一种便于调节的人工智能机器人用固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括固定座，所述固定座的上方设置有机械臂本体，所述机械臂本体的一端两侧对称设置有导轨座，所述固定座的一端两侧对称设置有导轨槽，所述固定座通过导轨槽与导轨座滑动连接，所述固定座的一端通过方通孔滑动插接有方插块，所述导轨座通过定位槽与方插块插接，所述固定座的一端与方插块之间设置有弹簧，所述方插块的一端分别设置有阻尼环形槽、轴孔，所述方插块通过阻尼环形槽转动卡接有环形块，所述环形块的一端设置有L型卡块。提高了机械臂本体移动定位时便捷和方向准确性，提高了滚珠的耐磨性和散热性。

A Fixed Device for Adjustable Artificial Intelligent Robot

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的人工智能机器人用固定装置
本技术涉及人工智能
，具体为一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。
技术介绍
人工智能，英文缩写为AI，它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学，人工智能机器人也得到了广泛应用，机械臂应运而生，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，其经常应用到生产方面，通常会将机械臂固定设置在传送带的一侧，机械臂进行对传送带上端放置的配件进行夹持和装配，然而，现有的用于生产的机械臂，如果需要将机械臂沿着传送带的方向移动到某个位置时，可是其底部固定座通常不具有导轨滑动卡接定位结构，从而实现了机械臂本体沿着导轨槽的方向上下平移卡接定位，从而造成机械臂本体移动定位时便捷和方向准确性较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括固定座，所述固定座的上方设置有机械臂本体，所述机械臂本体的一端两侧对称设置有导轨座，所述固定座的一端两侧对称设置有导轨槽，所述固定座通过导轨槽与导轨座滑动连接，所述导轨座的一端设置有定位槽，所述固定座的一端通过方通孔滑动插接有方插块，所述导轨座通过定位槽与方插块插接，所述固定座的一端与方插块之间设置有弹簧，所述方插块的一端分别设置有阻尼环形槽、轴孔，所述方插块通过阻尼环形槽转动卡接有环形块，所述环形块的一端设置有L型卡块。优选的，所述方插块通过轴孔与L型卡块转动连接，所述固定座的一端通过调节槽与L型卡块卡接。优选的，所述导轨槽的内壁设置有滚珠，所述滚珠的外壁设置有耐磨层。优选的，所述耐磨层为PU耐磨软胶板。优选的，所述导轨槽的内壁设置有导热板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过导轨滑动卡接定位结构，实现了机械臂本体沿着导轨槽的方向上下平移卡接定位，前提是导轨槽的方向和传送带的方向一致，这样可以将机械臂本体移动到需要工作的传送带的位置，而且对于机械臂本体移动卡接定位的操作比较方便，并且由于导轨槽是固定在地面上的，机械臂本体移动时具有移动方向的准确性，有效提高了机械臂本体移动定位时便捷和方向准确性；2.通过耐磨层和导热板结构，有效提高了滚珠的耐磨性和散热性。附图说明图1为本技术的整体结构立面剖视图；图2为本技术的A部分局部放大剖视图；图3为本技术的整体结构俯视示意图。图中：1固定座、2机械臂本体、3导轨槽、31滚珠、32耐磨层、33导热板、4导轨座、5定位槽、6方通孔、7方插块、71阻尼环形槽、72环形块、73轴孔、74弹簧、75L型卡块、76调节槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1和图2，本技术提供一种技术方案：一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括固定座1，固定座1的一侧会设置有传送带，并且其方向与传送带的方向保持水平一致，传送带为生产中常用的输送设备，其两侧对称设有辊轴，其中一个辊轴连接有电机，辊轴的外部套接有运送皮带，电机带动辊轴并带动运送皮带移动，实现对配件的运送，固定座1的上方设置有机械臂本体2，机械臂本体2为生产中常用的人工智能夹持设备，其通过电源线连接到外部220V电源排插上，机械臂本体2的下端两侧对称设置有导轨座4，固定座1的上端两侧对称设置有导轨槽3，固定座1通过导轨槽3与导轨座4滑动连接，导轨座4的上端设置有定位槽5，固定座1的左上端通过方通孔6滑动插接有方插块7，导轨座4通过定位槽5与方插块7插接，参阅图3，固定座1的两端分别对称设置有多组方插块7卡接定位结构，可以实现机械臂本体2移动调