障碍物检测方法、移动平台及计算机可读存储介质技术

一种障碍物检测方法、移动平台及计算机可读存储介质，包括：获取具有障碍物指示信息的第一类栅格；确定所述第一类栅格在第一深度图像中对应的投影位置；获取移动平台与所述投影位置的第一距离、移动平台与障碍物的第二距离；所述障碍物是基于第一深度图像检测到的障碍物；根据第一距离和第二距离更新所述第一类栅格的障碍物指示信息。应用本发明专利技术实施例，可以解决建图耗时的问题，降低建图耗时，并可以提高用户的使用体验。

Obstacle Detection, Mobile Platform and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，说明书已公开。

【技术保护点】
PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】PCT国内申请，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昂，张立天，马陆，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44