一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构制造技术

本实用新型专利技术是一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构，包括机器人主体，机器人主体底部两侧均设有履带轮，机器人主体主体上设有纵向振动传感器和横向振动传感器，机器人主体两端的顶部均设有碰撞摄像头，两个碰撞摄像头与两个纵向限位开关和两个横向限位开关电连接，机器人主体顶部固设有开口向上的摄像主体，摄像主体内设有水平轴，水平轴中部转动连有轴套，轴套内转动连有支撑杆，支撑杆顶部固连有主摄像机，支撑杆底部转动连有配重块。巡逻机器人翻越障碍时本实用新型专利技术可保持主摄像机的镜头方向保持稳定，当发生横向或纵向的碰撞时，横向或纵向振动传感器触发碰撞摄像头录制一段视频，减少巡逻的监控盲区，降低安全隐患。

A Walking and Camera Mechanism of Patrol Robot with Collision Recording Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构
本技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构。
技术介绍
当前，越来越多的行业和领域受益于服务机器人，服务机器人的使用给各行各业带来了不少便捷，同样在安防领域服务机器人也发挥着不可替代的作用，巡逻机器人应用在安防领域可有效代替巡逻人员，降低巡逻人员的劳动强度，同时可将巡逻的情况以视频的形式记录下来，但现有的巡逻机器人主摄像机与机器人主体相对固定，当翻越障碍时主摄像机的镜头方向会随机器人主体发生倾斜，造成一定的监控盲区，从而给不法分子可乘之机，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构，包括机器人主体，机器人主体底部两侧均设有履带轮，机器人主体内设有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别连有一个减速箱，两个减速箱的输出端分别与两侧的履带轮相连，同侧的履带轮上套设有履带，机器人主体上设有纵向振动传感器，纵向振动传感器包括纵向轨道，纵向轨道与机器人主体固定连接，纵向轨道的两端固设有纵向限位开关，两个纵向限位开关之间设有纵向滑块，纵向滑块与纵向轨道滑动连接，纵向滑块底部设有纵向弹簧，纵向弹簧的两端分别与纵向滑块和下端的纵向限位开关顶部固定连接，机器人主体上设有横向振动传感器，横向振动传感器包括横向轨道，横向轨道与机器人主体固定连接，横向轨道的两端固设有横向限位开关，两个横向限位开关之间设有横向滑块，横向滑块与横向轨道滑动连接，横向滑块一端设有横向弹簧，横向弹簧的两端分别与横向滑块和一端的横向限位开关固定连接，机器人主体两端的顶部均设有碰撞摄像头，两个碰撞摄像头与两个纵向限位开关和两个横向限位开关电连接，机器人主体顶部固设有开口向上的摄像主体，摄像主体内设有水平轴，水平轴与摄像主体两侧的内侧壁转动连接，水平轴中部转动连有轴套，轴套内转动连有支撑杆，支撑杆顶部固连有主摄像机，主摄像机顶部设有红外灯，支撑杆底部转动连有配重块，配重块的侧壁上设有凸块，摄像主体内侧壁上固设有弧形轨道，凸块与弧形轨道滑动连接，配重块顶部设有转向电机，转向电机的输出端通过蜗轮蜗杆机构与支撑杆相连，两个驱动电机、转向电机、主摄像机均与巡逻机器人的控制面板电连接。优选的，机器人主体的两端均设有防撞梁。优选的，防撞梁的外侧设有海绵缓冲垫。优选的，防撞梁底部两端均设有示宽灯。优选的，两个纵向限位开关和两个横向限位开关并联后串联有延时断开时间继电器KT，延时断开时间继电器KT的信号端与两个纵向限位开关和两个横向限位开关的并联电路串联构成控制电路，延时断开时间继电器KT的常开触点与两个碰撞摄像头的并联电路串联构成输出电路，控制电路与输出电路并联后与电源串联。本技术的有益效果是：本技术的配重块与水平轴、轴套相互配合，当巡逻机器人翻越障碍时可保持主摄像机的镜头方向保持稳定，同时当发生横向或纵向的碰撞时，横向振动传感器或纵向振动传感器触发两个碰撞摄像头录制一段时间监控盲区的视频，便于安防人员获取更加全面的监控信息，减少巡逻的监控盲区，降低安全隐患。附图说明图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为图1中A处的放大图；图4为图1中B处的放大图；图5为本纵向振动传感器的结构示意图；图6为本横向振动传感器的结构示意图；图7为本技术的等效电路图；图中：1-机器人主体；2-履带轮；3-防撞梁；4-海绵缓冲垫；5-示宽灯；6-纵向振动传感器；7-横向振动传感器；8-碰撞摄像头；9-摄像主体；10-水平轴；11-轴套；12-支撑杆；13-主摄像机；14-红外灯；15-配重块；16-转向电机；17-蜗轮蜗杆机构；18-控制面板；19-弧形轨道；61-纵向轨道；62-纵向限位开关；63-纵向滑块；64-纵向弹簧；71-横向轨道；72-横向限位开关；73-横向滑块；74-横向弹簧；KT-延时断开时间继电器；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图所示，一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构，包括机器人主体1，机器人主体1底部两侧均设有履带轮2，机器人主体1内设有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别连有一个减速箱，两个减速箱的输出端分别与两侧的履带轮2相连，同侧的履带轮2上套设有履带，机器人主体1上设有纵向振动传感器6，纵向振动传感器6包括纵向轨道61，纵向轨道61与机器人主体1固定连接，纵向轨道61的两端固设有纵向限位开关62，两个纵向限位开关62之间设有纵向滑块63，纵向滑块63与纵向轨道61滑动连接，纵向滑块63底部设有纵向弹簧64，纵向弹簧64的两端分别与纵向滑块63和下端的纵向限位开关62顶部固定连接，机器人主体1上设有横向振动传感器7，横向振动传感器7包括横向轨道71，横向轨道71与机器人主体1固定连接，横向轨道71的两端固设有横向限位开关72，两个横向限位开关72之间设有横向滑块73，横向滑块73与横向轨道71滑动连接，横向滑块73一端设有横向弹簧74，横向弹簧74的两端分别与横向滑块73和一端的横向限位开关72固定连接，机器人主体1两端的顶部均设有碰撞摄像头8，两个碰撞摄像头8与两个纵向限位开关62和两个横向限位开关72电连接，机器人主体1顶部固设有开口向上的摄像主体9，摄像主体9内设有水平轴10，水平轴10与摄像主体9两侧的内侧壁转动连接，水平轴10中部转动连有轴套11，轴套11内转动连有支撑杆12，支撑杆12顶部固连有主摄像机13，主摄像机13顶部设有红外灯14，支撑杆12底部转动连有配重块15，配重块15的侧壁上设有凸块，摄像主体9内侧壁上固设有弧形轨道19，凸块与弧形轨道19滑动连接，配重块15顶部设有转向电机16，转向电机16的输出端通过蜗轮蜗杆机构17与支撑杆12相连，两个驱动电机、转向电机16、主摄像机13均与巡逻机器人的控制面板18电连接。优选的，机器人主体1的两端均设有防撞梁3。优选的，防撞梁3的外侧设有海绵缓冲垫4。优选的，防撞梁3底部两端均设有示宽灯5。优选的，两个纵向限位开关62和两个横向限位开关72并联后串联有延时断开时间继电器KT，延时断开时间继电器KT的信号端与两个纵向限位开关62和两个横向限位开关72的并联电路串联构成控制电路，延时断开时间继电器KT的常开触点与两个碰撞摄像头8的并联电路串联构成输出电路，控制电路与输出电路并联后与电源串联。当巡逻机器人翻越障碍时机器人主体1发生倾斜或震动，配重块15与水平轴10、轴套11相互配合，使支撑杆12保持稳定，从而使主摄像机13保持稳定；当巡逻机器人受到水平方向或竖直方向的冲击时，横向振动传感器7或纵向振动传感器6触发延时断开时间继电器KT，延时断开时间继电器KT的常开触点闭合并延时t时间断开，则两个碰撞摄像头8录制时长为t的盲区监控视频，便于安防人员获取更加全面的监控信息，减少巡逻的监控盲区，降低安全隐患。