一种吉他加湿器自动组装工艺制造技术

本发明专利技术涉及机械生产领域，具体是一种吉他加湿器自动组装工艺，包括以下步骤，步骤1.壳体自动上料，步骤2.海绵自动上料切割，步骤3.海绵放在壳体内，步骤4.壳体涂胶，步骤5.底盖自动上料并与壳体安装固定，步骤6：自动下料。工艺设计巧妙，整个工艺过程自动化程度高，生产的效率与人工相比，提高了10‑15倍，而且涂胶均匀，不会溢胶，良率可以达到99.99％以上，产品质量稳定一致性好，而且可以节约85％以上的人工，具有显著的经济效益，减少人工劳动量，避免胶水过多的挥发对工人造成伤害。

A Kind of Automatic Assembly Technology of Guitar Humidifier

【技术实现步骤摘要】
一种吉他加湿器自动组装工艺
本专利技术涉及机械生产领域，具体是一种吉他加湿器自动组装工艺。
技术介绍
冬季气候干燥，湿度低。吉他在过度干燥情况下最普遍一个症状就是面板和背板的外形发生变化。主要表现在面板和背板会稍微弓起或凹陷导致琴箱破裂，油漆会因为低湿度而变形裂开；当吉他的指板因为干燥不断收缩时，金属的品丝会从指板边缘突出，会勾住衣服甚至割伤手指。因此在冬季需要使用吉他加湿器以保证吉他的湿度。如图1和图2所示的吉他加湿器，由壳体1、海绵2和底盖3组成，由于壳体的形状较为复杂，因此在装配过程中很难实现其自动上料，因而导致该吉他加湿器无法实现自动化组装，反而需要人工配合加工，人工参与吉他加湿器的组装会降低生产速度，同时人工劳动成本较高，也会增加生产成本，其次，在底盖和壳体的组装过程中需要使用胶水，胶水挥发在空气中会对工人的身体造成伤害，因此，研发吉他加湿器的自动化组装线就显得尤为紧迫。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种吉他加湿器自动组装工艺，减少胶水的挥发，同时实现吉他加湿器的自动化组装。本专利技术的技术方案是：一种吉他加湿器自动组装工艺，包括以下步骤：步骤1.壳体自动上料：壳体上料机构包括上料组件、限制组件、驱动组件和转运组件，所述转运组件位于上料组件和旋转机构之间，所述限制组件安装在上料组件的末端，所述驱动组件安装在转运组件的下方，通过上料组件的第一输送带工作，带动上料板运动，上料板带动料箱内的壳体与第一输送带一起运动到上料块的上方，壳体落入上料槽内会悬挂在悬挂槽上，通过振动电机工作使得壳体沿悬挂槽输送，限位块将壳体限制在悬挂槽的末端，第一气夹能够夹住壳体，之后通过推动气缸工作带动推动板沿滑轨的长度方向移动，从而将壳体从悬挂槽内取出，之后驱动电机工作带动驱动齿轮转动驱动齿轮在链条的传动下带动从动齿轮转动，从动齿轮带动驱动轴转动，驱动轴带动驱动板转动，从而带动驱动板上的转运组件转动，使得转运组件夹取的壳体运动到旋转机构的治具的上方，转运气缸工作使得第一气夹带动壳体向下移动将壳体安放在治具的卡合槽内，旋转电机工作带动旋转盘转动，旋转板带动治具转动，从而使得卡合在治具内的壳体转动；步骤2.壳体自动上料：同时，通过海绵装配机构的滚轮输送带将长条形的海绵输送带末端，海绵的一段位于承托台上时，海绵切割机工作将海绵切断；步骤3.海绵放在壳体内：之后通过装配气夹夹取海绵，移动气缸工作推动移动块移动，使得装配气夹将海绵带至治具的上方，再通过装配气缸工作将海绵放在壳体内；步骤4.壳体涂胶：当壳体运输到涂胶机构下方时，通过搅拌电机工作，带动搅拌轴和搅拌叶转动搅拌胶桶内的胶水，避免胶水凝固，通过加压装置增加胶桶内的压力，使得胶水从软管进入涂胶块内，并将胶水从出胶孔挤出，之后由涂胶气缸工作使得涂胶头下降，涂胶头上的胶水涂覆到壳体上；步骤5.