【技术实现步骤摘要】
一种新型4D打印系统
本专利技术涉及增材制造
,尤其是涉及一种针对活性材料打印的4D打印装置。
技术介绍
由活性材料制作的,具有“自组装,自修复,自折叠”功能的4D打印产品正在多个领域大放异彩,它所制造的智能产品摆脱了传统机电结构的限制,能够以更轻便,更简洁的形式完成自组装,自修复,自变形等高级功能,因此具有更大的灵活性。这种优势在多个领域均具有巨大潜力,例如军事领域,4D打印产品可以完成从二维到三维形状的变化,在运输中大大节省了军事装备的空间占用率;在软体机器人领域,以活性材料为骨架的机械臂可以实现灵活度更高,更加精确的空间运动;航空航天领域中,形状聚合物和硬质基体材料结合的智能结构可以代替传统的机翼结构,成为可折叠固态飞行器的一部分。相比于传统制造工艺,通过4D打印技术制作智能结构有着巨大的优势。4D打印技术的本质就是基于活性材料的增材制造技术。该技术融合了当下热门的3D打印和活性材料两个领域,目标在于制造出能够在时间维度上随外界刺激而发生性状改变的机敏结构。它能够利用增材制造技术,实现具有复杂空间造型的智能结构打印,从而充分发挥活性材料的性能。但是,一 ...
【技术保护点】
1.一种新型4D打印系统,其特征在于:包括运动装置,送料装置,喷头装置,送料装置设置在运动装置的侧方,送料装置与运动装置之间通过喷头装置连接;喷头装置包括喷头支架(20)和喷头主体,喷头主体通过喷头支架(20)安装到运动装置上;喷头主体包括喷头外壳、旋转电机(1)、旋转盘(3)和挡板层(4),喷头外壳开有空腔,旋转盘(3)和挡板层(4)自上而下依次水平安装在喷头外壳的空腔中;挡板层(4)的中央开有环形凹槽,位于环形凹槽内圈的挡板层(4)形成挡板凸台,挡板层(4)在环形凹槽外围的一周均匀开有多个竖直贯通的通孔作为出料口,多个出料口分别在最靠近自身的环形凹槽内设有各自的滑动机构 ...
【技术特征摘要】
1.一种新型4D打印系统,其特征在于:包括运动装置,送料装置,喷头装置,送料装置设置在运动装置的侧方,送料装置与运动装置之间通过喷头装置连接;喷头装置包括喷头支架(20)和喷头主体,喷头主体通过喷头支架(20)安装到运动装置上;喷头主体包括喷头外壳、旋转电机(1)、旋转盘(3)和挡板层(4),喷头外壳开有空腔,旋转盘(3)和挡板层(4)自上而下依次水平安装在喷头外壳的空腔中;挡板层(4)的中央开有环形凹槽,位于环形凹槽内圈的挡板层(4)形成挡板凸台,挡板层(4)在环形凹槽外围的一周均匀开有多个竖直贯通的通孔作为出料口,多个出料口分别在最靠近自身的环形凹槽内设有各自的滑动机构,每个滑动机构主要由复位弹簧(5)、电磁吸盘(6)和挡板片(7)组成,环形凹槽的内圈外侧壁和外圈内侧壁之间通过径向设置的连杆固定连接,连杆与环形凹槽内圈的外侧壁连接的一端处固定设有电磁吸盘(6),挡板片(7)的上部活动套装在连杆中并沿连杆滑动,挡板片(7)的下部与出料口的下底面接触连接,位于挡板片(7)和电磁吸盘(6)之间的连杆上套装有复位弹簧(5);旋转盘(3)同轴固定连接在挡板层(4)的上方,旋转电机(1)的电机轴(2)与旋转盘(3)同轴固定连接,旋转盘(3)在对应每个出料口的位置处设有进料口,每个进料口与各自对应的出料口之间对应连通形成多个进料通道;喷头外壳的底部在对应出料口的同一圆周方向上开有一个贯通至空腔的通孔作为喷头孔,喷头孔朝向运动装置的打印平台设置,各个进料通道与送料装置中的各个送料设备一一对应连接,旋转电机(1)旋转带动各个进料通道依次与喷头孔连通。2.根据权利要求1所述的一种新型4D打印系统,其特征在于:所述的挡板片(7)为金属材质,电磁吸盘(6)不通电时,挡板片(7)在复位弹簧(5)的作用下封闭出料口的底面;电磁吸盘(6)通电时,电磁吸盘(6)与挡板片(7)相互吸引靠近,挡板片(7)朝靠近挡板凸台的方向滑动使挡板片(7)不封闭出料口的底面。3.根据权利要求1所述的一种新型4D打印系统,其特征在于:所述的挡板层(4)的其中一个出料口作为气孔,气孔与挡板凸台之间不设置滑动机构,即气孔的进料通道始终保持畅通;气泵(24)通过气泵导管(25)与气孔连通。4.根据权利要求1所述的一种新型4D打印系统,其特征在于:所述的送料装置包括送料支架(23)以及安装在送料支架(23)上的送料设备,送料设备包括送丝设备(26)、螺杆挤出设备(21)和气泵(24),送料设备分别通过各自的连接管与各自的进料口连接。5.根据权利要求4所述的一种新型4D打印系统,其特征在于:所述的螺杆挤出设备(21)包括设备外壳、漏斗型进料口和螺旋输送机(绞龙部分),设备外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员:段桂芳,宋伯原,刘振宇,谭建荣,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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