一种空中轨道列车柔性对接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种空中轨道列车柔性对接装置，包括对接轨道、轨道架和弹性件，对接轨道通过绳件吊在轨道架上，弹性件的一端与轨道架连接，弹性件的另一端与对接轨道连接，弹性件的数量为至少三个，该至少三个弹性件中的两个布置在对接轨道的一侧，该至少三个弹性件中的另一个布置在对接轨道的另一侧，由于存在弹性件，对接轨道自身相对行车具有一定的移动量，因此在重力和斜面的作用下对接轨道移动直至完成精准对接，不需要行车移动，由此，整体重量小，惯性小，同时由于弹性件的缓冲作用，下放速度不快，造成的惯性冲击进一步缩小。

A Flexible Docking Device for Air Track Trains

【技术实现步骤摘要】
一种空中轨道列车柔性对接装置
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种空中轨道列车柔性对接装置。
技术介绍
专利2019101347515公开了一种空中轨道列车轨道对接装置，主要通过斜面配合的方式实现空中列车轨道的精准对接，在进行精准对接时，可以采用大型行车吊着空中列车轨道移动以对接，不过，为了安全，实现空中列车轨道在行车上会限制其在行车行走方向上的移动，避免在行车移动过程中空中列车轨道晃动，因此，在凹部和凸部对准后，行车不刹车，在空中列车轨道对接过程中依靠斜面及空中列车轨道自身的重力使得空中列车轨道带动行车移动从而实现精准对接。虽然能够实现精准对接，但是，由于行车和空中列车轨道整体重力大，惯性大，空中列车轨道自身重力及斜面作用力不一定能够百分百的使得空中列车轨道移动，即使移动速度也较慢，并且，在移动需要停止时，行车和空中列车轨道整体重量会产生惯性作用力，使得行车和空中列车轨道继续前行，从而会产生惯性冲击力，对空中列车轨道使用寿命不利，且容易造成连接处的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的轨道对接惯性力大造成冲击的问题，提供一种空中轨道列车柔性对接装置。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种空中轨道列车柔性对接装置，包括对接轨道、轨道架和弹性件，所述对接轨道通过绳件吊在所述轨道架上，所述弹性件的一端与轨道架连接，所述弹性件的另一端与所述对接轨道连接，所述弹性件的数量为至少三个，该至少三个所述弹性件中的两个布置在所述对接轨道的一侧，该至少三个所述弹性件中的另一个布置在所述对接轨道的另一侧。作为优选，该另一个所述弹性件的伸缩方向与对接轨道的延伸线垂直，且对准所述对接轨道的中部，该两个所述弹性件相对该另一个所述弹性件对称布置，且该所述弹性件与对接轨道的延伸线夹角不为零且不为90°。作为优选，包括四个所述弹性件，其中两个布置在对接轨道的一侧，另外两个布置在所述对接轨道的另一侧，布置在所述对接轨道同一层的两个所述弹性件呈八字形布置，且相对所述对接轨道的中部对称布置，所述弹性件与对接轨道的延伸线夹角不为零且不为90°。作为优选，所述弹性件的一端通过自动伸缩件与其他零部件连接，所述自动伸缩件伸缩以调节所述弹性件的伸缩量，还包括位移检测部件，所述位移检测部件用于获取所述对接轨道在横向和/或纵向上的偏移量，或者所述位移检测部件用于获取弹性件的伸缩变化量；所述自动伸缩件通过位移检测部件获取的偏移量或伸缩变化量调节所述弹性件的伸缩量，以使得对接轨道受到的弹性件的合力为零；所述偏移量是对接轨道在对接前和对接后与固定架的距离差，所述伸缩变化量是弹性件在对接轨道对接前后的伸长/缩短的数量差，所述纵向指平行与所述对接轨道延伸方向的方向，所述横向指垂直于所述纵向且平行于水平面的方向。