一种箱体的定位夹板装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种箱体的定位夹板装置，包括安装座及设于安装座前后两侧的两组夹板组件，夹板组件包括铰接于安装座上的内定位板、位于内定位板外侧并与内定位板固连的外定位板、驱动内定位板及外定位板绕内定位板铰接轴转动的转动驱动器、位于内定位板与外定位板之间的夹板、机体固设于外定位板上且输出端与夹板固连的夹板位移驱动器；夹板的顶端设置有底面与内定位板顶面齐平的上限位板，夹板的底端设有顶面与内定位板底面齐平的下限位板。本发明专利技术的箱体的定位夹板装置，其夹板的顶端设置上限位板，夹板的底端设置下限位板，上限位板及下限位板的设置能够防止夹板将箱体夹紧后由于力偶作用而带动箱体产生微动，进而保证了箱体焊接时的精度。接时的精度。接时的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体的定位夹板装置


[0001]本专利技术涉及一种箱体的工装，尤其涉及一种箱体的定位夹板装置。

技术介绍

[0002]箱体在焊接前需通过夹板装置将其两侧的端板夹紧，然后再通过动力组件带动夹板装置运动，以使箱体的端板翻转过来，直至两侧端板的边缘堆叠，此后焊接装置才可对其进行焊接作业。
[0003]现有的定位夹板装置，如一种烟箱搭接机的定位装置(公开号：CN107053760)，其整体结构复杂，而且夹板上设置有多个装置，使得其整体重量过大，这使其后端容易产生沉降，致使后端开口变小，摩擦和划伤箱体表面。
[0004]同时，现有的定位夹板装置，夹板在夹紧箱体并转动过程中容易由于力偶的作用而使箱体相对夹板产生一定的错动，从而影响了焊接装置对箱体的焊接精度。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种结构简单、不易划伤箱体表面且焊接精度较高的箱体的定位夹板装置。
[0006]本专利技术的箱体的定位夹板装置，包括安装座及设于安装座前后两侧的两组夹板组件，夹板组件包括铰接于安装座上的内定位板、位于内定位板外侧并与内定位板固连的外定位板、驱动内定位板及外定位板绕内定位板铰接轴转动的至少两组转动驱动器、位于内定位板与外定位板之间的夹板、机体固设于外定位板上且输出端与夹板固连的夹板位移驱动器；
[0007]所述夹板的顶端设置有底面与内定位板顶面齐平的上限位板，夹板的底端设有顶面与内定位板底面齐平的下限位板。
[0008]本专利技术的箱体的定位夹板装置，其夹板的顶端设置上限位板，夹板的底端设置下限位板，上限位板及下限位板的设置能够防止夹板将箱体夹紧后由于力偶作用而带动箱体产生微动，进而保证了箱体焊接时的精度。
[0009]进一步的，本专利技术的箱体的定位夹板装置，所述转动驱动器包括位于夹板组件前后两端的两组级联式驱动气缸，级联式驱动气缸包括一级驱动气缸及二级驱动气缸，一级驱动气缸的输出端铰接于外部机架上，其缸体通过转接板与二级驱动气缸的缸体固连，二级驱动气缸的输出轴铰接于内定位板或外定位板的铰接座上。
[0010]级联式驱动气缸的设置提高了转动驱动器的驱动能力。同时，两组级联式驱动气缸使得夹板组件翻转更为稳定。
[0011]进一步的，本专利技术的箱体的定位夹板装置，所述内定位板及外定位板的入口端设置有U槽，内定位板及外定位板分别固设于U槽的内侧壁上，夹板组件的入口端位于U槽处，夹板组件的出口端位于另一端。
[0012]槽的设置实现了外定位板与内定位板的连接，同时其也作为箱体入口的作用。
[0013]进一步的，本专利技术的箱体的定位夹板装置，所述铰接座的数目为两个，其中一个铰接座固设于U槽的外壁上，一组级联式驱动气缸组件的二级驱动气缸输出轴铰接于该铰接座上，另一铰接座固设于外定位板的另一端，另一组级联式驱动气缸组件的二级驱动气缸输出轴铰接于该铰接座上。
[0014]级联式驱动气缸组件除了具有翻转功能外，还具有防止外定位板端部外翘导致的夹板无法夹紧、外定位板位移及箱体易被划伤的问题。
[0015]进一步的，本专利技术的箱体的定位夹板装置，所述夹板位移驱动器为气缸，其缸体固设于外定位板外侧的U型座上。
[0016]U型座的设置方便了操作人员对夹板位移驱动器的安装。
[0017]进一步的，本专利技术的箱体的定位夹板装置，所述外定位板上还套有定位环，定位环的一侧位于所述U型座的U槽内并与夹板位移驱动器的输出端连接，另一侧与夹板固连。
[0018]夹板位移驱动器的输出端在U型座内伸缩、驱动定位环在外定位板的外壁移动，从而带动夹板位移。
