一种移动服务机器人用刹车暂停装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种移动服务机器人用刹车暂停装置，包括移动底板，其特征在于，所述移动底板下表面的一侧固定安有竖直的连接板，所述通孔结构内滑动设有竖直的安装杆，所述伸缩导向杆的伸缩端安有竖直的齿条，所述齿条上设有与所述锁定凹槽相适配的凸块，所述齿条与所述插块之间安有水平的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二位于所述伸缩导向杆的下方并且位于所述轴孔的一侧。本实用新型专利技术结构设计合理，操作简便，通过在刹车暂停座内设置滑动杆，安装杆，插块，以及带有凸块的齿条，配合移动轮上的锁定凹槽，在移动服务机器人刹车锁定过程中，对移动轮进行有效固定，减少了发生滑动位移的情况，有效增强了移动服务机器人使用的安全性。

A Brake Suspension Device for Mobile Service Robot

【技术实现步骤摘要】
一种移动服务机器人用刹车暂停装置
本技术涉及服务机器人
，尤其涉及一种移动服务机器人用刹车暂停装置。
技术介绍
移动服务机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。然而，在移动服务机器人刹车锁定过程中，容易发生滑动位移，不能进行有效固定，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种移动服务机器人用刹车暂停装置。本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：一种移动服务机器人用刹车暂停装置，包括移动底板，其特征在于，所述移动底板下表面的一侧固定安有竖直的连接板，所述连接板上转动安有移动轮，所述移动轮的外表面均布有若干锁定凹槽，所述移动底板下表面的另一侧固定安有刹车暂停座，所述刹车暂停座内包括水平设置的腔体一和竖直设置的腔体二，所述腔体一的一端设有与外界连通的导向通道，所述腔体一内滑动设有滑动板，所述滑动板的侧壁四周与所述腔体一的内壁贴合设置，远离所述导向通道的所述腔体一的一端设有水平的电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三安装在所述刹车暂停座侧外壁上，所述电动伸缩杆三的伸缩端贯穿所述腔体一的侧壁与所述滑动板固定连接，位于所述腔体一内的所述电动伸缩杆三上套设有压缩弹簧，所述滑动板的另一侧固定安有水平的滑动杆，所述滑动杆与所述导向通道同轴设置，所述滑动杆上设有竖直的通孔结构，所述通孔结构内滑动设有竖直的安装杆，所述安装杆的底部贯穿所述腔体一与所述腔体二之间的所述刹车暂停座连有水平的升降板，所述升降板滑动安装在所述腔体二内，所述升降板的底部连有竖直的电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一安装在所述腔体二的底部，所述升降板上远离所述安装杆的一侧安有竖直的插块，所述插块的顶端滑动贯穿所述腔体二的顶端与所述导向通道正对垂直设置，所述插块上设有水平的与所述滑动杆相适配的轴孔，远离所述导向通道的所述插块的一侧顶端安有水平的伸缩导向杆，所述伸缩导向杆的伸缩端安有竖直的齿条，所述齿条上设有与所述锁定凹槽相适配的凸块，所述齿条与所述插块之间安有水平的电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二位于所述伸缩导向杆的下方并且位于所述轴孔的一侧。所述刹车暂停座的顶端与所述移动底板通过焊接方式连接。所述腔体一和所述腔体二均为中空圆柱体结构设置。