节，固定座1的左上端与方插块7之间设置有弹簧74，方插块7的左端分别设置有阻尼环形槽71、轴孔73，方插块7通过阻尼环形槽71转动卡接有环形块72，阻尼环形槽71的内壁设置有阻尼垫，在不受到外部力时，可以通过与环形块72挤压产生的阻尼摩擦力，防止环形块72自行转动，环形块72的左端设置有L型卡块75，方插块7通过轴孔73与L型卡块75转动连接，固定座1的左上端通过调节槽76与L型卡块75卡接，如果需要将机械臂本体2向上移动时，参阅图2，以左端为例，此时可以将L型卡块75逆时针转动九十度并退出调节槽76，然后向左拉动方插块7并退出定位槽5，此时弹簧74拉伸形变，同理右端的方插块7也可以向右拉动并退出定位槽5，参阅图3，然后向上移动机械臂本体2至需要的合适位置后为止，此时导轨座4会沿着导轨槽3的方向滑动，参阅图2，然后松开方插块7，弹簧74会通过向右的回弹力带动方插块7向右移动并插入当前的定位槽5内，接着将L型卡块75顺时针转动九十度并卡入当前的调节槽76内，即可方便的将导轨座4以及机械臂本体2卡接定位，并且由于固定座1是固定在地面上的，因此导轨槽3的方向是固定的，而且导轨槽3的方向是与传送带的方向水平一致，整体有效提高了机械臂本体2移动定位时便捷和方向准确性。请参阅图2，导轨槽3的内壁设置有滚珠31，导轨槽3的内部设置有滚珠槽，通过滚珠槽与滚珠31实现转动连接，滚珠31的外壁设置有耐磨层32，导轨槽3的内壁设置有导热板33，当导轨座4沿着导轨槽3的滑动时，此时设置在导轨槽3内壁的滚珠31会与导轨座4产生滚动摩擦，滚珠31外壁设置有耐磨层32，其为PU耐磨软胶板，具有良好的耐磨性能，并且，这种滚动摩擦会产生热量，导热板33由陶瓷材料制成，陶瓷热容量小，而且其内部为微孔洞结构，具有良好的热传导性，可以有效的将摩擦热量传递到金属材质制成的固定座1上，固定座1本体较大，而且可以将热量吸收或者散出外部，实现热量传递，整体提高了滚珠31的耐磨性和散热性。本技术在具体实施时：参阅图3，如果需要将机械臂本体2向上移动时，参阅图2，以左端为例，此时可以将L型卡块75逆时针转动九十度并退出调节槽76，然后向左拉动方插块7并退出定位槽5，此时弹簧74拉伸形变，同理右端的方插块7也可以向右拉动并退出定位槽5，参阅图3，然后向上移动机械臂本体2至需要的合适位置后为止，此时导轨座4会沿着导轨槽3的方向滑动，参阅图2，然后松开方插块7，弹簧74会通过向右的回弹力带动方插块7向右移动并插入当前的定位槽5内，接着将L型卡块75顺时针转动九十度并卡入当前的调节槽76内，即可方便的将导轨座4以及机械臂本体2卡接定位，并且由于固定座1是固定在地面上的，因此导轨槽3的方向是固定的，而且导轨槽3的方向是与传送带的方向水平一致，整体有效提高了机械臂本体2移动定位时便捷和方向准确性，另外，当导轨座4沿着导轨槽3的滑动时，此时设置在导轨槽3内壁的滚珠31会与导轨座4产生滚动摩擦，滚珠31外壁设置有耐磨层32，其为PU耐磨软胶板，具有良好的耐磨性能，并且，这种滚动摩擦会产生热量，导热板33由陶瓷材料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的上方设置有机械臂本体（2），所述机械臂本体（2）的一端两侧对称设置有导轨座（4），所述固定座（1）的一端两侧对称设置有导轨槽（3），所述固定座（1）通过导轨槽（3）与导轨座（4）滑动连接，所述导轨座（4）的一端设置有定位槽（5），所述固定座（1）的一端通过方通孔（6）滑动插接有方插块（7），所述导轨座（4）通过定位槽（5）与方插块（7）插接，所述固定座（1）的一端与方插块（7）之间设置有弹簧（74），所述方插块（7）的一端分别设置有阻尼环形槽（71）、轴孔（73），所述方插块（7）通过阻尼环形槽（71）转动卡接有环形块（72），所述环形块（72）的一端设置有L型卡块（75）。

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的上方设置有机械臂本体（2），所述机械臂本体（2）的一端两侧对称设置有导轨座（4），所述固定座（1）的一端两侧对称设置有导轨槽（3），所述固定座（1）通过导轨槽（3）与导轨座（4）滑动连接，所述导轨座（4）的一端设置有定位槽（5），所述固定座（1）的一端通过方通孔（6）滑动插接有方插块（7），所述导轨座（4）通过定位槽（5）与方插块（7）插接，所述固定座（1）的一端与方插块（7）之间设置有弹簧（74），所述方插块（7）的一端分别设置有阻尼环形槽（71）、轴孔（73），所述方插块（7）通过阻尼环形槽（71）转动卡接有环形块（72），所述环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张竞，宁慧，
申请(专利权)人：张竞，宁慧，
类型：新型
国别省市：四川,51