界线界桩巡检系统技术方案

本申请属于巡检领域，具体涉及界线界桩巡检系统，包括定位器、无人机、摄像机、无线图传模块以及移动端；定位器内设于界桩中；无人机用于沿界桩所标志的界线飞行；摄像机安装于无人机上；摄像机通过无线图传模块连接于移动端；移动端中设有界桩位置库、界线图库，还设有定位器接收端、位置比对模块、图像比对模块、位置显示模块以及界线显示模块；定位器接收端用于接收定位器的位置信息；显示模块用于显示比较定位器接收端接收的界桩位置信息与界桩位置库信息的比较结果以及摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图的比较结果。本申请的方案实现对界限界桩的自动巡检。

Border Pile Inspection System

【技术实现步骤摘要】
界线界桩巡检系统
本申请属于巡检领域，具体涉及界线界桩巡检系统。
技术介绍
界桩，作为地界标志的桩子。界桩的外形和尺寸可分为特大纪念型、大型、中型和小型。对界线界桩的巡检主要进行如下工作：对界桩地理位置的勘察、定位，界桩完整度的检查、界桩字迹的描红，以及周围环境的清理。而这项工作目前均是人为进行的。
技术实现思路
本申请提供界线界桩巡检系统，用于对界线界桩进行自动巡检。为实现上述技术目的，本申请采取的技术方案为，界线界桩巡检系统，包括定位器、无人机、摄像机、无线图传模块以及移动端；定位器内设于界桩中；无人机用于沿界桩所标志的界线飞行；摄像机安装于无人机上，用于360度拍摄界桩形貌；摄像机通过无线图传模块连接于移动端；移动端中设有界桩位置库、界线图库，还设有定位器接收端、位置比对模块、图像比对模块、位置显示模块以及界线显示模块；定位器接收端用于接收定位器的位置信息；位置比对模块连接于界桩位置库、定位器接收端与显示模块，用于比较定位器接收端接收的界桩位置信息与界桩位置库信息进行比较；图像比对模块连接于摄像机、界线图库与显示模块，用于比较定位摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图；显示模块用于显示比较定位器接收端接收的界桩位置信息与界桩位置库信息的比较结果以及摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图的比较结果。作为本申请改进的技术方案，界桩的顶端设有荧光层。作为本申请改进的技术方案，无人机机身下方设有警示灯。作为本申请改进的技术方案，摄像机采用双目相机。作为本申请改进的技术方案，摄像机通过转动轴安装于无人机的机腹，转动轴位于无人机机腹所在的水平面上；转动轴采用动力机构驱动，动力机构内置于无人机机腹中。作为本申请改进的技术方案，无人机机腹下在与摄像机同一水平面上设有距离传感器。有益效果本申请采用无人机与定位器配合进行界线界桩的巡查，采用移动端中的比较模块与图库存储的原始图和/原始位置继而快速得到对比结果。本申请采用双目相机拍摄能辅助得到界桩的沉降高度。综上，本申请的巡检系统能够有效代替人工进行巡检，并且巡检能及时得到反馈以便相关人员能够及时处理。附图说明图1本申请界线界桩巡检系统结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。本技术中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。如图1所示，界线界桩巡检系统，包括定位器4、无人机1、摄像机2、无线图传模块以及移动端5；定位器内设于界桩3中；为了便于工作员精准的获取界桩的位置，也为了精准定位，界桩的顶端设有荧光层，荧光层主要为了阴雨天或者光线较差区域的界桩快速获取。本实施例中定位器采用深圳市溢文科技有限公司GPS定位器，当然也可采用其他具有相同功能的定位器。无人机用于沿界桩所标志的界线飞行；为了方便操控人员监控无人机的位置，无人机机身下方设有警示灯。摄像机安装于无人机上，本实施例是将摄像机安装于无人机机腹下，用于360度拍摄界桩形貌；为了保证界桩位置的精准性，摄像机采用双目相机(本实施例采用的是深圳市微谷创新科技有限公司的VCHY2-500/VCHY2-500M)。