本技术的有益效果是：本技术结构设计合理，操作简便，通过在刹车暂停座内设置滑动杆，安装杆，插块，以及带有凸块的齿条，配合移动轮上的锁定凹槽，在移动服务机器人刹车锁定过程中，对移动轮进行有效固定，减少了发生滑动位移的情况，有效增强了移动服务机器人使用的安全性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：1-移动底板；2-刹车暂停座；3-腔体一；4-腔体二；5-电动伸缩杆一；6-升降板；7-插块；8-轴孔；9-伸缩导向杆；10-电动伸缩杆二；11-齿条；12-安装杆；13-压缩弹簧；14-滑动板；15-滑动杆；16-移动轮；17-锁定凹槽；18-连接板；19-电动伸缩杆三；以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：如图1所示，一种移动服务机器人用刹车暂停装置，包括移动底板1，其特征在于，所述移动底板1下表面的一侧固定安有竖直的连接板18，所述连接板18上转动安有移动轮16，所述移动轮16的外表面均布有若干锁定凹槽17，所述移动底板1下表面的另一侧固定安有刹车暂停座2，所述刹车暂停座2内包括水平设置的腔体一3和竖直设置的腔体二4，所述腔体一3的一端设有与外界连通的导向通道，所述腔体一3内滑动设有滑动板14，所述滑动板14的侧壁四周与所述腔体一3的内壁贴合设置，远离所述导向通道的所述腔体一3的一端设有水平的电动伸缩杆三19，所述电动伸缩杆三19安装在所述刹车暂停座2侧外壁上，所述电动伸缩杆三19的伸缩端贯穿所述腔体一3的侧壁与所述滑动板14固定连接，位于所述腔体一3内的所述电动伸缩杆三19上套设有压缩弹簧13，所述滑动板14的另一侧固定安有水平的滑动杆15，所述滑动杆15与所述导向通道同轴设置，所述滑动杆15上设有竖直的通孔结构，所述通孔结构内滑动设有竖直的安装杆12，所述安装杆12的底部贯穿所述腔体一3与所述腔体二4之间的所述刹车暂停座2连有水平的升降板6，所述升降板6滑动安装在所述腔体二4内，所述升降板6的底部连有竖直的电动伸缩杆一5，所述电动伸缩杆一5安装在所述腔体二4的底部，所述升降板6上远离所述安装杆12的一侧安有竖直的插块7，所述插块7的顶端滑动贯穿所述腔体二4的顶端与所述导向通道正对垂直设置，所述插块7上设有水平的与所述滑动杆15相适配的轴孔8，远离所述导向通道的所述插块7的一侧顶端安有水平的伸缩导向杆9，所述伸缩导向杆9的伸缩端安有竖直的齿条11，所述齿条11上设有与所述锁定凹槽17相适配的凸块，所述齿条11与所述插块7之间安有水平的电动伸缩杆二10，所述电动伸缩杆二10位于所述伸缩导向杆9的下方并且位于所述轴孔8的一侧。所述刹车暂停座2的顶端与所述移动底板1通过焊接方式连接。所述腔体一3和所述腔体二4均为中空圆柱体结构设置。本技术在移动服务机器人刹车锁定工作时，电动伸缩杆一5驱动升降板6沿腔体二4竖直向下移动，使得安装杆12和插块7均竖直向下移动，进而带动齿条11竖直向下移动，安装杆12脱离滑动杆15，滑动杆15在电动伸缩杆三19的作用下移出腔体一3插入插块7的轴孔8内，再通过电动伸缩杆二10驱动齿条11沿水平方向移动，使得齿条11上的凸块与移动轮16上的锁定凹槽17啮合固定，对移动轮16进行有效固定，减少了发生滑动位移的情况，有效增强了移动服务机器人使用的安全性，在移动服务机器人解除刹车锁定时，通过电动伸缩杆二10驱动齿条11沿水平方向移动，使得齿条11上的凸块与移动轮16上的锁定凹槽17分离，滑动杆15在电动伸缩杆三19的作用下移入腔体一3至合适位置，使得滑动杆15移出插块7的轴孔8，然后电动伸缩杆一5驱动升降板6沿腔体二4竖直向上移动，使得安装杆12和插块7均竖直向上移动，进而带动安装杆12插入滑动杆15的通孔结构内，本技术结构设计合理，操作简便。