车辆稳定控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种使车辆转弯时的车辆稳定控制的精度提高的车辆稳定控制装置。该车辆稳定控制装置产生用于抵消车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩。在FDriver为相对于车辆的要求驱动力、h为重心高度、Ay为横向加速度、g为重力加速度时，反向横摆力矩以FDriver×h×Ay/g来表示。

Vehicle Stability Control Device

【技术实现步骤摘要】
车辆稳定控制装置
本专利技术涉及车辆转弯时的车辆稳定控制。
技术介绍
若转弯中的车辆进行加减速，则产生载荷移动，从而转弯半径发生变化，转向特性发生变化。例如，若转弯中的车辆加速，则不足转向特性变强。相反，若转弯中的车辆减速，则过度转向特性变强。从车辆稳定化的观点考虑，抑制这样的转向特性的变化较为重要。专利文献1为了抑制上述那样的转向特性的变化，公开了一项控制车辆的横摆力矩的技术。具体而言，推断因转弯中的加减速而产生的变动横摆力矩。之后，以产生抵消该变动横摆力矩的反向横摆力矩的方式控制车辆。例如，能够通过在转弯外轮或转弯内轮产生制动力来产生反向横摆力矩。专利文献1：日本特开平9-86203号公报在行驶中的车辆作用有滚动阻力、空气阻力之类的“行驶阻力”。在车辆转弯时，该行驶阻力也对变动横摆力矩造成影响。然而，在上述专利文献1中，未考虑该行驶阻力的影响，存在反向横摆力矩过大或过小的担忧。过大或过小的反向横摆力矩使车辆稳定控制的精度降低，因而并不优选。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一项能够使车辆转弯时的车辆稳定控制的精度提高的技术。第一专利技术提供一种搭载于车辆的车辆稳定控制装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆稳定控制装置，其搭载于车辆，其中，所述车辆稳定控制装置具备：横摆力矩产生装置，其产生横摆力矩；以及控制装置，其对所述横摆力矩产生装置进行控制，以产生用于抵消所述车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩，在FDriver为相对于所述车辆的要求驱动力、h为所述车辆的重心高度、Ay为所述车辆的横向加速度、g为重力加速度时，所述反向横摆力矩以FDriver×h×Ay/g来表示。

【技术特征摘要】
2018.03.19 JP 2018-0511011.一种车辆稳定控制装置，其搭载于车辆，其中，所述车辆稳定控制装置具备：横摆力矩产生装置，其产生横摆力矩；以及控制装置，其对所述横摆力矩产生装置进行控制，以产生用于抵消所述车辆转弯时产生的变动横摆力矩的反向横摆力矩，在FDriver为相对于所述车辆的要求驱动力、h为所述车辆的重心高度、Ay为所述车辆的横向加速度、g为重力加速度时，所述反向横摆力矩以FDriver×h×Ay/g来表示。2.一种车辆稳定控制装置，其搭载于车辆，其中，所述车辆稳定控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胜山悦生，小林孝雄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP