多旋翼无人机骨架结构制造技术

本实用新型专利技术为多旋翼无人机骨架结构，它为无人机的基础机构，在其上部安装相应的组件完成无人机的装配，它包括基板、伸缩杆，基板四周设有均匀分布的支臂，伸缩杆设在支臂下方；支臂端部下方两侧分别设有相对的L型卡座，伸缩杆在相对应的L型卡座内滑动；基板底部设有对伸缩杆尾部进行固定的限位装置；伸缩杆的端部设有电机座；所述的基板上开有通孔。该骨架四周设置可伸缩式的旋翼支臂，既可以实现对无人机整体体积的缩小，同时，其自身结构也可在很大程度上减轻无人机的整体重量。

【技术实现步骤摘要】
多旋翼无人机骨架结构
本技术涉及到无人机
，具体涉及到多旋翼无人机骨架结构。
技术介绍
多旋翼无人机是无人机领域中比较常见的一种机型，它通常包含三个或三个以上的支臂以及安装在支臂上的旋翼实现对无人机自身的提升。相对来说，多旋翼无人机的结构较大，在实际携带和应用中存在诸多不便，因此为了方便无人机的携带，需要将多旋翼式无人机设计为折叠式结构。现有的大多数折叠式多旋翼无人机的结构相对都较为复杂，会在一定程度上增加无人机的负重。
技术实现思路
本技术为多旋翼无人机骨架结构，它为无人机的基础机构，在其上部安装相应的组件完成无人机的装配，并且该骨架四周设置可伸缩式的旋翼支臂，既可以实现对无人机整体体积的缩小，同时，其自身结构也可在很大程度上减轻无人机的整体重量。本技术实现上述目的采用以下技术方案：多旋翼无人机骨架结构，它包括基板、伸缩杆。所述的基板四周设有均匀分布的支臂，所述的伸缩杆设在支臂下方；支臂端部下方两侧分别设有相对的L型卡座，所述伸缩杆在相对应的L型卡座内滑动；所述的基板底部设有对伸缩杆尾部进行固定的限位装置；所述伸缩杆的端部设有电机座；所述的基板上开有通孔。所述的限位装置包括两圈环状的立板和限位环；两圈立板为同心结构，立板之间留有空隙，内侧的立板的高度高于外侧的立板；内侧的立板高于外侧的立板之上的部分设有外螺纹，限位环与内侧的立板相对应，限位环内部设有内螺纹，限位环螺纹连接的形式安装在内侧的立板上；所述的伸缩杆中心处设有贯穿的条状通孔；所述的立板上与通孔两侧的伸缩杆相对应的位置设有贯穿的通槽；所述的伸缩杆的尾部和中部设有与通槽和立板之间的空隙相对应的限位板。所述支臂的前端设有铰接部，铰接部铰接于支臂的端部；所述的L型卡座设在铰接部的下方；铰接部前端设有与电机座相对应的弧形凹槽。进一步的，所述的限位环的端面宽度小于两个立板之间的空隙。本技术采用上述技术方案具有以下有益效果：本无人机骨架采用伸缩式的旋翼支臂结构，一方面便于对无人机进行收缩之后携带和保存，另一方面，在骨架上设有相应的通孔，在很大程度上降低了骨架整体的重量，可增强无人机后期的挂载能力。伸缩式机构同样还存在收缩之后骨架结构比较紧凑，后期的搬运过程中也不会出现松动异响的现象。附图说明图1为本技术的示意图。图2为本技术另一视角的示意图。图3为基本底部的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1和图2所示的多旋翼无人机骨架结构，它包括基板1、伸缩杆2。所述的基板1四周设有均匀分布的支臂101，所述的伸缩杆2设在支臂101下方；支臂101端部下方两侧分别设有相对的L型卡座102，所述伸缩杆2在相对应的L型卡座102内滑动；所述的基板1底部设有对伸缩杆2尾部进行固定的限位装置3；所述伸缩杆2的端部设有电机座201；所述的基板上开有通孔。所述的限位装置3包括两圈环状的立板301和限位环302；如图3所示，两圈立板301为同心结构，立板301之间留有空隙，内侧的立板301的高度高于外侧的立板301；内侧的立板301高于外侧的立板301之上的部分设有外螺纹，限位环302与内侧的立板301相对应，限位环302内部设有内螺纹，限位环302以螺纹连接的形式安装在内侧的立板301上；所述的伸缩杆2中心处设有贯穿的条状通孔；所述的立板301上与通孔两侧的伸缩杆2相对应的位置设有贯穿的通槽；所述的伸缩杆2的尾部和中部分别设有与通槽和立板301之间的空隙相对应的限位板202。所述支臂101的前端设有铰接部103，铰接部103铰接于支臂101的端部；所述的L型卡座102设在铰接部103的下方；铰接部103前端设有与电机座201相对应的弧形凹槽。所述的限位环302的端面宽度小于两个立板301之间的空隙。本骨架为无人机搭建的基础组件，实际使用中需要在基板上方安装电池、控制系统等组件，还要在下部安装起落架，在电机座内安装电机等操作。基板上设置的通孔以及伸缩杆上的通孔都在很大程度上减轻了骨架的重量。通过立板对伸缩杆进行限位，伸缩杆在支臂上的L型卡座内滑动，立板上也设有对应到伸缩杆的通槽，实际上伸缩杆的滑动是在L型卡座内和立板上的通槽内进行的，而伸缩杆上设置的两个限位板均可以安装到两个立板之间，将立板扣入立板之间的空隙，并通过限位环旋入内侧的立板上对伸缩杆进行压紧即实现固定。需要伸出时，将伸缩杆尾部的限位板扣入立板之间；需要缩回时，将伸缩杆前部的限位板扣入到立板之间。在支臂上设置铰接部，并将L型卡座设在铰接部下方，其主要目的是选择伸出或缩回时，可以对伸缩杆进行旋转，实现相应的作业。不管伸缩杆伸出或者缩回，主要限位板扣入立板之间的空隙处，并通过限位环旋紧后，均可以保证伸缩杆在基板上连接的稳定性。限位环的端面宽度小于立板之间的距离的作用是使限位环直接施力到伸缩杆上，而不是作用到外侧的立板上，只有直接作用于伸缩杆才可实现真正的压紧和防止晃动。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多旋翼无人机骨架结构，它包括基板、伸缩杆，其特征在于：所述的基板四周设有均匀分布的支臂，所述的伸缩杆设在支臂下方；支臂端部下方两侧分别设有相对的L型卡座，所述伸缩杆在相对应的L型卡座内滑动；所述的基板底部设有对伸缩杆尾部进行固定的限位装置；所述伸缩杆的端部设有电机座；所述的基板上开有通孔。

【技术特征摘要】
1.多旋翼无人机骨架结构，它包括基板、伸缩杆，其特征在于：所述的基板四周设有均匀分布的支臂，所述的伸缩杆设在支臂下方；支臂端部下方两侧分别设有相对的L型卡座，所述伸缩杆在相对应的L型卡座内滑动；所述的基板底部设有对伸缩杆尾部进行固定的限位装置；所述伸缩杆的端部设有电机座；所述的基板上开有通孔。2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机骨架结构，其特征在于：所述的限位装置包括两圈环状的立板和限位环；两圈立板为同心结构，立板之间留有空隙，内侧的立板的高度高于外侧的立板；内侧的立板高于外侧的立板之上的部分设有外螺纹，限位环与内侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪，王芬，刘娣君，卢怡，
申请(专利权)人：河南播荫植保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41