一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置制造方法及图纸

一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置，所述定子绕组包括若干个沿圆周方向均匀分布的绕组线圈，所述装置包括n个沿圆周方向均匀分布的定位模具，定位模具上设置有的圆弧面，圆弧面对应圆心角为2π/n，所有定位模具的圆弧面同心设置，圆弧面上固定连接有至少一个绕组线圈；每个所述定位模具均固定连接有一个驱动机构，驱动机构用于驱动定位模具沿圆弧面的径向移动。本实用新型专利技术提供一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置，生产效率高，并且拼装出的集中式定子绕组性能好。

A Fast Positioning Assembly Device for Brushless Servomotor Centralized Stator Winding

【技术实现步骤摘要】
一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置
本技术涉及电机生产设备领域，具体的说是一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置。
技术介绍
现有的无刷伺服电机多采用集中式定子绕组，它是由十二块扇形铁芯绕组线圈组成。每个扇形铁芯绕组线圈均各自独立。将所有扇形铁芯绕组线圈依次拼接形成一个圆环，然后通过各个绕组的不同接线方式，形成不同极对数的定子绕组组件。现有集中式定子绕组多为人工拼接而成，生产效率低，一致性不好，影响产品质量。为了提高电机的生产效率，需要一种快速定位拼接装置。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置，生产效率高，并且拼装出的集中式定子绕组性能好。为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置，所述定子绕组包括若干个沿圆周方向均匀分布的绕组线圈，所述装置包括n个沿圆周方向均匀分布的定位模具，定位模具上设置有的圆弧面，圆弧面对应圆心角为2π/n，所有定位模具的圆弧面同心设置，圆弧面上固定连接有至少一个绕组线圈；每个所述定位模具均固定连接有一个驱动机构，驱动机构用于驱动定位模具沿圆弧面的径向移动。所述驱动机构包括卡盘和用于驱动卡盘的伺服电机，卡盘包括若干个卡爪，所述定位模具一一对应地与卡爪固定连接。所述卡盘设置为三爪卡盘，所述卡爪和所述定位模具均设置为三个。每个所述定位模具的圆弧面上固定设置有四个绕组线圈。每个所述定位模具均固定连接有两个相互平行的连接板，两个连接板分别设置在所述卡爪的两侧并且均与卡爪固定连接。两个所述连接板和所述卡爪通过连接螺栓固定连接，连接螺栓依次穿过其中一个连接板、卡爪和另外一个连接板后通过锁紧螺母锁紧。所述定位模具与所述绕组线圈磁性连接。所述圆弧面上嵌设有至少一个永磁体，永磁体与所述绕组线圈一一对应。有益效果：本技术能够灵活控制绕组线圈之间的夹紧力，从而提高集中式定子绕组的性能，还能保证所拼装出来的集中式定子绕组的均高度一致，提高产品质量。同时，本技术采用自动化的方式完成拼装过程，大大提高了生产效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术在完成定位拼装过程时的示意图；图3是本技术的永磁体设置方式示意图。附图标记：1-卡盘，2-卡爪，3-连接板，4-连接螺栓，5-定位模具，6-第一硅钢单元，7-第二硅钢单元，8-伺服电机，9-锁紧螺母，10-永磁体，11-第一缺口，12-凸起，13-豁口，14-第二缺口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至3，图1是本技术的整体结构示意图，图2是本技术在完成定位拼装过程时的示意图，图3是本技术的永磁体设置方式示意图。在本实施例中，定子绕组包括十二个沿圆周方向均匀分布的绕组线圈，每个绕组线圈均包括铁芯，铁芯由若干个扇形的硅钢单元叠放组成，硅钢片对应的圆心角为π/6，每个硅钢单元均包括相互拼接的第一硅钢单元6和第二硅钢单元7组成，第一硅钢单元6和第二硅钢单元7均呈扇面状，并且对应的圆心角为π/12，其中第一硅钢单元6上开设有第一缺口11，第二硅钢单元7上开设有第二缺口14，当第一硅钢单元6与第二硅钢单元7拼接起来时，第一缺口11和第二缺口14相互连通，组成硅钢片上的过孔，用于缠绕线圈。