一种半自动切管机及切管方法技术

本发明专利技术涉及一种半自动切管机及切管方法，属于管件加工设备领域。本发明专利技术包括切管组件、输送装置、固定出料装置、移动出料装置和机架，所述切管组件、输送装置和固定出料装置均安装在机架上，所述移动出料装置安装在输送装置上，其结构特点在于：所述切管组件包括切管底座、切管滑动机构、切管机构、切管夹紧机构和切管支架，所述切管滑动机构和切管支架均安装在切管底座上，所述切管夹紧机构安装在切管支架上，所述切管机构安装在切管滑动机构上；所述输送装置包括输送移动机构、输送夹紧机构、输送滑轨和输送滑块，所述输送滑块安装在输送滑轨上，所述输送移动机构安装在输送滑块上，所述输送夹紧机构安装在输送移动机构上。

A Semi-automatic Pipe Cutting Machine and Method

【技术实现步骤摘要】
一种半自动切管机及切管方法
本专利技术涉及一种半自动切管机及切管方法，属于管件加工设备领域。
技术介绍
切管机主要应用于翅片管等管件的加工过程中，目前多数的切管机只能一个方向进料切管，工作效率低，产能能以保证，同时在切管完成后只能向一侧出料，这样一来将会导致同一侧切割后的管件堆积过多，不便于管件的运输。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的半自动切管机及切管方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该半自动切管机，包括切管组件、输送装置、固定出料装置、移动出料装置和机架，所述切管组件、输送装置和固定出料装置均安装在机架上，所述移动出料装置安装在输送装置上，其结构特点在于：所述切管组件包括切管底座、切管滑动机构、切管机构、切管夹紧机构和切管支架，所述切管滑动机构和切管支架均安装在切管底座上，所述切管夹紧机构安装在切管支架上，所述切管机构安装在切管滑动机构上；所述输送装置包括输送移动机构、输送夹紧机构、输送滑轨和输送滑块，所述输送滑块安装在输送滑轨上，所述输送移动机构安装在输送滑块上，所述输送夹紧机构安装在输送移动机构上；所述固定出料装置包括固定出料支架、固定出料气缸、固定出料导向杆、固定出料底板、固定出料铰接座、固定出料导料板和固定出料调节气缸，所述固定出料气缸和固定出料导向杆均安装在固定出料支架上，所述固定出料底板与固定出料导向杆贯穿，所述固定出料气缸的活塞杆与固定出料底板连接，所述固定出料铰接座安装在固定出料底板上，所述固定出料导料板转动安装在固定出料铰接座上，所述固定出料调节气缸的缸筒与固定出料支架转动连接，所述固定出料调节气缸的活塞杆与固定出料导料板转连接；所述切管底座、输送滑轨和固定出料支架均安装在机架上。该半自动切管机可在两端进行进料对管件进行切割，切割完成后可向两侧出料，避免管件在机架单侧堆积过多，同时也方便了管件的运输。进一步地，所述输送装置和固定出料装置的数量均为两组，所述切管组件安装在机架的中部，所述两组固定出料装置分别位于切管组件的两侧，所述两组输送装置分别安装在机架的两端，每组输送装置上各安装在有一组移动出料装置，所述移动出料装置与固定出料装置配合。进一步地，所述切管滑动机构包括切管滑板、切管滑轨、切管滑块、切管滑动电机和切管丝杆，所述切管滑轨和切管滑动电机均安装在切管底座上，所述切管滑块安装在切管滑板上，所述切管滑块安装在切管滑轨上，所述切管滑动电机的电机轴与切管丝杆连接，所述切管丝杆与切管滑板穿接，所述切管机构安装在切管滑板上。