一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置，它涉及3D打印机用具技术领域；所述连杆用于连接传送装置和打印装置，两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘和滑块上的滑车，连杆一端连接空心圆柱体，所述空心圆柱体内嵌套带孔磁铁，所述磁铁孔为圆台形状，带孔磁铁大孔径端连接磁性球体，磁性球体另一侧连接带孔磁铁大孔径端，带孔磁铁被空心圆柱体包裹，连杆另一侧对称组装；该新型装置在打印过程中很大程度减小杆端球面副的摩擦力，增大球面副的转动角度，能实现打印成型精度的提升和打印范围扩大，材料经济，制作简单。

A Spherical Pair Device of Connecting Rod for 3D Printer with Low Degree of Freedom Parallel Structure

【技术实现步骤摘要】
一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置
本技术属于3D打印机用具
，具体为一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置。
技术介绍
三维打印，即快速成形技术的一种，用于一些产品的直接制造，3D打印机(3DPrinters)简称(3DP)是一位名为恩里科·迪尼(EnricoDini)的专利技术家设计的一种神奇的打印机，可以打印任何所需的物品的形状，但是3D打印出来的是物体的模型，不能打印出物体的功能。现有的3D打印机连杆及球面副套件装置在进行打印的过程会有摩擦损耗，对打印成型精度造成影响；且打印角度的范围受到限制，对打印体积带来掣肘。
技术实现思路
针对上述问题，本技术主要解决的技术问题是提供一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置，以解决上述
技术介绍
中所提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：本技术的一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置，它包括连杆、球面副轴承、挤出机效应器承接盘、滑块滑车；连杆用于连接传送装置和打印装置，两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘和滑块上的滑车，连杆一端连接空心圆柱体，空心圆柱体内嵌套带孔磁铁，磁铁孔为圆台形状，带孔磁铁大孔径端连接磁性球体，磁性球体另一侧连接带孔磁铁大孔径端，带孔磁铁被空心圆柱体包裹，连杆另一侧对称组装。作为优选，所述连杆为高强度低重量的碳纤维实心棒。作为优选，所述磁性球体为表面镀镍或镀铬的碳素钢球体。作为优选，所述空心圆柱体为自润滑铜套。作为优选，所述带孔磁铁为钕铁硼强力磁铁。与现有技术相比，本技术的有益效果为：在打印过程连杆运动时最大程度减小摩擦力的存在，消除摩擦损耗，转动角度非常大，实现成型精度的提升和打印范围的扩大。附图说明图1为本技术的结构组成零件图；图2为本技术的一根连杆装置连接侧面图；图1中：1、效应器承接盘；1-1~1-6、空心圆柱体安装孔；2、带孔磁铁；2-1~2-2、带孔磁铁内、外径；3、磁性球体填充棒（对于带孔磁性球体有用）；4、连杆；4-1、连杆直径；5、滑块上的滑车；5-1、5-4-空心圆柱体安装孔；5-2、5-3-滑车滑块连接孔；6、空心圆柱体；6-1~6-2、空心圆柱体内、外径；7、磁性球体。