第一硅钢单元6和第二硅钢单元7的拼接方式为，在第一硅钢单元6的其中一条直边上一体连接有一个半圆形的凸起12，第二硅钢单元7的一条直边上开设有与凸起12相对应的豁口13，通过凸起12与豁口13的配合将第一硅钢单元6和第二硅钢单元7拼接起来组成硅钢片。基于上述定子绕组，本技术的一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置包括n个沿圆周方向均匀分布的定位模具5，定位模具5上设置有的圆弧面，圆弧面对应圆心角为2π/n，所有定位模具5的圆弧面同心设置，圆弧面上固定连接有至少一个绕组线圈。每个定位模具5均固定连接有一个驱动机构，驱动机构用于驱动定位模具5沿圆弧面的径向移动。在拼装时，将绕组线圈固定在圆弧面上，然后通过驱动机构控制定位模具5沿圆弧面的径向向圆心处移动，并且所有的驱动机构同步动作，使所有定位模具5同步移动，当所有定位模具5上的圆弧面首尾依次连接围合出一个圆时，定子绕组即拼装完成。通过控制驱动机构的驱动速度和驱动距离，本技术能够灵活控制绕组线圈之间的夹紧力，从而提高集中式定子绕组的性能，还能保证所拼装出来的集中式定子绕组的均高度一致，提高产品质量。同时，本技术采用自动化的方式完成拼装过程，大大提高了生产效率。驱动机构只需要能够进行直线输出即可，可以采用现有技术中的液压缸、气缸、滚珠丝杠机构或者卡盘等等。进一步的，驱动机构包括卡盘1和用于驱动卡盘1的伺服电机8，卡盘1包括若干个卡爪2，定位模具5一一对应地与卡爪2固定连接。卡盘1可以驱动所有卡爪2同步移动，因此能够降低驱动机构的复杂度，进而降低成本。进一步的，卡盘1设置为三爪卡盘，卡爪2和定位模具5均设置为三个。三爪卡盘是非常常用的一种卡盘，容易获得，无需专门定制，成本较低。进一步的，在将卡盘1设置为三爪卡盘的基础上，每个定位模具5的圆弧面上固定设置有四个硅钢单元。进一步的，定位模具5与卡爪2的固定连接方式为：每个定位模具5均固定连接有两个相互平行的连接板3，两个连接板3分别设置在卡爪2的两侧并且均与卡爪2固定连接，连接板3与卡爪2之间可以采用焊接固定或者螺栓固定等常见的固定连接方式。进一步的，两个连接板3和卡爪2通过连接螺栓4固定连接，连接螺栓4依次穿过其中一个连接板3、卡爪2和另外一个连接板3后通过锁紧螺母9锁紧。采用螺栓固定的方式，只需要控制螺孔角度即可对定位模具5的角度进行精确控制，与焊接等方式相比更加容易操作，从而能够确保三个定位模具5能够准确对接到一起。进一步的，定位模具5与绕组线圈的铁芯磁性连接，磁性连接无需使用额外的连接件，在将绕组单元固定到定位模具5上的时候，只需要将铁芯吸附在永磁体上，然后调整角度即可，非常方便，从而提高加工效率。进一步的，圆弧面上嵌设有至少一个永磁体10，永磁体10与硅钢单元一一对应，与采用一个永磁体10连接所有铁芯的方式相比，设置多个永磁体一方面可以减小永磁体10的总体积，进而降低成本，另一方面在将铁芯固定到定位模具5上的时候能够参照永磁体10来定位，进一步提高加工效率。还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置，所述定子绕组包括若干个沿圆周方向均匀分布的绕组线圈，其特征在于：所述装置包括

【技术特征摘要】
1.一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置，所述定子绕组包括若干个沿圆周方向均匀分布的绕组线圈，其特征在于：所述装置包括n个沿圆周方向均匀分布的定位模具（5），定位模具（5）上设置有的圆弧面，圆弧面对应圆心角为2π/n，所有定位模具（5）的圆弧面同心设置，圆弧面上固定连接有至少一个绕组线圈；每个所述定位模具（5）均固定连接有一个驱动机构，驱动机构用于驱动定位模具（5）沿圆弧面的径向移动。2.如权利要求1所述的一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置，其特征在于：所述驱动机构包括卡盘（1）和用于驱动卡盘（1）的伺服电机（8），卡盘（1）包括若干个卡爪（2），所述定位模具（5）一一对应地与卡爪（2）固定连接。3.如权利要求2所述的一种无刷伺服电机集中式定子绕组快速定位拼装装置，其特征在于：所述卡盘（1）设置为三爪卡盘，所述卡爪（2）和所述定位模具（5）均设置为三个。4.如权利要求3所述的一种无刷伺服电机集中式定子绕组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，任帅果，刘金峰，
申请(专利权)人：洛阳诚冠自动控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41