进一步地，所述切管机构包括切管驱动电机、切管固定座、切管主轴和切管刀片，所述切管驱动电机和切管固定座均安装在切管滑板上，所述切管主轴安装在切管固定座上，所述切管刀片安装在切管主轴上，所述切管主轴与切管驱动电机的电机轴连接。进一步地，所述切管夹紧机构包括切管夹紧支架、切管夹紧气缸和两个切管夹紧夹爪，所述切管夹紧支架安装在切管支架上，所述切管夹紧气缸和两个切管夹紧夹爪均安装在切管夹紧支架上，所述两个切管夹紧夹爪均与切管夹紧气缸的活塞杆连接。进一步地，所述输送夹紧机构包括输送夹紧支架、输送夹紧气缸、输送夹紧铰接座、一号输送夹紧连接杆、二号输送夹紧连接杆、一号输送夹紧摆臂、二号输送夹紧摆臂和输送夹紧夹爪，所述输送夹紧支架安装在输送移动机构上，所述输送夹紧气缸安装在输送夹紧支架上，所述一号输送夹紧摆臂和二号输送夹紧摆臂均转动安装在输送夹紧支架上，所述一号输送夹紧摆臂的一端与一号输送夹紧连接杆的一端转动连接，所述二号输送夹紧摆臂的一端与二号输送夹紧连接杆的一端转动连接，所述一号输送夹紧摆臂的另一端和二号输送夹紧摆臂的另一端均安装有输送夹紧夹爪，所述一号输送夹紧连接杆的另一端和二号输送夹紧连接杆的另一端均与输送夹紧铰接座转动连接，所述输送夹紧铰接座与输送夹紧气缸的活塞杆连接。进一步地，所述输送移动机构包括输送移动底板、输送移动支架、输送移动减速箱、输送移动电机和输送移动齿条，所述输送移动底板安装在输送滑块上，所述输送移动支架和输送夹紧支架均安装在输送移动底板上，所述输送移动减速箱安装在输送移动支架上，所述输送移动电机与输送移动减速箱连接，所述输送移动减速箱的齿轮与输送移动齿条啮合，所述输送移动齿条安装在机架上。进一步地，所述移动出料装置包括移动出料支架、移动出料导料板和移动出料调节气缸，所述移动出料支架安装在输送移动机构上，所述移动出料导料板转动安装在移动出料支架上，所述移动出料调节气缸的缸筒转动安装在输送移动机构上，所述移动出料调节气缸的活塞杆与移动出料导料板转动连接。进一步地，所述半自动切管机还包括角度调节组件，所述固定出料装置和移动出料装置分别位于角度调节组件的两侧。进一步地，所述角度调节组件包括角度调节底座、角度调节摆杆、角度调节连杆、角度调节气缸和角度调节导料板；所述角度调节底座安装在机架上，所述角度调节摆杆与角度调节底座转动连接，所述角度调节连杆与角度调节摆杆连接，所述角度调节气缸的活塞杆与角度调节连杆连接，所述角度调节导料板安装在角度调节摆杆上、且固定出料装置和移动出料装置均与角度调节导料板配合。进一步地，本专利技术的另一个技术目的在于提供一种半自动切管机的切管方法。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。一种半自动切管机的切管方法，其特点在于：所述切管方法如下：当输送移动机构位于输送滑轨的一端时，将所要输送的管件放置在两个输送夹紧夹爪的凹槽内，通过输送夹紧气缸向上拉动输送夹紧铰接座，使得两个输送夹紧夹爪靠拢闭合，两个输送夹紧夹爪上的凹槽同时将所要输送的管件卡紧，再通过输送移动电机驱动输送移动减速箱上的齿轮转动，使得输送滑块在输送滑轨上移动，将输送夹紧机构移动至输送滑轨的另一端。