【技术实现步骤摘要】
一种挡位选择器及机电设备
本专利技术涉及机械领域，具体而言，涉及一种挡位选择器及机电设备。
技术介绍
在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作的场合屡见不鲜。从飞行工具、船舶到汽车、工程机械，操控手柄或挡位选择器都是电子控制系统的重要设备，是主要的人机交互工具。比如CLAAS公司的TUCANO系列收割机的操控手柄高度集成的控制功能包括附加装置的升降操作，割台升降、扩展操作，粮仓排出管开关以及排出管的转动伸缩操作，绞盘升降操作等作业过程中的常用功能，作业人员仅需要在驾驶室内操作按键即可实现控制目标。而装载机在使用过程中需要频繁换挡，甚至一边换挡，一边操纵工作系统，需要一个集成度高，功能可靠，灵活好用的挡位选择器。目前市面上的操纵手柄或挡位选择器多种多样，功能种类以及所适用的场合也不尽相同。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种挡位选择器及机电设备。为了解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术提供了以下技术方案：一种挡位选择器，包括可摆动的操作杆、壳体及内芯。壳体包括外壳、第一限位件和第二限位件，外壳具有空腔，外壳的表面开有与空腔连通的槽，操作杆通过外壳表面的槽伸入空腔。内芯安装于空腔内且与外壳构成转动副，内芯套装于部分操作杆外部且与操作杆连接或铰接构成内芯操作杆连接体,当操作杆相对壳体围绕壳体轴线摆动时，内芯随操作杆一起摆动；第一限位件和第二限位件与外壳连接，并且两者之一或全部被配置成限制内芯沿其转动轴心线方向移动。其中，沿内芯的转动方向，壳体被配置成与内芯第一定位配合，以使内芯转动到预...
【技术保护点】
1.一种挡位选择器，其特征在于，包括：可摆动的操作杆(10)；壳体，所述壳体包括外壳(12)、第一限位件(17)和第二限位件(18)，所述外壳(12)具有空腔，所述外壳(12)的表面开有与所述空腔连通的槽，所述操作杆(10)通过外壳(12)表面的槽伸入所述空腔；以及内芯(11)，所述内芯(11)安装于所述空腔内且与所述外壳(12)构成转动副，所述内芯(11)套装于部分操作杆(10)外部且与操作杆(10)连接或铰接构成内芯操作杆连接体,当操作杆(10)相对壳体围绕壳体轴线摆动时，内芯(11)随操作杆一起摆动；所述第一限位件(17)和第二限位件(18)与所述外壳(12)连接，并且两者之一或全部被配置成限制所述内芯(11)沿其转动轴心线方向移动；其中，沿所述内芯(11)的转动方向，所述壳体被配置成与所述内芯(11)第一定位配合，以使所述内芯(11)转动到预设位置时实现定位，所述第一定位配合包括连续型第一定位配合和/或离散型第一定位配合。
【技术特征摘要】
2018.03.13 CN 2018102053641;2018.03.13 CN 201820341.一种挡位选择器，其特征在于，包括：可摆动的操作杆(10)；壳体，所述壳体包括外壳(12)、第一限位件(17)和第二限位件(18)，所述外壳(12)具有空腔，所述外壳(12)的表面开有与所述空腔连通的槽，所述操作杆(10)通过外壳(12)表面的槽伸入所述空腔；以及内芯(11)，所述内芯(11)安装于所述空腔内且与所述外壳(12)构成转动副，所述内芯(11)套装于部分操作杆(10)外部且与操作杆(10)连接或铰接构成内芯操作杆连接体,当操作杆(10)相对壳体围绕壳体轴线摆动时，内芯(11)随操作杆一起摆动；所述第一限位件(17)和第二限位件(18)与所述外壳(12)连接，并且两者之一或全部被配置成限制所述内芯(11)沿其转动轴心线方向移动；其中，沿所述内芯(11)的转动方向，所述壳体被配置成与所述内芯(11)第一定位配合，以使所述内芯(11)转动到预设位置时实现定位，所述第一定位配合包括连续型第一定位配合和/或离散型第一定位配合。