本方案所述的自动伸缩件，是指的无需对接轨道作用力而能够在其他作用力的推动下实现伸缩的零部件，自动伸缩件可以是液压缸、气压缸或电动缸，或者也可以是其他的在某种驱动力作用下能够实现伸缩的机构或结构或零部件。作为优选，所述弹性件的一端通过自动伸缩件与其他零部件连接，所述自动伸缩件伸缩以调节所述弹性件的伸缩量，还包括用于检测所述弹性件的力的压力检测部件。作为优选，所述弹性件的一端通过流体缸与其他零部件连接，对接轨道一侧的所述流体缸的缸筒与所述对接轨道另一侧的所述流体缸的缸筒相通，使所述流体缸和所述弹性件稳定后，所述弹性件和所述流体缸对所述对接轨道在水平面上的合力为零。作为优选，所述对接轨道两侧的所述弹性件相对纵向中垂面对称布置，所述对接轨道同侧的所述弹性件相对横向中垂面对称布置。作为优选，所述轨道架包括竖直设置的滑轨和连接件，所述连接件上设置滚轮，所述滚轮与所述滑轨配合，所述连接件与所述弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与所述对接轨道连接，至少四个所述弹性件的伸缩方向与所述对接轨道的延伸线垂直，且与水平面平行，以对所述对接轨道在水平方向上的进行限位。作为优选，所述滑轨为角钢形状，所述对接轨道的两端各布置两个所述滑轨，布置在所述对接轨道同一端部的两个所述滑轨分别布置在所述对接轨道的两侧，一个所述滑轨的两个外侧面分别与布置在同一端部的另一个所述滑轨的两个外侧面平行，所述连接件上设置有分别与所述滑轨的两个外侧面配合的滚轮，一个所述连接件与至少两个所述弹性件连接，该至少两个所述弹性件中的一个与所述对接轨道的延伸线垂直，另一个与所述对接轨道的延伸线夹角45°。作为优选，所述弹性件的一端与连接件铰接，所述弹性件的另一端与所述自动伸缩件的一端固定连接，所述自动伸缩件的另一端与所述对接轨道铰接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：也就是对接轨道的两侧都通过弹性件与轨道架连接，能够限定对接轨道沿某一个或某几个方向的晃动，同时，也能够允许对接轨道完成对接时能够具有一定的偏移量；此外，由于弹性件的存在，专利2019101347515公开的方案中，在对接轨道对接时，当凹部和凸部对准后，吊着对接轨道的行车停止运行并锁定不动，此时下放对接轨道，由于存在弹性件，对接轨道自身相对行车具有一定的移动量，因此在重力和斜面的作用下对接轨道移动直至完成精准对接，不需要行车移动，由此，整体重量小，惯性小，同时由于弹性件的缓冲作用，下放速度不快，造成的惯性冲击进一步缩小。附图说明：图1为本申请弹性件的一种布置实施例；图2为本申请弹性件的另一种布置实施例；图3为本申请弹性件的另一种布置实施例；图4为本申请弹性件的另一种布置实施例；图5为本申请弹性件的另一种布置实施例；图6为本申请空中轨道列车柔性对接装置的布置原理示意图；图7为本申请空中轨道列车柔性对接装置的另一种布置原理示意图；图8为本申请空中轨道列车柔性对接装置的另一种布置原理示意图；图9为本申请空中轨道列车柔性对接装置的一种结构示意图；图10为本申请滚轮与滑轨配合示意图；图11图9的俯视图；图12为图11中A的局部放大图；图中标记：100-对接轨道，200-轨道架，210-滑轨，211-外侧面，220-连接件，230-滚轮，300-弹性件，400-自动伸缩件，500-流体缸，510-近弹腔，520-远弹腔，530-连通管。具体实施方式下面结合试验例及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本专利技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本专利技术的范围。