[0019]定位环的设置起到对夹板的安装与定位作用。
[0020]综上，该箱体的定位夹板装置结构简单、不易划伤箱体表面且焊接精度较高。
[0021]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本专利技术的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本专利技术的实施例对其进行详细说明。
附图说明
[0022]图1是箱体的输送及焊接系统的使用状态图；
[0023]图2是图1的立体图；
[0024]图3是箱体的输送及焊接系统的立体图；
[0025]图4是串联式输送补偿装置的立体图；
[0026]图5是串联式输送补偿装置另一立体图；
[0027]图6是滑板及其上动力组件和一组吸盘组件的配合图；
[0028]图7是图6的立体图；
[0029]图8是图6的另一立体图；
[0030]图9是夹板组件的俯视图；
[0031]图10是定位夹板装置的立体图；
[0032]图11是夹板组件的立体图；
[0033]图12是焊接装置的立体图；
[0034]图13是下模体的立体图；
[0035]图14是安装块的立体图；
[0036]图15是销柱的立体图；
[0037]图16是安装块的剖面图。
[0038]图中，基板1，输运组件2，滑板3，吸盘组件4，吸盘架5，吸盘6，横向导轨7，滑块座8，纵向滑轨9，吸盘架驱动气缸10，补偿位移驱动器11，驱动电机12，齿轮13，齿条14，箱体15，吊杆安装板16，安装座17，内定位板18，外定位板19，夹板20，夹板位移驱动器21，上限位板22，下限位板23，一级驱动气缸24，二级驱动气缸25，转接板26，铰接座27，U槽28，U型座29，
定位环30，下模体31，容纳槽32，安装块33，第一凸条34，第二凸条35，同心圆柱孔36，弹性装置37，销柱38，固定板41，安装架42。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0040]参见图1至16，本实施例中公开了一种箱体的输送及焊接系统，其包括箱体的串联式输送补偿装置、箱体的定位夹板装置及箱体槽口的圆弧化模具。
[0041]其中，为了提高箱体的焊接效率，该箱体的输送及焊接系统将箱体的输送装置及焊接装置集成于一体，其在对箱体进行焊接的同时，输送装置能够同时对箱体进行输运及上料操作。
[0042]这种输送及焊接系统，将输送装置与焊接装置集成与一体，提高输送及焊接效率的同时，减少了系统整体体积和占地面积，同时工作现场整洁有序，进而减少了操作人员误操作或被设备误伤的风险。
[0043]为了进一步提高箱体上料的效率，该输送及焊接系统的输送装置采用具有两组箱体输送组件的串联式输送补偿装置。
[0044]其中，第一组箱体输送组件位于第一工位，第二组箱体输送组件位于第二工位，箱体的焊接装置处于第三工位，第一工位、第二工位及第三工位沿直线依次排布。
[0045]处于第二工位的第二组箱体输送组件在将箱体从第二工位上料至焊接装置的第三工位时，另一箱体输送组件可同时将另一箱体输送至第二工位。两组输送组件复位后，操作人员或机械手可将再一箱体预置于第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体的定位夹板装置，包括安装座(17)及设于安装座前后两侧的两组夹板组件，其特征在于：夹板组件包括铰接于安装座上的内定位板(18)、位于内定位板外侧并与内定位板固连的外定位板(19)、驱动内定位板及外定位板绕内定位板铰接轴转动的至少两组转动驱动器(24、25)、位于内定位板与外定位板之间的夹板(20)、机体固设于外定位板上且输出端与夹板固连的夹板位移驱动器(21)；所述夹板的顶端设置有底面与内定位板顶面齐平的上限位板(22)，夹板的底端设有顶面与内定位板底面齐平的下限位板(23)。2.根据权利要求1所述的箱体的定位夹板装置，其特征在于：所述转动驱动器包括位于夹板组件前后两端的两组级联式驱动气缸，级联式驱动气缸包括一级驱动气缸(24)及二级驱动气缸(25)，一级驱动气缸的输出端铰接于外部机架上，其缸体通过转接板(26)与二级驱动气缸的缸体固连，二级驱动气缸的输出轴铰接于内定位板或外定位板的铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，
申请(专利权)人：洛阳诚冠自动控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：