2.根据权利要求1所述的挡位选择器，其特征在于，所述内芯(11)与所述壳体依靠摩擦实现所述连续型第一定位配合；可选地，所述内芯(11)与所述外壳(12)依靠摩擦实现所述连续型第一定位配合；可选地，所述内芯(11)与所述第一限位件(17)或所述第二限位件(18)两者之一或全部依靠摩擦实现所述连续型第一定位配合；可选地，所述内芯(11)与所述壳体依靠滚动体与定位孔、坑或槽的配合实现离散型第一定位配合；可选地，所述滚动体设置于所述内芯(11)，所述定位孔、坑或槽设置于所述壳体；可选地，所述滚动体设置于所述内芯(11)，所述定位孔、坑或槽设置于所述外壳(12)；可选地，所述滚动体设置于所述内芯(11)，所述定位孔、坑或槽设置于所述第一限位件(17)和所述第二限位件(18)两者之一或全部；可选地，所述滚动体设置于所述壳体，所述定位孔、坑或槽设置于所述内芯(11)；可选地，所述滚动体设置于所述外壳，所述定位孔、坑或槽设置于所述内芯(11)；可选地，所述滚动体设置于所述第一限位件(17)和所述第二限位件(18)两者之一或全部，所述定位孔、坑或槽设置于所述内芯(11)。3.根据权利要求1所述的挡位选择器，其特征在于，沿所述内芯(11)的转动方向，所述壳体被配置成与所述内芯(11)第一定位配合，以使所述内芯(11)转动到预设位置时实现定位，所述第一定位配合包括连续型第一定位配合或离散型第一定位配合或两者的结合；可选地，所述连续型第一定位配合和离散型第一定位配合能够相互切换；可选地，所述内芯(11)轴向的一端为定位端且另一端为转动角度输出端；可选地，所述定位端的一种可选结构为圆筒状结构；可选地，所述定位端与所述第一限位件(17)轴向限定；可选地，所述定位端与所述第一限位件(17)周向第一定位配合；可选地，所述内芯(11)与所述第二限位件(18)轴向限定；可选地，所述定位端与所述第二限位件(18)周向第一定位配合；可选地，所述第二限位件具有轴向通孔，所述转动角度输出端穿入所述轴向通孔或者进一步地与所述第二限位件在周向上可活动地连接；可选地，在所述内芯(11)与第一限位件(17)之间装入第一弹性件或隔离元件或二者皆有，从而使得所述内芯(11)在外壳内部的轴向位置被所述第一限位件(17)直接或间接限定；或者,在实现对所述内芯(11)在外壳内部的轴向位置限定的同时,实现所述内芯(11)与第一限位件(17)之间直接或间接相互挤压,运动时产生摩擦；可选地，在所述内芯(11)与第二限位件(18)之间装入第一弹性件或隔离元件或二者皆有，从而使得所述内芯(11)在外壳内部的轴向位置被所述第二限位件(18)直接或间接限定；或者,在实现对所述内芯(11)在外壳内部的轴向位置限定的同时,实现所述内芯(11)与第二限位件(18)之间直接或间接相互挤压,运动时产生摩擦；可选地，所述内芯(11)的至少一端被外壳(12)内部的限位部件或限位结构所限定，限位部件或限位结构与外壳(12)连接；可选地，限位部件包括限位钉或销，限位钉或销安装于外壳(12)；可选地，限位结构包括部分或全部轴肩，轴肩凸设于外壳(12)的内壁；可选地，所述第一弹性件为碟簧或碟簧组件；可选地，所述第一弹性件为中空第一弹性件；可选地，所述隔离元件为垫片或垫片组合；可选地，所述挡位选择器包含孔、洞结构或安装有中空的小套筒(19)，所述孔、洞结构或小套筒(19)的内部安装有第二弹性件，第二弹性件的至少一端安装有滚动体或摩擦体；可选地，所述第二弹性件与滚动体或摩擦体之间安装有滑块，所述滑块与所述孔、