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括效应器承接盘1、空心圆柱体安装孔1-1~1-6、带孔磁铁2、带孔磁铁内、外径2-1~2-2、磁性球体填充棒3（对于带孔磁性球体有用）、连杆4、连杆直径4-1、滑块上的滑车5、空心圆柱体安装孔5-1、5-4、滑车滑块连接孔5-2、5-3、空心圆柱体6、空心圆柱体内、外径6-1~6-2、磁性球体7，效应器承接盘1上带有六个空心圆柱体安装孔1-1~1-6，六个孔的孔径比空心圆柱体6的外径6-2稍大以便空心圆柱体6可以嵌套插入孔内固定，空心圆柱体的内径6-1比带孔磁铁2的外径稍大以便强磁可以嵌套入圆柱体进行固定，嵌套方向为带孔磁铁内径2-1面向圆柱体，另一侧大孔径面连接磁性球体7，特殊的若磁性球体7带孔则需要磁性球体填充棒3对带孔的磁性球体进行填充，磁性球体填充棒3的材料需与磁性球体7的材料一致，磁性球体7另一侧再安装带孔磁铁2，带孔磁铁2同样再被空心圆柱体6包裹，空心圆柱体6另一侧连接连杆4，并保证连杆直径4-1与空心圆柱体外径6-2相同来保持连接的同心性，连杆4的另一端同样连接空心圆柱体6，空心圆柱体6包裹带孔磁铁2，带孔磁铁2吸附磁性球体7，磁性球体7另一端连接带孔磁铁2，带孔磁铁2另一侧被空心圆柱体6包裹，空心圆柱体6安装在滑块上的滑车5上，空心圆柱体外径6-2小于滑块上的滑车5上的空心圆柱体安装孔5-1、5-4便于固定，通过滑块上的滑车5上的滑车滑块连接孔5-2、5-3与滑块连接为一个整体。进一步的，所述连杆4为碳纤维实心棒。进一步的，所述带孔磁铁2为钕铁硼强力磁铁。进一步的，所述空心圆柱体6为自润滑铜套。进一步的，所述磁性球体7为表面镀镍或镀铬的碳素钢球体。本具体实施方式的工作原理为：连杆与空心圆柱体外径保持同心一致减小安装误差，用空心圆柱体包裹带孔磁铁隔绝磁铁侧表面对磁性球体的磁力影响，用带孔磁铁与磁性球体的磁力来保持运动且在两者之间设置润滑，大幅度减小由于摩擦带来的精度损耗，磁性球体表面镀镍或者镀铬会在磁性球体表面形成一层保护膜与润滑共同起保护作用保证长时间的运动不会对磁性球体表面造成损坏而影响打印精度，磁性球体在带孔磁铁内自由转动可以增大打印的角度，对打印的精度和范围带来增幅，制作简单，选材方便。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置，其特征在于：它包括连杆、球面副轴承、挤出机效应器承接盘、滑块滑车；连杆（4）用于连接传送装置和打印装置，两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘（1）和滑块上的滑车（5），连杆（4）一端连接空心圆柱体（6），空心圆柱体（6）内嵌套带孔磁铁（2）且两者高度持平，磁铁孔为圆台形状大孔径端朝外，磁铁大孔径端连接磁性球体（7），磁性球体（7）吸附在带孔磁铁（2）内可自由旋转三百六十度，磁性球体（7）另一侧连接带孔磁铁（2）大孔径端，带孔磁铁（2）同样被空心圆柱体（6）包裹，空心圆柱体（6）的一侧与连杆（4）同心连接，连杆（4）另一侧连接同样的带孔磁铁（2）和空心圆柱体（6）组合，组合侧连接磁性球体（7），磁性球体（7）一侧连接带孔磁铁（2）和空心圆柱体（6）组合整体构成连杆套接件，磁铁磁性球体接触面有润滑。

【技术特征摘要】
1.一种少自由度并联结构3D打印机连杆球面副装置，其特征在于：它包括连杆、球面副轴承、挤出机效应器承接盘、滑块滑车；连杆（4）用于连接传送装置和打印装置，两端分别连接打印机挤出头效应器承接盘（1）和滑块上的滑车（5），连杆（4）一端连接空心圆柱体（6），空心圆柱体（6）内嵌套带孔磁铁（2）且两者高度持平，磁铁孔为圆台形状大孔径端朝外，磁铁大孔径端连接磁性球体（7），磁性球体（7）吸附在带孔磁铁（2）内可自由旋转三百六十度，磁性球体（7）另一侧连接带孔磁铁（2）大孔径端，带孔磁铁（2）同样被空心圆柱体（6）包裹，空心圆柱体（6）的一侧与连杆（4）同心连接，连杆（4）另一侧连接同样的带孔磁铁（2）和空心圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宁，王少飞，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23