一种高强度折叠式机臂及植保无人机制造技术

本发明专利技术属于飞行器技术领域，具体的说是一种高强度折叠式机臂及植保无人机，包括一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆、扇叶、连接轴、阻塞机构和制衡机构；所述一号连接杆设有四个，一号连接杆内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆内端上表面固定安装有一号固定座，一号连接杆外端通过连接轴转动连接有二号连接杆；所述一号固定座内设有穿插孔；所述二号连接杆内端上表面规定安装有二号固定座，二号连接杆外端通过连接轴转动连接有三号连接杆；所述二号固定座内设有穿插孔；本发明专利技术主要用于解决现有植保无人机体积过大不易运输，机翼需单独运输并在工作现场安装，且无法对机翼进行保护的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高强度折叠式机臂及植保无人机
本专利技术属于飞行器
，具体的说是一种高强度折叠式机臂及植保无人机。
技术介绍
植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展。1990年，日本山叶公司率先推出世界上第一架无人机，主要用于喷洒农药。我国南方首先应用于水稻种植区的农药喷洒。2016年，农业植保无人机逐渐成为行业新宠，各地陆续出现使用无人机用于植保的案例。据农业部最新统计，截至2016年6月5日，我国生产专业级无人机的公司有300多家，其中有200多家是植保无人机生产厂家，生产各类植保无人机共178个品种，保有量超过5000架，通常，机臂及脚架与机体为一体结构，机臂在横向空间需要扩展出足够的空间以便桨叶旋转，脚架则需要在纵向上得到支撑空间。另外，桨叶使用时需现场安装。这样使得无人机产品体积较大，不便于携带，无人机安装复杂及成本较高，导致用户体验差，而且现有技术对机翼的的存放也只是简单的采取放置在收纳箱内，在运输时无法对无人机机翼进行保护。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本专利技术提出的一种高强度折叠式机臂及植保无人机。本专利技术主要用于解决现有植保无人机体积过大不易运输，机翼需单独运输并在工作现场安装，且无法对机翼进行保护的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种高强度折叠式机臂，包括一号连接杆、二号连接杆、三号连接杆、扇叶、连接轴、阻塞机构和制衡机构；所述一号连接杆设有四个，一号连接杆内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆内端上表面固定安装有一号固定座，一号连接杆外端通过连接轴转动连接有二号连接杆；所述一号固定座内设有穿插孔；所述二号连接杆内端上表面规定安装有二号固定座，二号连接杆外端通过连接轴转动连接有三号连接杆；所述二号固定座内设有穿插孔；所述三号连接杆内端上表面固定安装有三号固定座，三号连接杆外端上表面转动连接有扇叶；所述三号固定座内开设有穿插孔；所述一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆内的穿插孔保持水平；所述三号固定座内的穿插孔中固定安装有电动伸缩杆；工作时，一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆互为水平状，即一号固定座、二号固定座和三号固定座保持在同一水平线上，其内的穿插孔也在同一水平线上，因三号固定座的穿插孔内固定连接有电动伸缩杆，即通过启动电动伸缩杆使其向内端延伸穿过二号固定座嵌入一号固定座，对一号固定座、二号固定座和三号固定座进行固定，即使得一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆之间无法发生转动，始终保持在同一水平线上，通过将一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆之间转动连接，即使得在不使用时可将机臂收起，对扇叶进行保护，避免扇叶受到碰撞或刮蹭发生变形，同时设置一号固定座、二号固定座和三号固定座，且在三号固定座内设置电动伸缩杆即可使电动伸缩杆伸张时对一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆进行固定，避免在工作过程中机臂发生弯折造成坠机影响工作效率。