摄像机通过无线图传模块(厂家及型号为：深圳市天工测控技术有限公司MT7620A)连接于移动端；移动端采用PC端或服务器。移动端中设有界桩位置库、界线图库，还设有定位器接收端、位置比对模块、图像比对模块、位置显示模块以及界线显示模块；定位器接收端用于接收定位器的位置信息；界桩位置库为既有界桩的经度纬度数据，是现有技术。界线图库任意两界桩之间代表的界线所组成的全部图库。图像比对模块比对的不仅是界线，由于拍摄过程中界桩会呈现在图像中，故比较图像还能得出界桩是否发生损坏等变化。位置比对模块(可采用如ADI公司的比较器)连接于界桩位置库、定位器接收端(如华测GPS接收机)与显示模块，用于比较定位器接收端接收的界桩位置信息与界桩位置库信息进行比较；以便工作人员通过界桩位置变化推测界线是否偏移。图像比对模块连接于摄像机、界线图库与显示模块，用于比较定位摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图；图像对比模块厂家及型号为：深圳市宏百纳科技有限公司VC4000。位置显示模块用于显示比较定位器接收端接收的界桩位置信息与界桩位置库信息的比较结果，界线显示模块用于显示摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图的比较结果。显示模块可采用显示屏。为了保证无人机在不同飞行高度均能进行拍摄，摄像机通过转动轴安装于无人机的机腹，转动轴位于无人机机腹所在的水平面上；转动轴采用动力机构驱动，动力机构内置于无人机机腹中；无人机机腹下在与摄像机同一水平面上设有距离传感器(厂家型号为：武汉辰龙天和科技有限公司，美国激光ULS)。即采用距离传感器测量无人机与地面的距离，采用双目相机拍摄，工作中人员能采用既有的算法得到界桩的位置，能辅助校验定位器获取的位置。本申请的重点在于数据的获取，至于数据的计算并不属于本申请的保护范围，此处仅是为了证明本申请数据获取后的有效性。以上仅为本技术的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.界线界桩巡检系统，其特征在于，包括定位器、无人机、摄像机、无线图传模块以及移动端；定位器内设于界桩中；无人机用于沿界桩所标志的界线飞行；摄像机安装于无人机上，用于360度拍摄界桩形貌；摄像机通过无线图传模块连接于移动端；移动端中设有界桩位置库、界线图库，还设有定位器接收端、位置比对模块、图像比对模块、位置显示模块以及界线显示模块；定位器接收端用于接收定位器的位置信息；位置比对模块连接于界桩位置库、定位器接收端与显示模块，用于比较定位器接收端接收的界桩位置信息与界桩位置库信息进行比较；图像比对模块连接于摄像机、界线图库与显示模块，用于比较定位摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图；显示模块用于显示比较定位器接收端接收的界桩位置信息与界桩位置库信息的比较结果以及摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图的比较结果。

【技术特征摘要】
1.界线界桩巡检系统，其特征在于，包括定位器、无人机、摄像机、无线图传模块以及移动端；定位器内设于界桩中；无人机用于沿界桩所标志的界线飞行；摄像机安装于无人机上，用于360度拍摄界桩形貌；摄像机通过无线图传模块连接于移动端；移动端中设有界桩位置库、界线图库，还设有定位器接收端、位置比对模块、图像比对模块、位置显示模块以及界线显示模块；定位器接收端用于接收定位器的位置信息；位置比对模块连接于界桩位置库、定位器接收端与显示模块，用于比较定位器接收端接收的界桩位置信息与界桩位置库信息进行比较；图像比对模块连接于摄像机、界线图库与显示模块，用于比较定位摄像机拍摄的图像与界线图库中界线图；显示模块用于显示比较定位器...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海峰，徐忠建，朱必亮，李俊，
申请(专利权)人：速度时空信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32