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构，包括机器人主体(1)，其特征在于，机器人主体(1)底部两侧均设有履带轮(2)，机器人主体(1)内设有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别连有一个减速箱，两个减速箱的输出端分别与两侧的履带轮(2)相连，同侧的履带轮(2)上套设有履带，机器人主体(1)上设有纵向振动传感器(6)，纵向振动传感器(6)包括纵向轨道(61)，纵向轨道(61)与机器人主体(1)固定连接，纵向轨道(61)的两端固设有纵向限位开关(62)，两个纵向限位开关(62)之间设有纵向滑块(63)，纵向滑块(63)与纵向轨道(61)滑动连接，纵向滑块(63)底部设有纵向弹簧(64)，纵向弹簧(64)的两端分别与纵向滑块(63)和下端的纵向限位开关(62)顶部固定连接，机器人主体(1)上设有横向振动传感器(7)，横向振动传感器(7)包括横向轨道(71)，横向轨道(71)与机器人主体(1)固定连接，横向轨道(71)的两端固设有横向限位开关(72)，两个横向限位开关(72)之间设有横向滑块(73)，横向滑块(73)与横向轨道(71)滑动连接，横向滑块(73)一端设有横向弹簧(74)，横向弹簧(74)的两端分别与横向滑块(73)和一端的横向限位开关(72)固定连接，机器人主体(1)两端的顶部均设有碰撞摄像头(8)，两个碰撞摄像头(8)与两个纵向限位开关(62)和两个横向限位开关(72)电连接，机器人主体(1)顶部固设有开口向上的摄像主体(9)，摄像主体(9)内设有水平轴(10)，水平轴(10)与摄像主体(9)两侧的内侧壁转动连接，水平轴(10)中部转动连有轴套(11)，轴套(11)内转动连有支撑杆(12)，支撑杆(12)顶部固连有主摄像机(13)，主摄像机(13)顶部设有红外灯(14)，支撑杆(12)底部转动连有配重块(15)，配重块(15)的侧壁上设有凸块，摄像主体(9)内侧壁上固设有弧形轨道(19)，凸块与弧形轨道(19)滑动连接，配重块(15)顶部设有转向电机(16)，转向电机(16)的输出端通过蜗轮蜗杆机构(17)与支撑杆(12)相连，两个驱动电机、转向电机(16)、主摄像机(13)均与巡逻机器人的控制面板(18)电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有碰撞记录功能的巡逻机器人行走、摄像机构，包括机器人主体(1)，其特征在于，机器人主体(1)底部两侧均设有履带轮(2)，机器人主体(1)内设有两个驱动电机，两个驱动电机的输出端分别连有一个减速箱，两个减速箱的输出端分别与两侧的履带轮(2)相连，同侧的履带轮(2)上套设有履带，机器人主体(1)上设有纵向振动传感器(6)，纵向振动传感器(6)包括纵向轨道(61)，纵向轨道(61)与机器人主体(1)固定连接，纵向轨道(61)的两端固设有纵向限位开关(62)，两个纵向限位开关(62)之间设有纵向滑块(63)，纵向滑块(63)与纵向轨道(61)滑动连接，纵向滑块(63)底部设有纵向弹簧(64)，纵向弹簧(64)的两端分别与纵向滑块(63)和下端的纵向限位开关(62)顶部固定连接，机器人主体(1)上设有横向振动传感器(7)，横向振动传感器(7)包括横向轨道(71)，横向轨道(71)与机器人主体(1)固定连接，横向轨道(71)的两端固设有横向限位开关(72)，两个横向限位开关(72)之间设有横向滑块(73)，横向滑块(73)与横向轨道(71)滑动连接，横向滑块(73)一端设有横向弹簧(74)，横向弹簧(74)的两端分别与横向滑块(73)和一端的横向限位开关(72)固定连接，机器人主体(1)两端的顶部均设有碰撞摄像头(8)，两个碰撞摄像头(8)与两个纵向限位开关(62)和两个横向限位开关(72)电连接，机器人主体(1)顶部固设有开口向上的摄像主体(9)，摄像主体(9)内设有水平轴(10)，水平轴(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：马佩林，朱建中，张文权，
申请(专利权)人：科艺天和天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12