所述一号固定座外表面固定连接有一号气囊；所述二号固定座上表面固定连接有二号气囊，二号固定座外表面固定连接有三号气囊；所述三号固定座内表面固定连接有四号气囊；当使用完成后，通过将一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆进行折叠即可将机臂收起，在三号连接杆开始收起时，随着三号连接杆收起幅度的增大即三号固定座的上表面逐渐接触二号固定座的外表面，由于二号固定座外表面固定连接有三号气囊，且三号固定座上表面固定连接有四号气囊，即在三号连接杆折叠时三号气囊会与四号气囊接触挤压，当三号连接杆折叠完成后即开始折叠二号连接杆，随着二号连接杆收起幅度的增大即二号固定座的上表面逐渐接触一号固定座的外表面，由于二号固定座上表面固定连接有二号气囊，且一号固定座外表面固定连接有一号气囊，即在二号连接杆折叠时一号气囊会与二号气囊接触挤压，通过在二号固定座的外表面设置三号气囊，在三号固定座的上表面设置四号气囊，即可实现在三号连接杆收起时使三号气囊与四号气囊接触挤压，对二号固定座的外表面和三号固定座的上表面进行保护，防止因摩擦作用造成无人机结构损坏，同时还可以增大三号连接杆收起的阻力，避免三号固定座的内表面直接撞击二号连接杆对三号固定座造成破坏，而通过在一号固定座的外表面设置一号气囊，在二号固定座的上表面设置二号气囊即可对一号固定座和二号固定座进行保护，避免在机臂折叠时造成撞击减弱结构刚性。所述连接轴两端设有阻塞机构；所述阻塞机构设在一号连接杆和二号连接杆的外端内部，阻塞机构包括安装槽和五号气囊；所述安装槽呈圆筒形，安装槽内表面固定连接有五号气囊；所述五号气囊为环形，五号气囊内壁设为间歇较薄，五号气囊与一号气囊、二号气囊、三号气囊和四号气囊连接，且五号气囊内壁较薄部分的外表面设有球形凸起；当三号连接杆开始折叠收缩时，因三号气囊和四号气囊与二号连接杆内的五号气囊连接，即随着三号气囊与四号气囊慢慢接触并挤压可以使得其内的空气进入二号连接杆内的五号气囊，五号气囊受到气压作用膨胀增大，又因五号气囊的内壁设为间歇较薄，且五号气囊内壁较薄部分的外表面设有球形凸起，则五号气囊膨胀时会将球形凸起顶起并与连接轴接触，又因一号气囊和二号气囊与一号连接杆内的五号气囊连接，即随着一号气囊与二号气囊慢慢接触并挤压可以使得一号连接杆内的五号气囊膨胀将球形凸起顶起与连接轴接触，通过在连接轴的两端设置五号气囊，且通过将五号气囊与一号气囊、二号气囊、三号气囊和四号气囊进行连接即可使得在机臂进行折叠收起时五号气囊膨胀增大，同时通过将五号气囊的内壁设为间歇较薄，且将五号气囊内壁较薄部分的外表面设置球形凸起即可使得在五号气囊膨胀增大时将球形凸起顶起与连接轴接触，增大五号气囊与连接轴之间的摩擦力，并随着折叠角度的增大最终将连接轴抱死，避免二号连接杆和三号连接杆轻易发生转动，且还可以对三号固定座接触二号连接杆，二号固定座接触一号连接杆提供一定的缓冲力，进一步提高对一号固定座、二号固定座和三号固定座的保护。所述连接轴设置为限位螺丝，且连接轴外表面包裹连接有橡胶圈；当机臂进行折叠收起时，因连接轴设置为限位螺丝，即可保证在机臂完全收起时一号连接杆、二号连接杆与三号连接杆之间互为九十度，避免在机臂折叠时转动幅度过大导致一号连接杆、二号连接杆和三号连接杆发生损坏，同时通过在连接轴外表面包裹设置橡胶圈即可实现对连接轴的保护，避免连接轴处进水导致连接轴生锈影响机臂的使用寿命，防止在工作过程中机臂发生折断。