底盖自动上料并与壳体固定：通过底盖装配机构的吸盘吸附第二输送带末端的底盖，再由运输组件将底盖移动至壳体的上方，并将其安装在壳体上；步骤6：自动下料：最后下料组件的下料气缸工作使得下料板插入通孔和插孔内，将产品从治具内顶起，下料板上端的倾斜设置使得产品定期后向斜板倾斜，产品落至斜板上沿斜板滑动，完成下料。在本专利技术一较佳实施例中，所述壳体上料机构、海绵装配机构、涂胶机构、底盖装配机构和下料组件呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述限制组件安装在上料组件的末端，所述驱动组件安装在转运组件的下方，所述海绵装配机构包括海绵上料组件和海绵装配组件，所述海绵装配组件位于海绵上料组件和旋转机构之间。在本专利技术一较佳实施例中，所述旋转机构包括工作架、旋转电机和旋转盘，所述旋转电机呈竖直安装在工作架上且旋转电机的输出端竖直向上设置，所述旋转盘位于工作架的上方且旋转盘与旋转电机的输出端固定连接，所述旋转盘上设有五个呈圆周分布的治具，所述治具上设有用于放置壳体的卡合槽，每个治具的下部均设有通孔，旋转盘上设有五个插孔，五个插孔与五个治具上的通孔一一对应。在本专利技术一较佳实施例中，所述上料组件包括上料箱、第一输送带、振动电机和上料块，所述第一输送带的前部呈倾斜设置，第一输送带的后部呈水平设置，第一输送带的前部位于上料箱内，第一输送带的后部位于上料块的上方，所述第一输送带上设有若干个呈等间距设置的上料板，所述上料块的中部设有上料槽，所述上料槽的横截面呈等腰梯形，所述上料槽的底部设有悬挂槽，所述振动电机安装在上料块的下端。在本专利技术一较佳实施例中，所述限制组件包括限制块、限制轴和扭簧，所述上料块的末端设有限制槽，所述限制块安装在限制槽内且限制块的上端通过限制轴与上料块转动连接，所述扭簧套设在限制轴上，扭簧的两端分别抵触在限制块和上料块上。在本专利技术一较佳实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、驱动齿轮、从动齿轮、底座、驱动板和驱动轴，所述底座内设有容纳腔，所述驱动电机安装在底座上且驱动电机的输出端延伸至容纳腔内，所述驱动齿轮套设在驱动电机的输出端上，所述驱动轴呈竖直设置在容纳腔内且驱动轴的上端贯穿底座，所述从动齿轮套设在驱动轴上且驱动齿轮和从动齿轮之间通过皮带传动连接，所述驱动板位于底座的上方且驱动板与驱动轴的上端固定连接。在本专利技术一较佳实施例中，所述转运组件包括转运气缸、转运板、推动板、推动气缸、第一气夹和两个滑轨，所述转运气缸呈竖直设置在驱动板的上端，所述转运板与转运气缸的输出端固定连接，两个滑轨均安装在转运板上且两个滑轨上均设有滑块，推动板的下端与所有滑块的上端固定连接，所述推动气缸呈水平安装在转运板上且推动气缸的输出端与推动板的一端固定连接，所述第一气夹固定安装在推动板的上端。在本专利技术一较佳实施例中，所述海绵上料组件包括滚轮输送带和海绵切割机，所述滚轮输送带的末端设有承托台，所述滚轮输送带和承托台之间设有缝隙，所述海绵切割机位于滚轮输送带和承托台之间，所述滚轮输送带和承托台的两侧均设有限位挡板，所述海绵装配组件包括移动部件、连接板和装配气夹，所述装配气夹通过连接板与移动部件固定连接，所述移动部件包括移动架、移动块、移动气缸、升降气缸和两个导杆，两个导杆安装在移动架上，两个导杆均贯穿移动块并与其滑动配合，移动气缸安装在移动架的一端且移动气缸的输出端与移动块的一端固定连接，所述升降气缸与移动块固定连接且升降气缸的输出端向下设置。在本专利技术一较佳实施例中，所述涂胶机构包括胶桶、龙门架、涂胶气缸、涂胶块和涂胶头，所述涂胶气缸安装在龙门架上且涂胶气缸的输出端竖直向下设置，所述涂胶块安装在涂胶气缸的输出端上，涂胶头安装在涂胶块的下端，所述涂胶头上设有若干个均匀分布的出胶孔，所述胶桶安装在龙门架的旁侧且胶桶与涂胶块之间设有用于连通两者的软管，所述胶桶的下端设有搅拌电机，搅拌电机的输出端上设有搅拌轴，搅拌轴的上端延伸至胶桶内，搅拌轴的侧壁上设有三个搅拌叶，所述胶桶的旁侧设有用于增加胶桶内压强的的加压装置。在本专利技术一较佳实施例中，所述底盖装配机构包括第二输送带、运输组件、连接块和两个吸盘，所述第二输送带呈水平设置且第二输送带的末端设有挡料块，所述运输组件安装在第二输送带末端上方且运输组件和移动部件的结构相同，所述连接块与运输组件固定连接，两个吸盘均安装在连接块的下端。在本专利技术一较佳实施例中，所述下料组件包括下料板、斜板和下料气缸，所述下料气缸竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吉他加湿器自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.壳体自动上料：壳体上料机构(5)包括上料组件(5a)、限制组件(5b)、驱动组件(5c)和转运组件(5d)，所述转运组件(5d)位于上料组件(5a)和旋转机构(4)之间，所述限制组件(5b)安装在上料组件(5a)的末端，所述驱动组件(5c)安装在转运组件(5d)的下方，通过上料组件(5a)的第一输送带(5a2)工作，带动上料板(5a5)运动，上料板(5a5)带动料箱内的壳体(1)与第一输送带(5a2)一起运动到上料块(5a4)的上方，壳体(1)落入上料槽(5a6)内会悬挂在悬挂槽(5a7)上，通过振动电机(5a3)工作使得壳体(1)沿悬挂槽(5a7)输送，限位块将壳体(1)限制在悬挂槽(5a7)的末端，第一气夹(5d6)能够夹住壳体(1)，之后通过推动气缸(5d5)工作带动推动板(5d4)沿滑轨(5d3)的长度方向移动，从而将壳体(1)从悬挂槽(5a7)内取出，之后驱动电机(5c1)工作带动驱动齿轮(5c2)转动驱动齿轮(5c2)在链条的传动下带动从动齿轮(5c3)转动，从动齿轮(5c3)带动驱动轴(5c6)转动，驱动轴(5c6)带动驱动板(5c5)转动，从而带动驱动板(5c5)上的转运组件(5d)转动，使得转运组件(5d)夹取的壳体(1)运动到旋转机构(4)的治具(4d)的上方，转运气缸(5d1)工作使得第一气夹(5d6)带动壳体(1)向下移动将壳体(1)安放在治具(4d)的卡合槽(4e)内，旋转电机(4b)工作带动旋转盘(4c)转动，旋转板带动治具(4d)转动，从而使得卡合在治具(4d)内的壳体(1)转动；步骤2.海绵自动上料切割：同时，通过海绵装配机构(6)的滚轮输送带(6a1)将长条形的海绵(2)输送带末端，海绵(2)的一段位于承托台(6a3)上时，海绵切割机(6a2)工作将海绵(2)切断；步骤3.海绵安装在壳体内：之后通过装配气夹(6b3)夹取海绵(2)，移动气缸(6b1c)工作推动移动块(6b1b)移动，使得装配气夹(6b3)将海绵(2)带至治具(4d)的上方，再通过装配气缸工作将海绵(2)放在壳体(1)内；步骤4.壳体涂胶：当壳体(1)运输到涂胶机构(7)下方时，通过搅拌电机(7g)工作，带动搅拌轴和搅拌叶转动搅拌胶桶(7a)内的胶水，避免胶水凝固，通过加压装置(7k)增加胶桶(7a)内的压力，使得胶水从软管(7h)进入涂胶块(7d)内，并将胶水从出胶孔(7f)挤出，之后由涂胶气缸(7c)工作使得涂胶头(7e)下降，涂胶头(7e)上的胶水涂覆到壳体(1)上；步骤5.底盖自动上料并与壳体安装固定：通过底盖装配机构(8)的吸盘(8d)吸附第二输送带(8a)末端的底盖(3)，再由运输组件(8b)将底盖(3)移动至壳体(1)的上方，并将其安装在壳体(1)上；步骤6：自动下料：最后下料组件(9)的下料气缸(9c)工作使得下料板(9a)插入通孔和插孔内，将产品从治具(4d)内顶起，下料板(9a)上端的倾斜设置使得产品定期后向斜板(9b)倾斜，产品落至斜板(9b)上沿斜板(9b)滑动，完成下料。...