洞或所述小套筒(19)可滑动地连接；可选地，所述内芯(11)的主体为回转体结构；可选地，所述内芯(11)的主体为圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；可选地，所述内芯(11)的主体为中空的圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；可选地，所述第一限位件(17)的主体为回转体结构；可选地，所述第一限位件(17)的主体为圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；可选地，所述第一限位件(17)的主体为中空的圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；可选地，所述第二限位件(18)的主体为回转体结构；可选地，所述第二限位件(18)的主体为圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；可选地，所述第二限位件(18)的主体为中空的圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；所述内芯(11)的一端与相邻所述第一限位件(17)或第二限位件(18)的一端相配合；所述内芯(11)或所述相邻的第一限位件(17)或第二限位件(18)的一端为外凸的圆柱状或圆筒状，与内芯(11)配合的所述第一限位件(17)或第二限位件(18)的一端或与第一限位件(17)或第二限位件(18)相配的所述内芯(11)的一端为内凹形成的圆筒状；在外凸的圆柱状或圆筒状上开槽或孔，在槽或孔的中部或者安装于槽或孔的小套筒的中部安装第二弹性件，在第二弹性件的两端安装滚动体或摩擦体；在内凹性的圆筒状内壁面开有定位孔、坑或槽或安置有配对摩擦体；滚动体在第二弹性件的作用下，部分嵌设于定位孔、坑或槽；或者，摩擦体在第二弹性件的作用下，挤压配对摩擦体；挡位选择器工作时，所述内芯(11)相对所述第一限位件(17)或第二限位件(18)转动，从而形成所述内芯(11)相对所述第一限位件(17)或第二限位件(18)在转动范围内的任一位置依靠摩擦体与配对摩擦体之间的摩擦力卡位或在离散位置上的依靠滚动体卡入定位孔、坑或槽而实现的卡位；可选地，所述内芯(11)的主体为回转体结构；可选地，所述内芯(11)的主体为圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；可选地，所述内芯(11)的主体为中空的圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；所述外壳(12)的主体或所述壳体的部分主体为圆筒形回转体；所述内芯(11)的部分结构为圆柱状或圆筒状，与之配合的所述外壳(12)或壳体的部分结构为圆筒状；在内芯(11)的圆柱状或圆筒状上开槽或孔，在槽或孔的中部或者安装于槽或孔的小套筒的中部安装第二弹性件，在第二弹性件的两端安装滚动体或摩擦体；在所述外壳(12)或壳体的圆筒状内壁面开有定位孔、坑或槽或安置有配对摩擦体；滚动体在第二弹性件的作用下，部分嵌设于定位孔、坑或槽；或者，摩擦体在第二弹性件的作用下，挤压配对摩擦体；挡位选择器工作时，内芯相对所述外壳(12)或壳体转动，从而形成内芯相对所述外壳(12)或壳体在转动范围内的任一位置依靠摩擦体与配对摩擦体之间的摩擦力卡位或在离散位置上的依靠滚动体卡入定位孔、坑或槽而实现的卡位；可选地，所述内芯(11)或所述第一限位件(17)的末端开有U型槽Ⅱ(171)或孔、槽用于安装小套筒(19)，小套筒(19)与所述内芯(11)或所述第一限位件(17)