203通过环状的支撑座204在固定杆201上进行限位；固定杆201的侧面设有步进电机205，步进电机205的转轴上设有主动齿轮206，所述的主动齿轮206啮合到所述的从动齿轮203；从动齿轮203的中心处设有螺纹孔，所述的伸缩杆202与从动齿轮203中心处的2螺纹孔相配合实现升降。本技术在使用的过程中通过安装座安装到无人机底部，无人机在飞行的过程中如出现倾斜，则金属球在中空腔内会产生偏移，会在弹簧的支撑下给压力传感器产生一定的压力，控制模块对该信息进行处理，然后控制步进电机转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，设在从动齿轮内的伸缩杆在从动齿轮的转动下实现伸缩，其整体工作流程如图2所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，它包括喷杆、支撑杆、安装座、倾角监测装置，其特征在于：所述的安装座底部通过支撑杆连接到喷杆；支撑杆设有相互对称的两根，两支撑杆呈八字型倾斜设置；所述的倾角监测装置设于安装座内，安装座内还设有控制模块。

【技术特征摘要】
1.一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，它包括喷杆、支撑杆、安装座、倾角监测装置，其特征在于：所述的安装座底部通过支撑杆连接到喷杆；支撑杆设有相互对称的两根，两支撑杆呈八字型倾斜设置；所述的倾角监测装置设于安装座内，安装座内还设有控制模块。2.根据权利要求1所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：所述的支撑杆为伸缩式支撑杆，支撑杆的顶部和顶部分别铰接于安装座和喷杆。3.根据权利要求2所述的一种植保飞播无人机的自平衡喷杆，其特征在于：安装座内部设有圆柱形的中空腔，所述的倾角监测装置设于安装座内的中空腔，倾角监测装置包括金属球和压力传感器，金属球设在中空腔的中部；金属球的两侧分别设...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍宝民，张秋娟，何威，赵楠，徐伟，刘雪，康安成，张荣先，邢艳海，杨伟杰，
申请(专利权)人：河南播荫植保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41