一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统。该基于蓝牙RSSI的车位识别方法包括：获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数；根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机。本发明专利技术提供的技术方案，能有效地提高车位识别的准确性。

A Method, Device and System of Location Recognition Based on Bluetooth RSSI

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统
本专利技术涉及车联网
，具体涉及一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统。
技术介绍
目前，随着汽车技术和车联网技术的不断发展进步，车联网大数据的应用逐渐广泛。例如，可以结合各种通信技术及车联网数据进行车位识别。现有技术中用于车位识别的方式包括：基于图像识别方式、基于RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)识别方式、基于蓝牙RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication，接收的信号强度指示)识别方式。其中，基于图像识别方式实现车位识别的方法，包括：在停车场中安装多个摄像头，摄像头通过车辆识别算法，判断相应车位上是否停有车辆，如果已经有车辆进入该车位，则进一步识别车辆的车牌信息，并通过数据传输将这些信息发送到后台服务器。其中，基于RFID识别方式实现车位识别的方法，包括：在停车场中的车位上安装RFID阅读器，在车辆上安装RFID标签。当车辆进入车位时，RFID阅读器发射特定频率的无线电波，读取车辆上的RFID标签的信息，然后RFID阅读器通过数据传输将RFID的标签信息发送到后台服务器。其中，基于蓝牙RSSI测距识别方式实现车位识别的方法，包括：在停车场中的车位安装蓝牙从机，在车辆上安装蓝牙主机。当车辆进入车位时，蓝牙从机发送广播信息，当车辆上的蓝牙主机扫描到蓝牙从机的RSSI，通过平滑滤波器计算蓝牙主机和蓝牙从机的距离，识别并连接距离最近的车位，蓝牙主机将车辆信息发送到蓝牙从机，蓝牙从机在转发到后台服务器。该方法中，测距只使用RSSI指标进行计算，并将RSSI转换成距离。但是，现有技术上述方法都存在一些缺陷：1)对于基于图像识别方式的车位识别方法，通常需要在空中安装大量摄像头来覆盖所有的停车位，因此其部署成本很高；要实现车辆识别和车牌识别，还需要开发非常复杂的软件和算法，并需要使用足够算力的处理器，因此其产品成本很高；另外图像识别对环境要求高，光线不好或有遮挡都会影响识别正确率。因此，该方法软件复杂，易受环境影响，硬件成本高。2)对于基于RFID识别方式的车位识别方法，一般RFID的有效距离比较短，对安装位置有要求，如果车辆RFID标签没有对准车位的RFID阅读器，就无法识别，而对于有效距离比较远的RFID，又可能导致RFID阅读器同时读到附近多个车辆的RFID标签，无法正确判断哪个车辆。因此，该方法受通信距离影响，未能适应复杂识别环境。3)对于基于蓝牙RSSI识别方式的车位识别方法，车辆上的蓝牙主机通过扫描，获取蓝牙从机的RSSI，存储固定长度的RSSI点，通过平滑滤波算法计算距离，然后识别出距离最近的蓝牙从机。由于使用RSSI测距，会受到很多环境因素的影响，例如障碍物干扰、电磁波干扰等等，因此测距的精度低，车辆无法识别距离差别不大的车位。因此，该方法测距精度低，未能识别比较靠近的车位。因此，现有技术的方法，车位识别的准确性都有待提高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法、装置及系统，能有效地提高车位识别的准确性。根据本专利技术的一方面，提供一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法，包括：获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数；根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机。优选的，所述获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数，包括：除获取蓝牙从机RSSI强弱指标外，还获取RSSI标准差指标和/或扫描成功率指标。优选的，所述根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，包括：在扫描到蓝牙从机后，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值大于第一设定阈值，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；或，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值小于或等于第一设定阈值，及RSSI标准差指标小于其他蓝牙从机，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；将所述最优蓝牙从机的计数器的数值增加，将未扫描到的蓝牙从机的计数器的值维持不变，其中，扫描成功率高的蓝牙从机的计数器的数值的增加速度更快；在其中一蓝牙从机的计数器的数值增加并达到比其他蓝牙从机超出第二设定阈值时，则将该蓝牙从机确定为待连接蓝牙从机。优选的，所述获取的RSSI强弱指标为经过高斯滤波处理后的RSSI强弱指标。优选的，所述获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数之前，还包括：将扫描到的RSSI强弱指标低于第三设定阈值的蓝牙从机过滤删除，和/或，将车辆进入车位超过设定时间阈值后扫描到的蓝牙从机过滤删除。优选的，所述蓝牙主机位于车辆的方向盘下方位置、方向盘上方位置或中控下方位置；所述蓝牙从机位于车位中央位置，在未检测到车辆进入时关闭，在检测到车辆进入后启动。根据本专利技术的另一方面，提供一种基于蓝牙RSSI的车位识别装置，包括：参数获取模块，用于获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数；目标确定模块，用于根据所述参数获取模块获取的两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；连接处理模块，用于连接所述目标确定模块确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机。优选的，所述参数获取模块包括：第一获取子模块，用于获取蓝牙从机RSSI强弱指标；第二获取子模块，用于获取RSSI标准差指标和/或扫描成功率指标。优选的，所述目标确定模块包括：第一处理子模块，用于在扫描到蓝牙从机后，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值大于第一设定阈值，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；或，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值小于或等于第一设定阈值，及RSSI标准差指标小于其他蓝牙从机，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；将所述最优蓝牙从机的计数器的数值增加，将未扫描到的蓝牙从机的计数器的值维持不变，其中，扫描成功率高的蓝牙从机的计数器的数值的增加速度更快；第二处理子模块，用于在所述第一处理子模块处理后的其中一蓝牙从机的计数器的数值增加并达到比其他蓝牙从机超出第二设定阈值时，则将该蓝牙从机确定为待连接蓝牙从机。优选的，所述装置还包括：高斯滤波模块，用于将所述参数获取模块获取的的RSSI强弱指标进行高斯滤波处理。根据本专利技术的另一方面，提供一种基于蓝牙RSSI的车位识别系统，包括：蓝牙主机，用于设置于车辆中，获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数，根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机；蓝牙从机，用于设置于车位中，向外广播RSSI，在与所述蓝牙主机建立连接后接收所述蓝牙主机发送的车辆信息。通过上述内容可以发现，本专利技术实施例所提供的方案，是获取了至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数，然后根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，再连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法，其特征在于：获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数；根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机。