为过盈配合关系或者小套筒(19)采用和所述内芯(11)或所述第一限位件(17)配合的地方直径小于不和所述内芯(11)或所述第一限位件(17)配合的相邻部位处的直径来防止小套筒在被安装到所述内芯(11)或所述第一限位件(17)的U型槽Ⅱ(171)或孔、槽中后，沿其自身轴线方向的窜动；可选地，所述内芯(11)的转动角度输出端的主体结构形式为伸出状圆柱体或伸出状中空圆柱体；可选地，在伸出状圆柱体或伸出状中空圆柱体上套装第一弹性件或隔离元件或二者的组合；可选地，所述内芯的表面区域开槽，槽内安装弹性薄片，所述弹性薄片的弹性力作用于内芯与外壳，使得三者相互挤压而产生相对运动时的摩擦力。4.根据权利要求1-3任一项所述的挡位选择器，其特征在于，所述第一限位件(17)的主体为回转体结构；或者，所述第一限位件(17)的主体为圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；或者，所述第一限位件(17)的主体为中空的圆柱形或阶梯圆柱形回转体结构；可选地，所述第一限位件(17)末端开有U型槽Ⅱ(171)或孔、槽用于安装小套筒(19)或直接安装弹性元件与卡位件；可选地；所述小套筒(19)与第一限位件(17)为过盈配合关系或者小套筒采用和第一限位件(17)配合处的直径或尺寸小于不和第一限位件(17)配合的相邻部位处的直径来防止小套筒在被安装到第一限位件(17)的U型槽Ⅱ(171)或孔、槽中后，沿其自身轴线方向的窜动；可选地，所述第一限位件(17)的轴向方向开有走线孔Ⅲ(172)；可选地，所述第一限位件(17)的圆周方向上开有压线孔(173)，通过在压线孔(173)中安装螺柱或弹性元件将进出走线孔Ⅲ(172)的导线压紧。5.根据权利要求1-4任一项所述的挡位选择器，其特征在于，可选地，所述转动角度输出端的结构形式为伸出状中空圆柱体；可选地，所述第二限位件(18)或外壳上安装有输出信号传感器；可选地，输出信号传感器为转角传感器或编码类传感器；可选地，输出信号传感器通过卡位连接元件(16)与内芯(11)连接；可选地；所述内芯(11)的转动角度输出端开有用于安装卡位连接元件(16)的U型槽(112)或连接孔、槽，所述卡位连接元件(16)与所述U型槽(112)或连接孔、槽配合以使所述卡位连接元件(16)与所述转动角度输出端周向固定连接或者同步转动；可选地，所述第二限位件(18)的主体为圆柱体或阶梯状圆柱体，或者为中空圆柱体或中空阶梯状圆柱体；可选地，所述第二限位件(18)的主体至少一部分为能够容置所述内芯转动角度输出端的插入段；可选地，所述卡位连接元件(16)包含从与内芯的转动角度输出端配合的表面或周向表面向外延伸或沿径向延伸的卡位凸起；可选地,所述转动角度输出端的部分外径略小于所述第二限位件(18)的插入段的内径；可选地，所述第二限位件(18)至少开有传感器安装孔(181)，传感器固定孔(182)，走线孔Ⅳ(183)或槽以及盖板安装孔(184)之部分或全部。6.根据权利要求1-5任一项所述的挡位选择器，其特征在于，可选地，所述内芯(11)主体为圆柱体、阶梯圆柱体或为中空圆柱体、中空阶梯圆柱体；所述壳体的所述空腔与所述内芯(11)形状匹配；可选地，所述内芯(11)上开有供操作杆(10)伸入其中的孔或供操作杆(10)伸入其中并能轴向摆动的切槽(111)；可选地，所述操作杆(10)与所述内芯(11)匹配构成转动副；可选地，所述操作杆(10)能够沿内芯(11)的轴向摆动，且沿所述内芯(11)的轴向，所述操作杆(10)被配置成与所述内芯(11)或所述外壳(12)的第二定位配合，以使所述操作杆(10)摆动到预设位置时实现定位或者对操作杆(10)的运动范围进行限定，所述第二定位配合包括连续型第二