上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动服务机器人用刹车暂停装置，包括移动底板(1)，其特征在于，所述移动底板(1)下表面的一侧固定安有竖直的连接板(18)，所述连接板(18)上转动安有移动轮(16)，所述移动轮(16)的外表面均布有若干锁定凹槽(17)，所述移动底板(1)下表面的另一侧固定安有刹车暂停座(2)，所述刹车暂停座(2)内包括水平设置的腔体一(3)和竖直设置的腔体二(4)，所述腔体一(3)的一端设有与外界连通的导向通道，所述腔体一(3)内滑动设有滑动板(14)，所述滑动板(14)的侧壁四周与所述腔体一(3)的内壁贴合设置，远离所述导向通道的所述腔体一(3)的一端设有水平的电动伸缩杆三(19)，所述电动伸缩杆三(19)安装在所述刹车暂停座(2)侧外壁上，所述电动伸缩杆三(19)的伸缩端贯穿所述腔体一(3)的侧壁与所述滑动板(14)固定连接，位于所述腔体一(3)内的所述电动伸缩杆三(19)上套设有压缩弹簧(13)，所述滑动板(14)的另一侧固定安有水平的滑动杆(15)，所述滑动杆(15)与所述导向通道同轴设置，所述滑动杆(15)上设有竖直的通孔结构，所述通孔结构内滑动设有竖直的安装杆(12)，所述安装杆(12)的底部贯穿所述腔体一(3)与所述腔体二(4)之间的所述刹车暂停座(2)连有水平的升降板(6)，所述升降板(6)滑动安装在所述腔体二(4)内，所述升降板(6)的底部连有竖直的电动伸缩杆一(5)，所述电动伸缩杆一(5)安装在所述腔体二(4)的底部，所述升降板(6)上远离所述安装杆(12)的一侧安有竖直的插块(7)，所述插块(7)的顶端滑动贯穿所述腔体二(4)的顶端与所述导向通道正对垂直设置，所述插块(7)上设有水平的与所述滑动杆(15)相适配的轴孔(8)，远离所述导向通道的所述插块(7)的一侧顶端安有水平的伸缩导向杆(9)，所述伸缩导向杆(9)的伸缩端安有竖直的齿条(11)，所述齿条(11)上设有与所述锁定凹槽(17)相适配的凸块，所述齿条(11)与所述插块(7)之间安有水平的电动伸缩杆二(10)，所述电动伸缩杆二(10)位于所述伸缩导向杆(9)的下方并且位于所述轴孔(8)的一侧。...

【技术特征摘要】
1.一种移动服务机器人用刹车暂停装置，包括移动底板(1)，其特征在于，所述移动底板(1)下表面的一侧固定安有竖直的连接板(18)，所述连接板(18)上转动安有移动轮(16)，所述移动轮(16)的外表面均布有若干锁定凹槽(17)，所述移动底板(1)下表面的另一侧固定安有刹车暂停座(2)，所述刹车暂停座(2)内包括水平设置的腔体一(3)和竖直设置的腔体二(4)，所述腔体一(3)的一端设有与外界连通的导向通道，所述腔体一(3)内滑动设有滑动板(14)，所述滑动板(14)的侧壁四周与所述腔体一(3)的内壁贴合设置，远离所述导向通道的所述腔体一(3)的一端设有水平的电动伸缩杆三(19)，所述电动伸缩杆三(19)安装在所述刹车暂停座(2)侧外壁上，所述电动伸缩杆三(19)的伸缩端贯穿所述腔体一(3)的侧壁与所述滑动板(14)固定连接，位于所述腔体一(3)内的所述电动伸缩杆三(19)上套设有压缩弹簧(13)，所述滑动板(14)的另一侧固定安有水平的滑动杆(15)，所述滑动杆(15)与所述导向通道同轴设置，所述滑动杆(15)上设有竖直的通孔结构，所述通孔结构内滑动设有竖直的安装杆(12)，所述安装杆(12)的底部贯穿所述腔体一(...

【专利技术属性】
技术研发人员：马佩林，朱建中，张文权，
申请(专利权)人：科艺天和天津科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12