通过切管夹紧机构将待切割翅片管夹紧，通过切管滑动电机驱动切管丝杆转动，使得切管刀片靠近切管夹紧机构夹紧的待切割翅片管，通过切管驱动电机驱动切管刀片转动，通过切管刀片对切管夹紧机构夹紧的待切割翅片管进行切割。通过固定出料气缸调节固定出料底板的高度，使得固定出料底板在固定出料导向杆上滑动，调节完成后通过固定出料调节气缸控制固定出料导料板的角度，同时通过移动出料调节气缸控制移动出料导料板的角度，使得固定出料导料板与移动出料导料板的角度向同一方向倾斜，使得切割后的管件沿固定出料导料板和移动出料导料板滑落。为避免在输送装置在移动过程中与角度调节组件发生碰撞，可事先通过角度调节气缸控制角度调节摆杆摆动，进而可以保证角度调节导料板与固定出料导料板和移动出料导料板中间不存在间隙，使得切割后的管件顺利的滑落到地面。进一步地，所述切管丝杆与切管滑板贯穿、且通过螺纹连接。进一步地，所述切管夹紧机构位于切管机构的上方。进一步地，所述切管滑动电机为伺服电机。进一步地，所述切管底座上设置有用于切割时所产生碎屑的落料口。进一步地，所述切管刀片位于落料口的上方。进一步地，所述切管机构与切管夹紧机构配合。进一步地，所述两个切管夹紧夹爪均与切管夹紧支架转动连接，所述两个切管夹紧夹爪均与切管夹紧气缸的活塞杆铰接。进一步地，所述一号输送夹紧连接杆的另一端与二号输送夹紧连接杆的另一端转动连接。进一步地，安装在一号输送夹紧摆臂和二号输送夹紧摆臂上的输送夹紧夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种半自动切管机，包括切管组件（A）、输送装置（B）、固定出料装置（C）、移动出料装置（D）和机架（F），所述切管组件（A）、输送装置（B）和固定出料装置（C）均安装在机架（F）上，所述移动出料装置（D）安装在输送装置（B）上，其特征在于：所述切管组件（A）包括切管底座（A1）、切管滑动机构（A2）、切管机构（A3）、切管夹紧机构（A4）和切管支架（A5），所述切管滑动机构（A2）和切管支架（A5）均安装在切管底座（A1）上，所述切管夹紧机构（A4）安装在切管支架（A5）上，所述切管机构（A3）安装在切管滑动机构（A2）上；所述输送装置（B）包括输送移动机构（B1）、输送夹紧机构（B2）、输送滑轨（B3）和输送滑块（B4），所述输送滑块（B4）安装在输送滑轨（B3）上，所述输送移动机构（B1）安装在输送滑块（B4）上，所述输送夹紧机构（B2）安装在输送移动机构（B1）上；所述固定出料装置（C）包括固定出料支架（C1）、固定出料气缸（C2）、固定出料导向杆（C3）、固定出料底板（C4）、固定出料铰接座（C5）、固定出料导料板（C6）和固定出料调节气缸（C7），所述固定出料气缸（C2）和固定出料导向杆（C3）均安装在固定出料支架（C1）上，所述固定出料底板（C4）与固定出料导向杆（C3）贯穿，所述固定出料气缸（C2）的活塞杆与固定出料底板（C4）连接，所述固定出料铰接座（C5）安装在固定出料底板（C4）上，所述固定出料导料板（C6）转动安装在固定出料铰接座（C5）上，所述固定出料调节气缸（C7）的缸筒与固定出料支架（C1）转动连接，所述固定出料调节气缸（C7）的活塞杆与固定出料导料板（C6）转连接；所述切管底座（A1）、输送滑轨（B3）和固定出料支架（C1）均安装在机架（F）上。...