定位配合或离散型第二定位配合或二者的结合；可选地，所述操作杆(10)与所述外壳(12)或所述内芯(11)依靠摩擦实现连续型第二定位配合；可选地，所述操作杆(10)与所述外壳(12)或所述内芯(11)依靠滚动体与定位孔、坑或槽的配合实现离散型第二定位配合；可选地，所述操作杆(10)与所述外壳(12)依靠操作杆自身与卡簧或安装于操作杆上的滚动体与卡簧的配合实现离散型第二定位配合；可选地，所述操作杆(10)与所述内芯(11)依靠操作杆与安装于内芯的卡簧或受卡位弹性件挤压的滚动体配合亦或安装于操作杆上的滚动体与安装于内芯的卡簧或受卡位弹性件挤压的滚动体的配合实现离散型第二定位配合或对操作杆的运动范围的进行限定；可选地，所述操作杆(10)的一端穿过所述内芯(11)且安装有第三弹性件，第三弹性件的外端安装有滚动体或摩擦体，所述外壳(12)内表面上开有定位孔或定位坑或槽(124)或安装有配对摩擦体；可选地，操作杆伸入外壳的一端包含中空圆筒状结构；筒状结构的中部安装第三弹性件，在第三弹性件的一端安装滚动体或摩擦体，第三弹性件的另一端被操作杆内的限位部件或限位结构限位；可选地，在所述外壳(12)的圆筒状内壁面或内芯切槽(111)的槽底开有定位孔、坑或槽或安置配对摩擦体；滚动体在第三弹性件的作用下，紧紧地贴近定位孔、坑或槽；摩擦体与配对摩擦体在第三弹性件的作用下紧紧压在一起产生正压力和相对运动时的摩擦力；挡位选择器工作时，操作杆相对外壳或内芯摆动，从而形成操作杆相对外壳或内芯的在摆动范围的任一位置依靠摩擦体与配对摩擦体之间的摩擦力卡位或在离散位置上的依靠滚动体卡入定位孔、坑或槽而实现的在多个离散位置的卡位或对操作杆运动范围的限定；可选地，在所述切槽(111)的一侧或两侧或槽底安装弹性卡位元件或开有定位孔、坑或槽或安置配对摩擦体；通过操作杆与弹性卡位元件配合，或通过安装在操作杆外部的卡位部件在弹性力的作用下，紧紧地贴近定位孔、坑或槽产生的卡紧力；或通过操作杆与配对摩擦体在第三弹性件的作用下紧紧压在一起产生正压力和相对运动时的摩擦力；挡位选择器工作时，操作杆相对内芯摆动，从而形成操作杆相对内芯的在摆动范围的任一位置依靠操作杆或安装于操作杆的摩擦体与配对摩擦体之间的摩擦力卡位或在离散位置上的依靠操作杆与弹性卡位元件的配合，或安装在操作杆外部的卡位部件在弹性力的作用下，紧紧地贴近定位孔、坑或槽而实现的卡位或对操作杆运动范围的限定；可选地，在所述内芯(11)的切槽(111)的一侧或两侧或者槽底开有传感器安装孔或槽用以安装传感器从而感知操作杆相对内芯摆动的位置；可选地，所述传感器为霍尔传感器,光电传感器或电流，电压，电感类传感器；可选地，所述操作杆(10)的部分或全部为中空圆柱形式；可选地，所述操作杆(10)的壁面开有走线孔Ⅰ(101)或走线槽；可选地，所述操作杆(10)的壁面开有用于连接手柄安装方块(15)的手柄安装方块连接孔(102)；可选地，所述操作杆(10)的壁面开有用于连接销(23)的销连接孔(103)或槽；可选地，所述操作杆(10)内装有第三弹性件；可选地，所述操作杆(10)内装有滚动体；可选地，所述操作杆(10)内壁有止位结构、止位部件或止位轴肩来对第三弹性件的一端限位；可选地，所述操作杆(10)为中空形式；操作杆(10)内第三弹性件与滚动体之间装有中间体；可选地，所述中间体与操作杆(10)的内壁构成移动副；可选地，所述中间体包含有圆柱状外表面，所述圆柱状外表面上开有槽或孔；槽和孔的作用在于将中间体内的导线穿出中间体或者由于插入其中的销或类似功能的部件限制中间体相对操作杆的转动；可选地，所述中间体包含有柱状或筒状结构，所述柱状或筒状结构将第三弹性件的压力传递给滚动体；可选地，所述中间体的轴向端面包含槽、洞形结构I，滚动体的部分