旋转电机用定子的制造装置及旋转电机用定子的制造方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供能够提高向定子铁心组装多个线圈的作业的效率的旋转电机用定子的制造装置及旋转电机用定子的制造方法。旋转电机用定子(10)的制造装置(40)具备至少一对的第一线圈组装装置(41)及第二线圈组装装置(42)。一对的第一线圈组装装置(41)及第二线圈组装装置(42)配置于圆环状的定子铁心(11)的轴向(Dc)上的两侧，且向在定子铁心(11)上形成的多个插槽(12)中插入多个线圈段(20)。第一线圈组装装置(41)将线圈段(20)从轴向(Dc)的第一方向侧朝向定子铁心(11)输送。第二线圈组装装置(42)将线圈段(20)从轴向(Dc)的第二方向侧朝向定子铁心(11)输送。

Manufacturing Device of Stator for Rotating Motor and Manufacturing Method of Stator for Rotating Motor

【技术实现步骤摘要】
旋转电机用定子的制造装置及旋转电机用定子的制造方法
本专利技术涉及旋转电机用定子的制造装置及旋转电机用定子的制造方法。
技术介绍
以往，已知有对于在圆环状的定子铁心的内周部形成的插槽而从径向内侧向该插槽中插入线圈的一对的插入装置(例如参照日本特开平9-140106号公报)。一对的插入装置配置于定子铁心的轴向的两侧，且具备向定子铁心的内侧的插入位置和外部的待机位置移动的夹持机构。一对的插入装置的夹持机构在插入位置对在定子铁心的内侧配置的线圈的直线部的两端部进行夹持而将线圈的直线部插入插槽中。专利技术要解决的课题然而，根据上述以往技术的一例的线圈的插入装置，一对的插入装置彼此同步地针对多个线圈中的各线圈反复进行同一动作(例如向插入位置的进入、将线圈向插槽中的插入、以及向待机位置的退避)，因此对全部的线圈进行处理所需的时间有可能变长。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供能够提高向定子铁心组装多个线圈的作业的效率的旋转电机用定子的制造装置及旋转电机用定子的制造方法。用于解决课题的方案本专利技术的旋转电机用定子(例如实施方式中的旋转电机用定子10)的制造装置(例如实施方式中的制造装置40)的特征在于，具备至少一对的第一线圈组装装置(例如实施方式中的第一线圈组装装置41)及第二线圈组装装置(例如实施方式中的第一线圈组装装置41)，所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置配置于圆环状的定子铁心(例如实施方式中的定子铁心11)的轴向(例如实施方式中的轴向Dc)上的两侧，且向在所述定子铁心上形成的多个插槽(例如实施方式中的插槽12)中插入多个线圈段(例如实施方式中的线圈段20)，所述第一线圈组装装置将所述线圈段从所述轴向的第一方向侧朝向所述定子铁心输送，所述第二线圈组装装置将所述线圈段从所述轴向的第二方向侧朝向所述定子铁心输送。根据这样的结构，一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置分别从定子铁心的轴向的两侧将线圈段向定子铁心输送。由此，例如，与仅具备一个线圈组装装置的情况、或者多个线圈组装装置对共用的线圈段同步地进行同一动作的情况等相比，能够缩短对全部的线圈段进行处理所需的时间。其结果是，能够提高向定子铁心的多个插槽中组装多个线圈段的作业的效率。另外，在本专利技术的旋转电机用定子的制造装置中，优选的是，所述第一线圈组装装置与所述第二线圈组装装置在所述轴向上将所述定子铁心夹在所述第一线圈组装装置与所述第二线圈组装装置之间地对置配置，且将所述线圈段向共用的所述插槽中交替地插入。根据这样的结构，能够使一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置同时地执行互不相同的动作、例如线圈段向插槽中的插入动作、以及线圈段的取得等除了插入动作以外的其他动作等。由此，能够缩短将规定数量的线圈段向各插槽中插入所需的时间，能够提高组装多个线圈段的作业的效率。另外，在本专利技术的旋转电机用定子的制造装置中，优选的是，所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置将线圈取得工序(例如实施方式中的步骤S04、S09)与线圈插入工序(例如实施方式中的步骤S03、S05)以互不相同的组合交替地执行，所述线圈取得工序是从在所述定子铁心的大致径向上与所述插槽相面对的插入位置退避并取得所述线圈段的工序，所述线圈插入工序是一边保持所述线圈段一边进入所述插入位置并将所述线圈段向所述插槽中插入的工序。根据这样的结构，能够使一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置同时地执行线圈取得工序及线圈插入工序。由此，能够缩短将规定数量的线圈段向各插槽中插入所需的时间，能够提高组装多个线圈段的作业的效率。另外，在本专利技术的旋转电机用定子的制造装置中，优选的是，所述第一线圈组装装置与所述第二线圈组装装置从所述轴向观察时在所述定子铁心的周向(例如实施方式中的周向Dr)上错开地配置，且将所述线圈段向互不相同的所述插槽中插入。根据这样的结构，一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置能够相互独立地向不同的插槽中插入线圈段。由此，能够缩短将规定数量的线圈段向互不相同的插槽中插入所需的时间，能够提高组装多个线圈段的作业的效率。另外，在本专利技术的旋转电机用定子的制造装置中，优选的是，所述插槽是朝向所述定子铁心的径向内侧开放且使所述线圈段能够从大致所述径向插入的开放式插槽，所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置分别将所述线圈段从所述径向内侧向所述插槽中插入。根据这样的结构，能够抑制第一线圈组装装置及第二线圈组装装置的配置及动作所需的空间增大。因此，能够提高旋转电机用定子的制造装置的空间效率。另外，在本专利技术的旋转电机用定子的制造装置中，优选的是，所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置分别具备对多个所述线圈段进行保持的保持部(例如实施方式中的保持部51)，且将由所述保持部保持的所述多个所述线圈段向多个所述插槽中插入。根据这样的结构，能够对多个插槽分别同时地插入线圈段。由此，能够缩短对全部的线圈段进行处理所需的时间。其结果是，能够提高向定子铁心的多个插槽中组装多个线圈段的作业的效率。另外，本专利技术的旋转电机用定子的制造方法的特征在于，从圆环状的定子铁心(例如实施方式中的定子铁心11)的轴向(例如实施方式中的轴向Dc)上的两侧交替地进入与在所述定子铁心上形成的至少一个共用的插槽(例如实施方式中的插槽12)相面对的插入位置，并且向所述至少一个共用的插槽中插入至少一个线圈段(例如实施方式中的线圈段20)。根据这样的方法，能够在定子铁心的轴向的两侧同时地执行互不相同的动作、例如线圈段向插槽中的插入动作、以及线圈段的取得等除了插入动作以外的其他动作等。由此，能够缩短将规定数量的线圈段向各插槽中插入所需的时间，能够提高组装多个线圈段的作业的效率。另外，本专利技术的旋转电机用定子的制造方法的特征在于，从圆环状的定子铁心的轴向上的两侧进入与在所述定子铁心上形成的互不相同的至少一个插槽相面对的插入位置，并且向所述互不相同的至少一个插槽中插入线圈段。根据这样的方法，能够从定子铁心的轴向的两侧相互独立地向不同的插槽中插入线圈段。由此，能够缩短将规定数量的线圈段向互不相同的插槽中插入所需的时间，能够提高组装多个线圈段的作业的效率。专利技术效果根据本专利技术，能够提高向定子铁心组装多个线圈段的作业的效率。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的旋转电机用定子的立体图。图2是表示本专利技术的实施方式的旋转电机用定子的一部分的放大立体图。图3是表示在本专利技术的实施方式的旋转电机用定子中设置于插槽的线圈段的布局的图。图4是表示本专利技术的实施方式的旋转电机用定子的制造所使用的制造装置中的一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置的简要结构的立体图。图5是表示本专利技术的实施方式的旋转电机用定子的制造方法的流程的流程图。图6是表示本专利技术的实施方式的第一变形例的旋转电机用定子的制造所使用的多对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置的简要结构的立体图。图7是表示本专利技术的实施方式的第二变形例的旋转电机用定子的制造所使用的一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置各自的一部分的简要结构的立体图。图8是表示本专利技术的实施方式的第二变形例的旋转电机用定子的制造所使用的一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置各自的保持部的动作例的图。附图标记说明：10…旋转电机用定子；11…定子铁心；12…插槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，所述旋转电机用定子的制造装置具备至少一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置，所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置配置于圆环状的定子铁心的轴向上的两侧，且向在所述定子铁心上形成的多个插槽中插入多个线圈段，所述第一线圈组装装置将所述线圈段从所述轴向的第一方向侧朝向所述定子铁心输送，所述第二线圈组装装置将所述线圈段从所述轴向的第二方向侧朝向所述定子铁心输送。

