一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法技术方案

本发明专利技术属于飞播造林设备领域，特别涉及一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法，包括无人机本体、储液组件、导流圈壳体、过滤组件和扩散组件，通过电动伸缩杆带动导向滑圈向上移动的同时，利用第一铰链座、第一联动杆、第二铰链座和第二联动杆的配合使用，达到拉动第二分流管的效果，使第二分流管绕第一分流管的端部为中心进行转动，达到第二分流管的折叠效果，当第二分流管在使用的过程中，电动伸缩杆推动导向滑圈下落，第一分流管与第二分流管相互连通，达到第二分流管与药液的接通效果，能够切换药液播撒范围的效果，方便根据使用环境的不同进行功能的转换。同进行功能的转换。同进行功能的转换。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法


[0001]本专利技术属于飞播造林设备领域，特别涉及一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。目前现有植保无人机的播撒机构，普遍是在无人机机翼的底端对应设置一个用于农药播撒的雾化喷头，然而这种方式往往会出现农药的播撒盲区，因此，为了解决上述的问题，需要一种无人机飞播造林用播撒系统及播撒方法。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种无人机飞播造林用播撒系统，包括无人机本体、储液组件、导流圈壳体、过滤组件和扩散组件，所述扩散组件包括导向滑圈、第一铰链座、第一联动杆、第二铰链座、第二联动杆和电动伸缩杆，所述储液组件嵌入安装在无人机本体的中部，所述导流圈壳体设置在储液组件的底端，所述储液组件与导流圈壳体之间通过过滤组件连通，所述导流圈壳体的外壁固定连接有第一分流管，所述第一分流管的端部转动连接有第二分流管，所述第二分流管的底端固定连接有第二喷头，所述第二分流管的顶端设置第二铰链座，且所述第二铰链座上转动连接第二联动杆，所述第二联动杆的端部与第一联动杆的端部转动连接，所述导流圈壳体的底端固定连接有第一喷头，所述导向滑圈滑动连接在储液组件的外壁，所述导向滑圈的外壁设置有第一铰链座，且所述第一铰链座上转动连接有第一联动杆，所述电动伸缩杆安装在储液组件的外侧壁，且所述电动伸缩杆的输出端与导向滑圈的顶端传动连接。
[0004]进一步的，所述过滤组件包括中心筒、第一密封圈和第二密封圈；所述中心筒的一端开设有第一检修槽，所述第一检修槽的端部设置有导入筒，所述中心筒的外侧壁上设置有第一螺纹齿，且所述第一螺纹齿设置在靠近第一检修槽的位置，所述第一密封圈螺接在第一螺纹齿上，且所述第一密封圈套在第一检修槽的周围。
[0005]进一步的，所述中心筒的另一端开设有第二检修槽，所述第二检修槽的端部设置有导出筒，所述中心筒的外侧壁上设置有第二螺纹齿，且所述第二螺纹齿设置在靠近第二检修槽的位置，所述第二密封圈螺接在第二螺纹齿上，且所述第二密封圈套在第二检修槽的周围，所述导入筒与导出筒相邻一侧的端口处均固定连接有金属细滤网，且两个所述金属细滤网分别位于中心筒的两端。
[0006]进一步的，所述第一分流管的一端固定连接有空心套，且所述空心套的表面开设有排液孔，所述空心套与第一分流管相互连通，所述第二分流管的一端固定连接有承载座，且所述承载座的底端开设有对接孔。
[0007]进一步的，所述对接孔与第二分流管相互连通，所述空心套转动连接在承载座的内壁，所述排液孔与对接孔为相互配合使用。
[0008]进一步的，所述储液组件包括罐体，所述罐体的顶端螺纹连接有罐盖，所述罐盖内壁顶端固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆的端部固定连接有主动块，所述罐体的内壁底端固定连接有轴承，所述轴承的内壁转动连接有从动块。
[0009]进一步的，所述从动块的端部固定连接有搅拌轮，所述搅拌轮的顶端开设有从动槽，所述主动块与从动槽呈上下垂直设置，且所述主动块插接在从动槽的内壁。
[0010]进一步的，所述储液组件包括罐体；所述罐体的顶端螺纹连接有罐盖，所述罐盖内壁顶端固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端传动连接有传动杆，所述传动杆的端部固定连接有主动块，所述罐体的内壁底端固定连接有轴承。
[0011]进一步的，所述轴承的内壁转动连接有从动块，所述从动块的端部固定连接有搅拌轮，所述搅拌轮的顶端开设有从动槽，所述主动块与从动槽呈上下垂直设置，且所述主动块插接在从动槽的内壁，所述罐体的内壁还设置有增压装置。
[0012]本专利技术还提供一种无人机飞播造林用播撒方法，包括以下步骤：S1、储液组件将药液通过过滤组件输送导流圈壳体内；S2、第一喷头可对导流圈壳体内的药液进行播撒，进行小范围集中播撒；S3、通过扩散组件可控制第二分流管展开；S4、导流圈壳体内药液通过第一分流管和第二分流管，到达第二喷头处；S5、第二喷头可对药液进行喷撒，进行大范围播撒。
[0013]本专利技术的有益效果是：1、通过微型电机带动传动杆旋转的同时，搅拌轮同步旋转对罐体底端的药液进行搅拌，防止药液的沉淀，增压装置将罐体内施加压力，方便药液进入到导流圈壳体内，达到防止罐体底端药剂沉淀的效果；2、通过储液组件与导流圈壳体之间设置过滤组件，当药液进入过滤组件内时，首先经过导入筒再经过导出筒，再配合金属细滤网能够对经过的药液进行杂质的过滤，提高了过滤组件内药液的过滤效果并且达到重复过滤的效果；3、通过电动伸缩杆带动导向滑圈向上移动的同时，利用第一铰链座、第一联动杆、第二铰链座和第二联动杆的配合使用，达到拉动第二分流管的效果，使第二分流管绕第一分流管的端部为中心进行转动，达到第二分流管的折叠效果，当第二分流管在使用的过程中，电动伸缩杆推动导向滑圈下落，第一分流管与第二分流管相互连通，达到第二分流管与药液的接通效果，能够切换药液播撒范围的效果，方便根据使用环境的不同进行功能的转换。
[0014]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了本专利技术实施例无人机的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例播撒组件结构示意图；图3示出了本专利技术实施例第一分流管与第二分流管连接示意图；图4示出了本专利技术实施例储液组件的结构剖视示意图；图5示出了本专利技术实施例的传动杆与搅拌轮的结构连接示意图；图6示出了本专利技术实施例过滤组件的结构爆炸示意图；图7示出了本专利技术实施例播撒组件优选的结构示意图。
[0017]图中：1、无人机本体；2、储液组件；21、罐体；22、罐盖；23、微型电机；24、传动杆；25、主动块；26、轴承；27、从动块；28、搅拌轮；29、从动槽；3、导流圈壳体；4、过滤组件；41、中心筒；42、第一检修槽；43、导入筒；44、第一螺纹齿；45、第一密封圈；46、第二检修槽；47、导出筒；48、第二螺纹齿；49、第二密封圈；410、金属细滤网；5、第一分流管；51、空心套；52、排液孔；6、第二分流管；61、承载座；62、对接孔；7、第一喷头；8、第二喷头；9、导向滑圈；10、第一铰链座；11、第一联动杆；12、第二铰链座；13、第二联动杆；14、电动伸缩杆。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：包括无人机本体（1）、储液组件（2）、导流圈壳体（3）、过滤组件（4）和扩散组件，所述扩散组件包括导向滑圈（9）、第一铰链座（10）、第一联动杆（11）、第二铰链座（12）、第二联动杆（13）和电动伸缩杆（14），所述储液组件（2）嵌入安装在无人机本体（1）的中部，所述导流圈壳体（3）设置在储液组件（2）的底端，所述储液组件（2）与导流圈壳体（3）之间通过过滤组件（4）连通，所述导流圈壳体（3）的外壁固定连接有第一分流管（5），所述第一分流管（5）的端部转动连接有第二分流管（6），所述第二分流管（6）的底端固定连接有第二喷头（8），所述第二分流管（6）的顶端设置第二铰链座（12），且所述第二铰链座（12）上转动连接第二联动杆（13），所述第二联动杆（13）的端部与第一联动杆（11）的端部转动连接，所述导流圈壳体（3）的底端固定连接有第一喷头（7），所述导向滑圈（9）滑动连接在储液组件（2）的外壁，所述导向滑圈（9）的外壁设置有第一铰链座（10），且所述第一铰链座（10）上转动连接有第一联动杆（11），所述电动伸缩杆（14）安装在储液组件（2）的外侧壁，且所述电动伸缩杆（14）的输出端与导向滑圈（9）的顶端传动连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述过滤组件（4）包括中心筒（41）、第一密封圈（45）和第二密封圈（49）；所述中心筒（41）的一端开设有第一检修槽（42），所述第一检修槽（42）的端部设置有导入筒（43），所述中心筒（41）的外侧壁上设置有第一螺纹齿（44），且所述第一螺纹齿（44）设置在靠近第一检修槽（42）的位置，所述第一密封圈（45）螺接在第一螺纹齿（44）上，且所述第一密封圈（45）套在第一检修槽（42）的周围。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述中心筒（41）的另一端开设有第二检修槽（46），所述第二检修槽（46）的端部设置有导出筒（47），所述中心筒（41）的外侧壁上设置有第二螺纹齿（48），且所述第二螺纹齿（48）设置在靠近第二检修槽（46）的位置，所述第二密封圈（49）螺接在第二螺纹齿（48）上，且所述第二密封圈（49）套在第二检修槽（46）的周围，所述导入筒（43）与导出筒（47）相邻一侧的端口处均固定连接有金属细滤网（410），且两个所述金属细滤网（410）分别位于中心筒（41）的两端。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞播造林用播撒系统，其特征在于：所述第一分流管（5）的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周三强，江帆，霍宝民，刘国伟，职庆利，孙会新，张琳，石立忠，任金喜，侯洁，汪衡，徐伟，
申请(专利权)人：河南播荫植保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：