地图数据采集设备制造技术

本申请属于数据采集领域，具体涉及地图数据采集设备，包括无人机、双目相机、GPS惯导模组、驱动装置、转动轴以及存储模块；GPS惯导模组安装于无人机上，用于获取无人机的位置信息；驱动装置置于无人机的机腹；双目相机通过转动轴连接于驱动装置，并能在驱动装置的驱动下随转动轴进行180度内的转动；存储模块连接于双目相机与GPS惯导模组，用于存储双目相机采取的图像信息以及GPS惯导模组采取的位置信息。本申请的地图数据采集设备的目的是实现地图数据的自动采集。

Map Data Acquisition Equipment

【技术实现步骤摘要】
地图数据采集设备
本申请属于数据采集领域，具体涉及地图数据采集设备。
技术介绍
目前，涉及到地图数据采集方面的装置首先采集数据的稳定性不高，且采集数据精度不高，视野达不到真正全景的要求；在采集全景地图时对于空间定位数据处理方面无法满足同步处理要求。另外，现有的装置均是固定式或手持式，无法达到自动测量。
技术实现思路
本申请提供地图数据采集设备，以实现地图数据的自动采集。为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为，地图数据采集设备，包括无人机、双目相机、GPS惯导模组、驱动装置、转动轴以及存储模块；GPS惯导模组安装于无人机上，用于获取无人机的位置信息；驱动装置置于无人机的机腹；双目相机通过转动轴连接于驱动装置，并能在驱动装置的驱动下随转动轴进行180度内的转动；存储模块连接于双目相机与GPS惯导模组，用于存储双目相机采取的图像信息以及GPS惯导模组采取的位置信息。作为本申请改进的技术方案，双目相机有两个，两个双目相机对称式安装于转动轴的端头。作为本申请改进的技术方案，无人机的机腹还设有角度传感器，角度传感器用于获取无人机相的倾斜角度；角度传感器连接于存储模块，存储模块连接于角度传感器并获取角度传感器测量的角度信息。作为本申请改进的技术方案，无人机的机腹还设有测距模块，用于检测无人机的机腹与地面之间的距离。作为本申请改进的技术方案，还包括红外热成像相机，红外热成像相机设有转动轴上，并连接于存储模块，存储模块用于存储红外热成像相机采取的图像。有益效果本申请的地图数据采集设备集中采集地表图像与地表图像所对应的地理位置。采用双目相机与GPS惯导模组配合，实现对每一处位置的精准定位。本申请采用无人机携载双目相机与GPS惯导模组，实现全程自动采集，节省人力物力资源。附图说明图1本申请地图数据采集设备的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。如图1所示，地图数据采集设备，包括无人机1、双目相机3(本实施例中采用北京凌云光技术有限公司Bumblebee双目立体相机)、GPS惯导模组4(本实施例中采用深圳市世导通电子科技有限公司的GPS模组)、驱动装置2(采用如电机等动力装置)、转动轴5以及存储模块(采用飞塔信息科技(北京)有限公司生产的Fortinet存储模块(FSM))；GPS惯导模组安装于无人机上，用于获取无人机的位置信息；驱动装置置于无人机的机腹；双目相机通过转动轴连接于驱动装置，并能在驱动装置的驱动下随转动轴进行180度内的转动；为了保证较大地图范围的数据采集，双目相机有两个，两个双目相机对称式安装于转动轴的端头。存储模块连接于双目相机与GPS惯导模组，用于存储双目相机采取的图像信息以及GPS惯导模组采取的位置信息。为了方便技术人员获得较为精准的地图数据，或者方便技术人员了解更为全面的地图数据信息。无人机的机腹还设有角度传感器，角度传感器用于获取无人机相的倾斜角度；角度传感器连接于存储模块，存储模块连接于角度传感器并获取角度传感器测量的角度信息。采用角度传感器与双目相机等结合，采用数学方案计算，能够得到精准地图数据。为了准确知道无人机的飞行高度与双目立体相机拍摄地表图时双目立体相机与地面间的间距，无人机的机腹还设有测距模块，用于检测无人机的机腹与地面之间的距离。测距模块采用上海盖勒克国际贸易有限公司的激光测距模块。用于如温泉火山口附近的航拍时，还包括红外热成像相机，红外热成像相机设有转动轴上并与摄像机位于同一水平面上，红外热成像相机连接于存储模块，存储模块用于存储红外热成像相机采取的图像。本实施例中红外热成像相机采用深圳朗驰欣创科技股份有限公司的红外热成像相机。本申请的目的在于获取精准的地图数据信息，主要采用双目相机进行立体成像，并采用GPS惯导模组进行定位跟踪，保证图像与地理位置的一致性。并采用测距模块与红外热成像相机进行辅助。以上仅为本专利技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.地图数据采集设备，其特征在于，包括无人机、双目相机、GPS惯导模组、驱动装置、转动轴以及存储模块；GPS惯导模组安装于无人机上，用于获取无人机的位置信息；驱动装置置于无人机的机腹；双目相机通过转动轴连接于驱动装置，并能在驱动装置的驱动下随转动轴进行180度内的转动；存储模块连接于双目相机与GPS惯导模组，用于存储双目相机采取的图像信息以及GPS惯导模组采取的位置信息。

【技术特征摘要】
1.地图数据采集设备，其特征在于，包括无人机、双目相机、GPS惯导模组、驱动装置、转动轴以及存储模块；GPS惯导模组安装于无人机上，用于获取无人机的位置信息；驱动装置置于无人机的机腹；双目相机通过转动轴连接于驱动装置，并能在驱动装置的驱动下随转动轴进行180度内的转动；存储模块连接于双目相机与GPS惯导模组，用于存储双目相机采取的图像信息以及GPS惯导模组采取的位置信息。2.根据权利要求1所述的地图数据采集设备，其特征在于，双目相机有两个，两个双目相机对称式安装于转动轴的端头。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱志奇，徐忠建，朱必亮，龙冰心，陈萍萍，
申请(专利权)人：速度时空信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32