【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人检修维护装置本专利是分案申请，原申请信息为，申请日2018年8月30日，申请号为2018110032971，专利技术名称为：一种工业机器人检修维护装置。
本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人检修维护装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在工业生产过程中，需要定期对机器人进行维护，当机器人出现故障时，需要对其进行检修，因此需要使用检修平台，现有的检修平台大多是由普通的平台构成，机器人在检修时大多是直接放置带平台上，然后检修人员对机器人进行检修，由于机器人难以进行移动，因此在进行检修时，需要检修人员来回走动，且检修平台的面积是无法改变的，当检修的机器人体型较大时，机器人无法放置到平台上，影响检修工作的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人检修维护装置，以解决上述
技术介绍
中提出的由于机器人难以进行移动，因此在进...
【技术保护点】
1.一种工业机器人检修维护装置，包括检修台（1），其特征在于：所述检修台（1）的底部焊接有支撑架（2），所述支撑架（2）内侧固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定安装有剪式升降台（4），所述剪式升降台（4）贯穿检修台（1），所述检修台（1）的两侧均固定连接有第一铰接座（5），所述第一铰接座（5）的一侧铰接有液压缸（6），所述液压缸（6）远离第一铰接座（5）的一端固定连接有第二铰接座（7），所述检修台（1）的背面铰接有扩充板（8），所述扩充板（8）与第二铰接座（7）固定连接，所述检修台（1）的正面开设有驱动槽（11），所述驱动槽（11）的内壁固定连接有齿条（12）...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人检修维护装置，包括检修台（1），其特征在于：所述检修台（1）的底部焊接有支撑架（2），所述支撑架（2）内侧固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的顶部固定安装有剪式升降台（4），所述剪式升降台（4）贯穿检修台（1），所述检修台（1）的两侧均固定连接有第一铰接座（5），所述第一铰接座（5）的一侧铰接有液压缸（6），所述液压缸（6）远离第一铰接座（5）的一端固定连接有第二铰接座（7），所述检修台（1）的背面铰接有扩充板（8），所述扩充板（8）与第二铰接座（7）固定连接，所述检修台（1）的正面开设有驱动槽（11），所述驱动槽（11）的内壁固定连接有齿条（12），所述驱动槽（11）的内壁固定连接有限位滑块（13），所述限位滑块（13）的顶部固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的顶部固定连接有阻隔板（22），所述支撑板（14）的顶部固定安装有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的输出轴贯穿支撑板（14）并延伸至驱动槽（11）的内部，所述伺服电机（15）的输出轴固定连接有齿轮（16），所述齿轮（16）与齿条（12）啮合，所述支撑板（14）的正面和背面均设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴艳，
申请(专利权)人：南京禹智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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