容于所述槽、洞结构I之内，所述中间体将第三弹性件的压力传递给滚动体；可选地，所述中间体的轴向端面包含槽、洞形结构II，所述槽、洞形结构II的主要功能在于，进入操作杆内部的导线通过所述槽、洞形结构II穿过中间体；可选地，中间体底部开有滚动体或钢球安装槽，滚动体或钢球处在滚动体或钢球安装槽与外壳内表面的定位孔、坑或槽中，第三弹性件安放在中间体上部，第三弹性件的一端被操作杆(10)内部的限位部件或限位结构所限定，所述操作杆(10)内部的限位部件或限位结构包括轴肩或限位钉、销或安装手柄安装方块中的螺钉，所述中间体被第三弹性件压紧并将压紧力传递给所述滚动体；可选地，所述滚动体为金属球；可选地，所述中间体为走线套筒；可选地，所述走线套筒(13)的主体为圆柱形或圆筒形结构或二者的结合；可选地，所述走线套筒(13)安装于操作杆(10)内部；可选地，所述走线套筒(13)与操作杆(10)构成移动副关系；可选地，所述走线套筒(13)上至少开有销滑槽(131)、走线孔Ⅱ(132)或槽以及钢球槽(133)之部分或全部；可选地，销(23)通过内芯(11)上的销钉安装孔(114)穿过操作杆(10)上的销连接孔(103)；可选地，销(23)同时嵌设于内芯(11)上的销钉安装孔(114)、操作杆(10)上的销连接孔(103)及走线套筒(13)上的销滑槽(131)中，以限制走线套筒(13)相对于操作杆(10)转动；可选的，所述手柄安装方块(15)连接或通过螺钉安装在操作杆(10)上；可选地；所述走线套筒(13)底部安装有滚动体或钢球(24)；所述走线套筒(13)上部安装第三弹性件(22)；第三弹性件(22)的一端压紧所述走线套筒(13)和所述钢球(24)；所述第三弹性件(22)另一端被手柄安装方块(15)中的安装钉、销或操作杆内部的限位部件或限位结构所限定；可选地，所述中间体包括走线套筒Ⅲ(42)与滑块(43)，并通过销或钉把滑块(43)与操作杆(10)或者操作杆Ⅱ(26)相连接；走线套筒Ⅲ(42)上的第三弹性件(22)作用在走线套筒Ⅲ(42)上端，走线套筒Ⅲ(42)下端的凸出部分伸入滑块(43)中并施加压力给滑块(43)中的滚动体，使得该滚动体与外壳的内表面接触，从而实现卡位。7.根据权利要求1-6任一项所述的挡位选择器，其特征在于，所述操作杆(10)包括用于握持的手柄，所述手柄由手柄上(27)与手柄下(28)组成或所述手柄由手柄的分部件组成；所述挡位选择器包含一套锁定与解锁装置；所述锁定与解锁装置包含操作杆Ⅱ(26)，套装在操作杆Ⅱ(26)上部的手柄或手柄上(27)以及手柄下(28)；装在手柄内部的解锁按钮(29)、横杆(30)；装于操作杆Ⅱ(26)内部的定位针(33)或者走线套筒Ⅱ(32)以及定位针(33)；操作杆Ⅱ(26)穿入手柄下(28)的中空部分并与之连接，定位针(33)上端则穿过操作杆Ⅱ(26)的中空部分，并与横杆(30)连接或通过横杆(30)上的定位针连接孔(301)与横杆(30)连接；定位针(33)下端则扎入外壳Ⅱ(31)的定位孔(311)或坑、槽中或者穿过走线套筒Ⅱ(32)扎入外壳Ⅱ(31)的定位孔(311)或坑、槽中；可选地，定位针(33)与走线套筒Ⅱ(32)通过销连接；可选地，定位针(33)与走线套筒Ⅱ(32)被穿过定位针连接孔(321)和走线套筒Ⅱ连接孔(331)的销连接；可选地，走线套筒Ⅱ(32)的上端安装有第三弹性件(22)，第三弹性件(22)或第三弹性件的一端被操作杆Ⅱ(26)内部的限位部件或限位结构所限定，限位部件或限位结构与操作杆Ⅱ(26)连接；可选地，限位部件包括限位钉或销，限位钉或销安装于操作杆Ⅱ(26)上的限位孔(261)；可选地，限位结构包括轴肩，轴肩凸设于操作杆Ⅱ(26)的内壁；可选地，横杆(30)的轴向两端为圆柱形或阶梯圆柱结构；可选地，轴承(44)套在横杆(30)的两端；可选地，横杆(30)的中部开有定位针连接孔(301)或洞；可选地，横杆(30)的轴向两端与手柄内表面构成移动副；可选地，横杆(30)沿轴向方向开有卡位孔(302)，孔内设置有第四弹性件；可选地，横杆(30)沿轴向方向开有卡位孔(302)，孔内设置有第四弹性件，第四弹性件朝向定位针安装孔的一端安置有定位针卡位销，另一端安置有滚动体或螺柱塞或销。