所述制衡机构包括弧形管和弧形杆；所述弧形管上端固定安装在一号连接杆和二号连接杆的外端下表面，弧形管内的通道外端口径比内端口径大，弧形管内固定安装有六号气囊；所述弧形杆上端固定安装在二号连接杆和三号连接杆的内端下表面，弧形杆外端杆径比内端杆径小，弧形杆外端设为球形，且弧形杆可贴合插进弧形管内；在将机臂展开时，先展开三号连接杆，随后展开二号连接杆，当三号连接杆展开时，三号连接杆下表面的弧形杆会沿着弧形轨迹嵌入二号连接杆下端的弧形管内，因弧形管内的通道外端口径比内端口径大，弧形杆的外端杆径比内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高强度折叠式机臂，包括一号连接杆(1)、二号连接杆(2)、三号连接杆(3)、扇叶(4)、连接轴(5)、阻塞机构(6)和制衡机构(7)；其特征在于：所述一号连接杆(1)设有四个，一号连接杆(1)内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆(1)内端上表面固定安装有一号固定座(11)，一号连接杆(1)外端通过连接轴(5)转动连接有二号连接杆(2)；所述一号固定座(11)内设有穿插孔(12)；所述二号连接杆(2)内端上表面规定安装有二号固定座(21)，二号连接杆(2)外端通过连接轴(5)转动连接有三号连接杆(3)；所述二号固定座(21)内设有穿插孔(12)；所述三号连接杆(3)内端上表面固定安装有三号固定座(31)，三号连接杆(3)外端上表面转动连接有扇叶(4)；所述三号固定座(31)内开设有穿插孔(12)；所述一号连接杆(1)、二号连接杆(2)和三号连接杆(3)内的穿插孔(12)保持水平；所述三号固定座(31)内的穿插孔(12)中固定安装有电动伸缩杆(32)。

【技术特征摘要】
1.一种高强度折叠式机臂，包括一号连接杆(1)、二号连接杆(2)、三号连接杆(3)、扇叶(4)、连接轴(5)、阻塞机构(6)和制衡机构(7)；其特征在于：所述一号连接杆(1)设有四个，一号连接杆(1)内端分别对称固定安装在无人机机身的四周，一号连接杆(1)内端上表面固定安装有一号固定座(11)，一号连接杆(1)外端通过连接轴(5)转动连接有二号连接杆(2)；所述一号固定座(11)内设有穿插孔(12)；所述二号连接杆(2)内端上表面规定安装有二号固定座(21)，二号连接杆(2)外端通过连接轴(5)转动连接有三号连接杆(3)；所述二号固定座(21)内设有穿插孔(12)；所述三号连接杆(3)内端上表面固定安装有三号固定座(31)，三号连接杆(3)外端上表面转动连接有扇叶(4)；所述三号固定座(31)内开设有穿插孔(12)；所述一号连接杆(1)、二号连接杆(2)和三号连接杆(3)内的穿插孔(12)保持水平；所述三号固定座(31)内的穿插孔(12)中固定安装有电动伸缩杆(32)。2.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述一号固定座(11)外表面固定连接有一号气囊(13)；所述二号固定座(21)上表面固定连接有二号气囊(22)，二号固定座(21)外表面固定连接有三号气囊(23)；所述三号固定座(31)内表面固定连接有四号气囊(33)。3.根据权利要求1所述的一种高强度折叠式机臂，其特征在于：所述连接轴(5)两端设有阻塞机构(6)；所述阻塞机构(6)设在一号连接杆(1)和二号连接杆(2)的外端内部，阻塞机构(6)包括安装槽(61)和五号气囊(62)；所述安装槽(61)呈圆筒形，安装槽(61)内表面固定连接有五号气囊(62)；所述五号气囊(62)为环形，五号气囊(62)内壁设为间歇较薄，五号气囊(62)与一号气囊(13)、二号气囊(22)、三号气囊(23)和四号气囊(33)连接，且五号气囊(62)内壁较薄部分的外表面设有球形凸起(63)。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：田伸，汪建明，刘野，崔相如，
申请(专利权)人：安徽天德无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34