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙RSSI的车位识别方法，其特征在于：获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数；根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，其中所述待连接蓝牙从机设置于车位中；连接所述确定的待连接蓝牙从机，将蓝牙主机所处车辆的车辆信息发送给连接后的蓝牙从机。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数，包括：除获取蓝牙从机RSSI强弱指标外，还获取RSSI标准差指标和/或扫描成功率指标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个以上设定指标参数综合确定待连接蓝牙从机，包括：在扫描到蓝牙从机后，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值大于第一设定阈值，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；或，如果其中一蓝牙从机的RSSI强弱指标大于其他蓝牙从机，且差值绝对值小于或等于第一设定阈值，及RSSI标准差指标小于其他蓝牙从机，则确定该蓝牙从机为最优蓝牙从机；将所述最优蓝牙从机的计数器的数值增加，将未扫描到的蓝牙从机的计数器的值维持不变，其中，扫描成功率高的蓝牙从机的计数器的数值的增加速度更快；在其中一蓝牙从机的计数器的数值增加并达到比其他蓝牙从机超出第二设定阈值时，则将该蓝牙从机确定为待连接蓝牙从机。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述获取的RSSI强弱指标为经过高斯滤波处理后的RSSI强弱指标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取至少包括蓝牙从机RSSI强弱指标在内的两个以上设定指标参数之前，还包括：将扫描到的RSSI强弱指标低于第三设定阈值的蓝牙从机过滤删除，和/或，将车辆进入车位超过设定时间阈值后扫描到的蓝牙从机过滤删除。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于：所述蓝牙主机位于车辆的方向盘下方位置、方向盘上方位置或中控下方位置；所述蓝牙从机位于车位中央位置，在未检测到车辆进入时关闭，在检测到车辆进入后启动。7.一种基于蓝牙RSSI的车位识别装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟航，潘钟声，温煦，
申请(专利权)人：广州亚美智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44