【技术特征摘要】
1.一种吉他加湿器自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤1.壳体自动上料：壳体上料机构(5)包括上料组件(5a)、限制组件(5b)、驱动组件(5c)和转运组件(5d)，所述转运组件(5d)位于上料组件(5a)和旋转机构(4)之间，所述限制组件(5b)安装在上料组件(5a)的末端，所述驱动组件(5c)安装在转运组件(5d)的下方，通过上料组件(5a)的第一输送带(5a2)工作，带动上料板(5a5)运动，上料板(5a5)带动料箱内的壳体(1)与第一输送带(5a2)一起运动到上料块(5a4)的上方，壳体(1)落入上料槽(5a6)内会悬挂在悬挂槽(5a7)上，通过振动电机(5a3)工作使得壳体(1)沿悬挂槽(5a7)输送，限位块将壳体(1)限制在悬挂槽(5a7)的末端，第一气夹(5d6)能够夹住壳体(1)，之后通过推动气缸(5d5)工作带动推动板(5d4)沿滑轨(5d3)的长度方向移动，从而将壳体(1)从悬挂槽(5a7)内取出，之后驱动电机(5c1)工作带动驱动齿轮(5c2)转动驱动齿轮(5c2)在链条的传动下带动从动齿轮(5c3)转动，从动齿轮(5c3)带动驱动轴(5c6)转动，驱动轴(5c6)带动驱动板(5c5)转动，从而带动驱动板(5c5)上的转运组件(5d)转动，使得转运组件(5d)夹取的壳体(1)运动到旋转机构(4)的治具(4d)的上方，转运气缸(5d1)工作使得第一气夹(5d6)带动壳体(1)向下移动将壳体(1)安放在治具(4d)的卡合槽(4e)内，旋转电机(4b)工作带动旋转盘(4c)转动，旋转板带动治具(4d)转动，从而使得卡合在治具(4d)内的壳体(1)转动；步骤2.海绵自动上料切割：同时，通过海绵装配机构(6)的滚轮输送带(6a1)将长条形的海绵(2)输送带末端，海绵(2)的一段位于承托台(6a3)上时，海绵切割机(6a2)工作将海绵(2)切断；步骤3.海绵安装在壳体内：之后通过装配气夹(6b3)夹取海绵(2)，移动气缸(6b1c)工作推动移动块(6b1b)移动，使得装配气夹(6b3)将海绵(2)带至治具(4d)的上方，再通过装配气缸工作将海绵(2)放在壳体(1)内；步骤4.壳体涂胶：当壳体(1)运输到涂胶机构(7)下方时，通过搅拌电机(7g)工作，带动搅拌轴和搅拌叶转动搅拌胶桶(7a)内的胶水，避免胶水凝固，通过加压装置(7k)增加胶桶(7a)内的压力，使得胶水从软管(7h)进入涂胶块(7d)内，并将胶水从出胶孔(7f)挤出，之后由涂胶气缸(7c)工作使得涂胶头(7e)下降，涂胶头(7e)上的胶水涂覆到壳体(1)上；步骤5.底盖自动上料并与壳体安装固定：通过底盖装配机构(8)的吸盘(8d)吸附第二输送带(8a)末端的底盖(3)，再由运输组件(8b)将底盖(3)移动至壳体(1)的上方，并将其安装在壳体(1)上；步骤6：自动下料：最后下料组件(9)的下料气缸(9c)工作使得下料板(9a)插入通孔和插孔内，将产品从治具(4d)内顶起，下料板(9a)上端的倾斜设置使得产品定期后向斜板(9b)倾斜，产品落至斜板(9b)上沿斜板(9b)滑动，完成下料。2.根据权利要求1所述的吉他加湿器自动组装工艺，其特征在于：所述壳体上料机构(5)、海绵装配机构(6)、涂胶机构(7)、底盖装配机构(8)和下料组件(9)呈圆周分布在旋转机构(4)的旁侧，所述限制组件(5b)安装在上料组件(5a)的末端，所述驱动组件(5c)安装在转运组件(5d)的下方，所述海绵装配机构(6)包括海绵上料组件(6a)和海绵装配组件(6b)，所述海绵装配组件(6b)位于海绵上料组件(6a)和旋转机构(4)之间。3.根据权利要求1所述的吉他加湿器自动组装工艺，其特征在于：所述旋转机构(4)包括工作架(4a)、旋转电机(4b)和旋转盘(4c)，所述旋转电机(4b)呈竖直安装在工作架(4a)上且旋转电机(4b)的输出端竖直向上设置，所述旋转盘(4c)位于工作架(4a)的上方且旋转盘(4c)与旋转电机(4b)的输出端固定连接，所述旋转盘(4c)上设有五个呈圆周分布的治具(4d)，所述治具(4d)上设有用于放置壳体(1)的卡合槽(4e)，每个治具(4d)的下部均设有通孔，旋转盘(4c)上设有五个插孔，五个插孔与五个治具(4d)上的通孔一一对应。4.根据权利要求1所述的吉他加湿器自动组装工艺，其特征在于：所述上料组件(5a)包括上料箱(5a1)、第一输送带(5a2)、振动电机(5a3)和上料块(5a4)，所述第一输送带(5a2)的前部呈倾斜设置，第一输送带(5a2)的后部呈水平设置，第一输送带(5a2)的前部位于上料箱(5a1)内，第一输送带(5a2)的后部位于上料块(5a4)的上方，所述第一输送带(5a2)上设有若干个呈等间距设置的上料板(5a5)，所述上料块(5a4)的中部设有上料槽(5a6)，所述上料槽(5a6)的横截面呈等腰梯形，所述上料槽(5a6)的底部设有悬挂槽(5a7)，所述振动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李树平，
申请(专利权)人：李树平，
类型：发明
国别省市：江西,36