8.根据权利要求7所述的挡位选择器，其特征在于，所述手柄与解锁按钮(29)形成移动副；可选地，手柄上(27)与手柄下(28)内部两端有安装柱(271)、(281)，手柄上(27)与手柄下(28)通过安装柱连接；可选地，手柄两侧或手柄上(27)与手柄下(28)内部两端均有滑槽C、滑槽D；可选地，当按下解锁按钮(29)时，解锁按钮(29)上的斜面推动横杆(30)或安装于横杆上的轴承，横杆(30)或安装于横杆上的轴承就在滑槽C、D中向上移动，从而带动定位针(33)向上移动；定位针向上移动脱离外壳上的定位孔(311)或坑、槽，实现解锁；可选地，放松解锁按钮(29)，定位针在第三弹性件作用下向下移动，定位针进入外壳上的定位孔(311)或坑、槽，实现位置锁定；横杆随定位针下移，横杆下移，推动解锁按钮(29)伸出手柄；可选地，所述手柄内部或手柄上(27)或者手柄下(28)有凸出的结构用以防止解锁按钮(29)滑出手柄；可选地，所述手柄或手柄上(27)与手柄下(28)的组合体与解锁按钮(29)构成移动副；可选地，解锁按钮(29)包含有斜面结构，所述斜面与安装于手柄内的横杆构成高副或移动副，或者，所述斜面通过安装于横杆上的轴承的局部自由度与横杆构成高副；可选地，解锁按钮(29)上开有走线孔或走线槽用以走线或穿过导线；可选地，所述解锁按钮(29)上开有限位孔或槽用以防止解锁按钮(29)滑出手柄；可选地，手柄上的至少一个安装柱穿过或穿入解锁按钮(29)上的限位孔或槽。9.根据权利要求8所述的挡位选择器，其特征在于，定位针(33)伸入横杆(30)中部的定位针连接孔的部分开有卡槽或环槽(332),所述卡槽或环槽(332)与定位针卡位销配合来实现横杆与定位针的连接；可选地，定位针(33)的末端为锥状结构；可选地，定位针(33)与走线套筒Ⅱ(32)连接为一个构件或连接形成转动副或滑动副或二者皆有；可选地，定位针中部有圆柱状或突出状结构,所述圆柱状或突出状结构与操作杆内部的第三弹性件作用将定位针扎入外壳内表面的定位孔或定位坑中实现对操作杆的锁定；可选地，所述外壳(12)上开有供所述操作杆(10)周向摆动的槽；可选地，所述外壳(12)上开有供所述操作杆(10)周向摆动和轴向摆动槽；可选地，所述外壳(12)上开有供所述操作杆(10)周向摆动和轴向摆动的Z字型槽(121)；可选地，所述外壳(12)为中空圆柱筒状结构，所述外壳(12)上开有第一连接孔(122)和第二连接孔(123)；可选地，所述内芯(11)与外壳(12)之间安装有防尘薄片(14)；可选地，所述防尘薄片(14)与内芯(11)构成移动副的关系；可选地，所述防尘薄片(14)与外壳(12)构成移动副或转动副或二者兼有的关系；可选地，所述防尘薄片(14)上开有通孔(141)，操作杆(10)穿过防尘薄片(14)上的通孔(141)伸入内芯；防尘薄片(14)随操作杆(10)一起轴向移动或周向转动；可选地，所述防尘薄片为弹性防尘薄片；可选地，所述防尘薄片为带弹性的薄片，在其所形成的不同弧度的形状下，具有不同的弹性力；可选地，所述防尘薄片的弹性力作用于内芯与外壳，使得三者相互挤压而产生相对运动时的摩擦力。10.一种挡位选择器，其特征在于，包括：可摆动的操作杆(10)；壳体，所述壳体包括外壳(12)、第一限位件(17)和第二限位件(18)，所述外壳(12)具有空腔，所述外壳(12)的表面开有与所述空腔连通的槽，所述操作杆(10)通过外壳(12)表面的槽伸入所述空腔；内芯(11)，所述内芯(11)安装于所述空腔内且与所述外壳(12)构成转动副，所述内芯(11)套装于部分操作杆(10)外部且与操作杆(10)连接或铰接构成内芯操作杆连接体；当操作杆(10)相对壳体围绕壳体轴线摆动时，内芯(11)随操作杆一起摆动；所述第一限位件(17)和第二限位件(18)与所述外壳(12)连接，并两者之一或全部被配置成限制所述内芯(11)沿其转动轴心线方向移动；以及弹性复位部件，所述弹性复位部件与所述内芯和壳体连接，并被配置成当所述内芯偏离预设位置时提供复位弹性力。11.根据权利要求10所述的挡位选择器，其特征在于，可选地，所述弹性复位部件被配置成当所述内芯(11)转动到平衡位置时多个所述弹性复位部件的力实现平衡或多个所述弹性复位部件的合力与壳体对内芯操作杆连接体的作用力达到平衡，当所述内芯(11)偏离该平衡位置时，多个所述弹性复位部件会产生使得内芯回到平衡位置的复位弹性力；可选地，所述弹性复位部件包括卷簧或者一个或多个拉簧或者卷簧与拉簧的结合；可选地，所述弹性复位部件包括多个拉簧；可选地，多个所述拉簧成对布置，对称安装；可选地，所述弹性复位部件安装在第一限位件(17)与内芯(11)之间，所述内芯(11)具有第一凸出部，所述第一限位件(17)具有第二凸出部，所述拉簧的两端分别与所述第一凸出部和所述第二凸出部连接；可选地，所述弹性复位部件安装在第二限位件(18)与内芯(11)之间，所述内芯(11)具有第三凸出部，所述第二限位件(18)具有第四凸出部，所述拉簧的两端分别与所述第三凸出部和所述第四凸出部连接；可选地，所述弹性复位部件安装在外壳(12)与内芯(11)之间，所述内芯(11)具有第五凸出部，所述外壳(12)具有第六凸出部，所述拉簧的两端分别与所述第五凸出部和所述第六凸出部连接。12.根据权利要求1-9任一项所述的挡位选择器，其特征在于，其主要通过设置拧紧螺柱(L17)与壳体直接或者间接地螺纹连接，通过旋拧拧紧螺柱(L17)以调整第一弹性件的预紧力，进而调节内芯(X11)与第一限位件(N17)或者第二限位件(N18)的挤压力或调节内芯(X11)与壳体之间的挤压力，以达到调节操作杆转动阻尼的目的；可选地，所述挡位选择器的第一限位件(N17)为中空圆柱或中空阶梯圆柱状结构；第一限位件(N17)的内腔用来安装拧紧装置，所述拧紧装置包含拧紧螺柱(L17)或包含拧紧螺柱(L17)和滑动压筒(H17)的组合，所述滑动压筒(H17)与第一限位件(N17)构成移动副的关系；第一限位件(N17)与拧紧螺柱(L17)构成螺旋副的连接或二者既构成转动副的关系也构成移动副的连接；可选地，拧紧螺柱(L17)与第一限位件(N17)螺纹连接并与所述滑动压筒(H17)抵持，所述滑动压筒(H17)与内芯(X11)之间设置有弹性件；可选地，内芯(X11)与所述滑动压筒(H17)配合的一端具有伸出状中空圆柱体(X115)，伸出状中空圆柱体(X115)的周围具有安装空间，所述滑动压筒(H17)与内芯(X11)之间的设置弹性件；可选地，弹性件为碟簧(21b)，碟簧(21b)套设在伸出状...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩嘉骅，胡宇宙，韩富，
申请(专利权)人：成都安驭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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