一种空中轨道列车柔性对接装置，包括对接轨道100、轨道架200和弹性件300，对接轨道100通过绳件吊在轨道架200上，避免轨道架200掉落，同时对接轨道100通过弹性件300与轨道架200连接，避免对接轨道100晃动，弹性件300对对接轨道100起限位作用，具体的，弹性件300的一端与轨道架200连接，弹性件300伸缩件的另一端与对接轨道100连接，弹性件300的数量为至少三个，该至少三个弹性件300中的两个布置在对接轨道100的一侧，该至少三个弹性件300中的另一个布置在对接轨道100的另一侧。也就是对接轨道100的两侧都通过弹性件300与轨道架200连接，能够限定对接轨道100沿某一个或某几个方向的晃动，同时，也能够允许对接轨道100完成对接时能够具有一定的偏移量；此外，由于弹性件300的存在，专利2019101347本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空中轨道列车柔性对接装置，其特征在于，包括对接轨道（100）、轨道架（200）和弹性件（300），所述对接轨道（100）通过绳件吊在所述轨道架（200）上，所述弹性件（300）的一端与轨道架（200）连接，所述弹性件（300）的另一端与所述对接轨道（100）连接，所述弹性件（300）的数量为至少三个，该至少三个所述弹性件（300）中的两个布置在所述对接轨道（100）的一侧，该至少三个所述弹性件（300）中的另一个布置在所述对接轨道（100）的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种空中轨道列车柔性对接装置，其特征在于，包括对接轨道（100）、轨道架（200）和弹性件（300），所述对接轨道（100）通过绳件吊在所述轨道架（200）上，所述弹性件（300）的一端与轨道架（200）连接，所述弹性件（300）的另一端与所述对接轨道（100）连接，所述弹性件（300）的数量为至少三个，该至少三个所述弹性件（300）中的两个布置在所述对接轨道（100）的一侧，该至少三个所述弹性件（300）中的另一个布置在所述对接轨道（100）的另一侧。2.根据权利要求1所述的空中轨道列车柔性对接装置，其特征在于，该另一个所述弹性件（300）的伸缩方向与对接轨道（100）的延伸线垂直，且对准所述对接轨道（100）的中部，该两个所述弹性件（300）相对该另一个所述弹性件（300）对称布置，且该所述弹性件（300）与对接轨道（100）的延伸线夹角不为零且不为90°。3.根据权利要求1所述的空中轨道列车柔性对接装置，其特征在于，包括四个所述弹性件（300），其中两个布置在对接轨道（100）的一侧，另外两个布置在所述对接轨道（100）的另一侧，布置在所述对接轨道（100）同一层的两个所述弹性件（300）呈八字形布置，且相对所述对接轨道（100）的中部对称布置，所述弹性件（300）与对接轨道（100）的延伸线夹角不为零且不为90°。4.根据权利要求1所述的空中轨道列车柔性对接装置，其特征在于，所述弹性件（300）的一端通过自动伸缩件（400）与其他零部件连接，所述自动伸缩件（400）伸缩以调节所述弹性件（300）的伸缩量，还包括位移检测部件，所述位移检测部件用于获取所述对接轨道（100）在横向和/或纵向上的偏移量，或者所述位移检测部件用于获取弹性件（300）的伸缩变化量；所述自动伸缩件（400）通过位移检测部件获取的偏移量或伸缩变化量调节所述弹性件（300）的伸缩量，以使得对接轨道（100）受到的弹性件（300）的合力为零；所述偏移量是对接轨道（100）在对接前和对接后与固定架的距离差，所述伸缩变化量是弹性件（300）在对接轨道（100）对接前后的伸长/缩短的数量差，所述纵向指平行与所述对接轨道（100）延伸方向的方向，所述横向指垂直于所述纵向且平行于水平面的方向。5.根据权利要求1所述的空中轨道列车柔性对接装置，其特征在于，所述弹性件（300）的一端通过自动伸缩件（400）与其他零部件连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢力，
申请(专利权)人：谢力，
类型：发明
国别省市：四川,51