【技术特征摘要】
2018.03.13 JP 2018-0459071.一种旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，所述旋转电机用定子的制造装置具备至少一对的第一线圈组装装置及第二线圈组装装置，所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置配置于圆环状的定子铁心的轴向上的两侧，且向在所述定子铁心上形成的多个插槽中插入多个线圈段，所述第一线圈组装装置将所述线圈段从所述轴向的第一方向侧朝向所述定子铁心输送，所述第二线圈组装装置将所述线圈段从所述轴向的第二方向侧朝向所述定子铁心输送。2.根据权利要求1所述的旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，所述第一线圈组装装置与所述第二线圈组装装置在所述轴向上将所述定子铁心夹在所述第一线圈组装装置与所述第二线圈组装装置之间地对置配置，且将所述线圈段向共用的所述插槽中交替地插入。3.根据权利要求2所述的旋转电机用定子的制造装置，其特征在于，所述第一线圈组装装置及所述第二线圈组装装置将线圈取得工序与线圈插入工序以互不相同的组合交替地执行，所述线圈取得工序是从在所述定子铁心的大致径向上与所述插槽相面对的插入位置退避并取得所述线圈段的工序，所述线圈插入工序是一边保持所述线圈段一边进入所述插入位置并将所述线圈段向所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川正敏，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP