车辆定位装置及系统、车辆制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆定位装置及系统、车辆，该车辆定位装置中第一蓝牙模块通过云端服务器与车辆所处的室内环境中的第二蓝牙模块通信；WiFi通信模块通过云端服务器与车辆所处的室内环境中的无线访问接入点设备通信；控制器分别与车载卫星定位装置、第一蓝牙模块和WiFi通信模块连接。该车辆定位装置通过建立车载卫星定位装置实现车辆室外定位，另外通过设置可以获取室内蓝牙信标信号的第一蓝牙模块和能够获取无线访问接入点设备发射信号的WiFi通信模块，然后利用控制器的信息获取能力和计算能力，在室内环境下实现室内精准定位。该车辆定位装置通过室内外定位架构的搭建，能够实现室内外多种环境下的精准定位，从而解决车辆最后一公里定位难的问题。车辆最后一公里定位难的问题。车辆最后一公里定位难的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位装置及系统、车辆


[0001]本技术涉及车辆定位
，特别是涉及一种车辆定位装置及系统、车辆。

技术介绍

[0002]车辆定位技术如今广泛应用在车辆驾驶、泊车、寻车等场景，为这些场景下的功能实现提供了重要的数据依据。现有的车载设备，主要是通过搭载GPS或者北斗等卫星系统进行室外环境定位，但由于GPS或者北斗卫星系统在室内环境下无法覆盖，导致车辆定位存在盲区，定位效果不好，从而造成用户驾驶过程中导航失灵、停车场寻车难等问题。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种车辆定位装置及系统、车辆，实现室内、室外环境下的精准定位，保证定位数据的完整性和准确性，从而进一步提高搭载有该定位系统车辆的车辆导航、泊车、反向寻车等功能的可靠性和稳定性。
[0004]本申请实施例提供了一种车辆定位装置，包括：
[0005]车载卫星定位装置；
[0006]第一蓝牙模块，第一蓝牙模块用于通过云端服务器与车辆所处的室内环境中的第二蓝牙模块通信；
[0007]WiFi通信模块，WiFi通信模块用于通过云端服务器与车辆所处的室内环境中的无线访问接入点设备通信；
[0008]控制器，控制器分别与车载卫星定位装置、第一蓝牙模块和WiFi通信模块连接。
[0009]在其中一个实施例中，车辆定位装置还包括：
[0010]射频通信模块，射频通信模块用于接收射频信号，且射频通信模块与控制器连接。
[0011]在其中一个实施例中，车载卫星定位装置包括：
[0012]第一天线，第一天线用于接收卫星信号；
[0013]信号处理电路，信号处理电路的一端与第一天线连接，信号处理电路的另一端与控制器连接。
[0014]在其中一个实施例中，WiFi通信模块包括：
[0015]第二天线，第二天线用于依次通过通信基站、云端服务器和网络服务器与车辆所处室内环境中的无线访问接入点设备通信；
[0016]WiFi电路，WiFi电路的一端与第二天线连接，WiFi电路的另一端与控制器连接。
[0017]在其中一个实施例中，第一蓝牙模块包括：
[0018]第三天线，第三天线用于依次通过通信基站、云端服务器和网络服务器与车辆所处室内环境中的第二蓝牙模块通信；
[0019]蓝牙电路，蓝牙电路的一端与第三天线连接，蓝牙电路的另一端与控制器连接。
[0020]在其中一个实施例中，车载卫星定位装置、第一蓝牙模块、WiFi通信模块和控制器均设置在车辆的车载流媒体后视镜中。
[0021]在其中一个实施例中，卫星定位装置为采用GPS定位技术、北斗卫星定位技术、GLONASS定位技术和伽利略卫星定位技术中任意一种或者几种组合的装置。
[0022]另一方面，本申请实施例提供了一种车辆定位系统，该系统包括：
[0023]无线访问接入点设备，无线访问接入点设备设置在车辆所处的室内环境中；第二蓝牙模块，第二蓝牙模块设置在车辆所处的室内环境中；及
[0024]上述车辆定位装置和云端服务器。
[0025]在其中一个实施例中，第二蓝牙模块为采用低功耗蓝牙协议的蓝牙模块。
[0026]此外，本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括上述车辆定位装置。
[0027]本申请实施例提供的车辆定位装置，通过建立车载卫星定位装置实现车辆室外定位，另外通过设置可以获取室内蓝牙信标信号的第一蓝牙模块和能够获取无线访问接入点设备发射信号的WiFi通信模块，然后利用控制器的信息获取能力和计算能力，在室内环境下实现室内精准定位。所以该车辆定位装置通过室内外定位架构的搭建，能够实现室内外多种环境下的精准定位，从而解决车辆最后一公里定位难的问题。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为一实施例的车辆定位装置、车辆定位系统的结构示意图；
[0030]图2为一个实施例中车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
[0033]可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一电阻称为第二电阻，且类似地，可将第二电阻称为第一电阻。第一电阻和第二电阻两者都是电阻，但其不是同一电阻。
[0034]可以理解，以下实施例中的“连接”，如果被连接的电路、模块、单元等相互之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
[0035]在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用
的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
[0036]为了解决
技术介绍
中所提及的技术问题，本申请实施例提供了一种车辆定位装置，如图1所示，该车辆定位装置包括车载卫星定位装置110，第一蓝牙模块120，WiFi通信模块130和控制器140。第一蓝牙模块120用于通过云端服务器200与车辆所处的室内环境中的第二蓝牙模块400通信；WiFi通信模块130用于通过云端服务器200与车辆所处的室内环境中的无线访问接入点设备300通信；控制器140分别与车载卫星定位装置110、第一蓝牙模块120和WiFi通信模块130连接。
[0037]其中，车载卫星定位装置110是指能够接收卫星信号，并根据卫星信号实现定位的装置。车载卫星定位装置110可以设置在车身，也可以设置在车辆的中控板中，还可以设置在车载流媒体设备中，例如，该车载卫星定位装置110可以设置在车载流媒体后视镜中。需要说明的是，车载卫星定位装置110的各组成部分，可以安装在车辆的不同位置，例如，车载卫星定位装置110的信号接收、信号处理和定位计算等功能电路可设置在车载流媒体后视镜中，而用于显示定位信息的显示屏可以设置在车辆驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位装置，其特征在于，包括：车载卫星定位装置；第一蓝牙模块，所述第一蓝牙模块用于通过云端服务器与车辆所处的室内环境中的第二蓝牙模块通信；WiFi通信模块，所述WiFi通信模块用于通过所述云端服务器与车辆所处的室内环境中的无线访问接入点设备通信；控制器，所述控制器分别与所述车载卫星定位装置、所述第一蓝牙模块和所述WiFi通信模块连接。2.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，还包括：射频通信模块，所述射频通信模块用于接收射频信号，且所述射频通信模块与所述控制器连接。3.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述车载卫星定位装置包括：第一天线，所述第一天线用于接收卫星信号；信号处理电路，所述信号处理电路的一端与所述第一天线连接，所述信号处理电路的另一端与所述控制器连接。4.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，所述WiFi通信模块包括：第二天线，所述第二天线用于依次通过通信基站、所述云端服务器和网络服务器与所述车辆所处室内环境中的无线访问接入点设备通信；WiFi电路，所述WiFi电路的一端与所述第二天线连接，所述WiFi电路的另一端与所述控制器连接。5.根据权利要求1所述的车辆定位装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海林，邹载文，温煦，
申请(专利权)人：广州亚美智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：