【技术特征摘要】
1.一种半自动切管机，包括切管组件（A）、输送装置（B）、固定出料装置（C）、移动出料装置（D）和机架（F），所述切管组件（A）、输送装置（B）和固定出料装置（C）均安装在机架（F）上，所述移动出料装置（D）安装在输送装置（B）上，其特征在于：所述切管组件（A）包括切管底座（A1）、切管滑动机构（A2）、切管机构（A3）、切管夹紧机构（A4）和切管支架（A5），所述切管滑动机构（A2）和切管支架（A5）均安装在切管底座（A1）上，所述切管夹紧机构（A4）安装在切管支架（A5）上，所述切管机构（A3）安装在切管滑动机构（A2）上；所述输送装置（B）包括输送移动机构（B1）、输送夹紧机构（B2）、输送滑轨（B3）和输送滑块（B4），所述输送滑块（B4）安装在输送滑轨（B3）上，所述输送移动机构（B1）安装在输送滑块（B4）上，所述输送夹紧机构（B2）安装在输送移动机构（B1）上；所述固定出料装置（C）包括固定出料支架（C1）、固定出料气缸（C2）、固定出料导向杆（C3）、固定出料底板（C4）、固定出料铰接座（C5）、固定出料导料板（C6）和固定出料调节气缸（C7），所述固定出料气缸（C2）和固定出料导向杆（C3）均安装在固定出料支架（C1）上，所述固定出料底板（C4）与固定出料导向杆（C3）贯穿，所述固定出料气缸（C2）的活塞杆与固定出料底板（C4）连接，所述固定出料铰接座（C5）安装在固定出料底板（C4）上，所述固定出料导料板（C6）转动安装在固定出料铰接座（C5）上，所述固定出料调节气缸（C7）的缸筒与固定出料支架（C1）转动连接，所述固定出料调节气缸（C7）的活塞杆与固定出料导料板（C6）转连接；所述切管底座（A1）、输送滑轨（B3）和固定出料支架（C1）均安装在机架（F）上。2.根据权利要求1所述的半自动切管机，其特征在于：所述输送装置（B）和固定出料装置（C）的数量均为两组，所述切管组件（A）安装在机架（F）的中部，所述两组固定出料装置（C）分别位于切管组件（A）的两侧，所述两组输送装置（B）分别安装在机架（F）的两端，每组输送装置（B）上各安装在有一组移动出料装置（D），所述移动出料装置（D）与固定出料装置（C）配合。3.根据权利要求1所述的半自动切管机，其特征在于：所述切管滑动机构（A2）包括切管滑板（A21）、切管滑轨（A22）、切管滑块（A23）、切管滑动电机（A24）和切管丝杆（A25），所述切管滑轨（A22）和切管滑动电机（A24）均安装在切管底座（A1）上，所述切管滑块（A23）安装在切管滑板（A21）上，所述切管滑块（A23）安装在切管滑轨（A22）上，所述切管滑动电机（A24）的电机轴与切管丝杆（A25）连接，所述切管丝杆（A25）与切管滑板（A21）穿接，所述切管机构（A3）安装在切管滑板（A21）上。4.根据权利要求1所述的半自动切管机，其特征在于：所述切管机构（A3）包括切管驱动电机（A31）、切管固定座（A32）、切管主轴（A33）和切管刀片（A34），所述切管驱动电机（A31）和切管固定座（A32）均安装在切管滑板（A21）上，所述切管主轴（A33）安装在切管固定座（A32）上，所述切管刀片（A34）安装在切管主轴（A33）上，所述切管主轴（A33）与切管驱动电机（A31）的电机轴连接。5.根据权利要求1所述的半自动切管机，其特征在于：所述切管夹紧机构（A4）包括切管夹紧支架（A41）、切管夹紧气缸（A42）和两个切管夹紧夹爪（A43），所述切管夹紧支架（A41）安装在切管支架（A5）上，所述切管夹紧气缸（A42）和两个切管夹紧夹爪（A43）均安装在切管夹紧支架（A41）上，所述两个切管夹紧夹爪（A43）均与切管夹紧气缸（A42）的活塞杆连接。6.根据权利要求1所述的半自动切管机，其特征在于：所述输送夹紧机构（B2）包括输送夹紧支架（B21）、输送夹紧气缸（B22）、输送夹紧铰接座（B23）、一号输送夹紧连接杆（B24）、二号输送夹紧连接杆（B25）、一号输送夹紧摆臂（B26）、二号输送夹紧摆臂（B27）和输送夹紧夹爪（B28），所述输送夹紧支架（B21）安装在输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国强，虞红进，
申请(专利权)人：杭州菲德博管业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33