化成机生产设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种化成机生产设备包括天车、机架、导轨以及至少两个化成夹具，所述化成夹具呈直线排列地设置于所述机架上，所述导轨沿所述化成夹具的排列方向连续地设置并且固定于所述化成夹具的相对两侧的上方，以使其横跨于至少两所述化成夹具上；所述天车可移动地设置于所述导轨上以对所述化成夹具取放锂电池。本实用新型专利技术化成机生产设备具有结构紧凑、占用空间小，成本低的优点。

Chemicals production equipment

【技术实现步骤摘要】
化成机生产设备
本技术涉及一种化成设备，尤其涉及一种结构紧凑、占用空间小，成本低的化成机生产设备。
技术介绍
为保证电池的质量，软包锂电池在生产过程中一般都要进行化成的工序，现有技术中，通常使用化成夹具对多个锂电池同时进行化成，以提高化成效率。并通过将化成夹具设置于化成生产线上进行批量化成，可进一步提高生产效率。而现有的化成生产线，通常将化成夹具排成一排，利用天车的机械手从化成夹具的上方将锂电池从化成夹具内取出或放置到化成夹具内，这个天车由于需要横跨于所述化成夹具的上方而且重量很大，因此，这就需要一个横跨于所有化成夹具上的支撑架来支撑天车的移动。然而，这样的支撑架的体积十分庞大，其需要从化成夹具的两端外侧的生产车间的地面上设置支撑杆，然后在两支撑杆的上方设置横杆以横跨化成夹具，从而导致设备的结构十分臃肿，不利于生产，而且在横向及竖向上占据了很大的生产空间，生产成本受到一定影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小，成本低的化成机生产设备。为了实现上述目的，本技术提供的化成机生产设备包括天车、机架、导轨以及至少两个化成夹具，所述化成夹具呈直线排列地设置于所述机架上，所述导轨沿所述化成夹具的排列方向连续地设置并且固定于所述化成夹具的相对两侧的上方，以使其横跨于至少两所述化成夹具上；所述天车可移动地设置于所述导轨上以对所述化成夹具取放锂电池。与现有技术相比，由于本技术通过在所述化成夹具的相对两侧的上方设置导轨，并使所述导轨沿所述化成夹具的排列方向连续地设置，从而可以使导轨横跨于各个所述化成夹具上，进而使所述天车可在所述化成夹具的上方移动，达到对各个化成夹具上的锂电池进行取放的目的，从而既可以提高工作效率，也可以避免额外地增设支架支撑天车的运动，相比传统的化成机，省去支撑天车的支架使整个化成机的结构更加紧凑，占用空间更小，从而有效降低生产成本。较佳地，所述化成夹具具有夹具座体，所述座体的相对两端分别具有侧板，所述导轨固定于所述侧板的上端。所述侧板可以作为支撑所述天车的支撑部件，从而省去传统的支架支撑，使结构更加紧凑，成本更低。较佳地，所述化成夹具的排列方向与所述化成夹具内的锂电池的排列方向相互垂直。这样可以使所述导轨的延伸方向与所述化成夹具内的锂电池的排列方向相互垂直，从而使所述天车能够到达到每一个化成夹具的上方。较佳地，所述天车的底部设有与所述导轨对应的滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。通过滑块与导轨配合，可以使两者的滑动更加流畅，运行更稳定。具体地，所述导轨具有横截面呈圆形的配合体以及横截面呈梯形的支撑体，所述支撑体固定于所述配合体的下端且固定于所述化成夹具的上方。较佳地，所述化成机生产设备还包括天车行走驱动机构，所述天车行走驱动机构驱动所述天车在所述导轨上移动。设置所述天车行走驱动机构可以使化成机生产设备对夹具实现自动取放锂电池，达到自动上下料的目的。具体地，所述化成夹具的相对两侧的上方沿所述导轨的方向设有齿条，所述天车行走驱动机构包括马达、中轴及两齿轮，两所述齿轮分别设置于所述中轴的两端并分别与同侧的齿条啮合，所述马达驱动所述中轴转动。较佳地，所述天车包括龙门架、升降架、升降驱动机构、多个夹爪及夹爪驱动机构，所述升降架、夹爪及夹爪驱动机构设置于所述龙门架内；所述夹爪及所述夹爪驱动机构连接所述升降架，所述夹爪驱动机构驱动所述夹爪张开或夹持；所述升降驱动机构设置于所述车架上并驱动所述升降架升降。由于设置所述龙门架，所述龙门架的中部具有容置空间，而且开口向下，因此，龙门架的左右两侧的支撑脚可以支撑于所述导轨上并与所述导轨配合实现移动，且容置空间能容纳所述升降架、夹爪及夹爪驱动机构，既避免这些部件设备在外部占用生产空间，提高结构的紧凑性，又有利于保护这些部件。具体地，所述夹爪呈平行的两排设置。通过设置两排夹爪，所述夹爪可以同时抓取两并排的夹具上的锂电池，从而有效提高生产效率，降低生产成本。更具体地，所述天车还包括间距调节机构，所述间距调节机构设置于所述升降架上且输出端驱动两排所述夹爪平移。更具体地，所述天车还包括夹爪支架，所述夹爪及夹爪驱动机构设置于所述夹爪支架上，所述夹爪支架与所述间距调节机构的输出端连接。所述夹爪支架可以支撑所述夹爪及所述夹爪驱动机构，并且与所述间距调节机构连接后，可以使间距调节机构能驱动所述夹爪及夹爪驱动机构移动，从而使两排所述夹爪的间隙实现可调，进而适应两排所述夹具内的锂电池的间距；当化成不同尺寸的锂电池时，只需调距夹爪的间距即可顺利地抓取锂电池，提高设备的适用性。更具体地，所述间距调节机构包括电机、皮带、皮带轮、丝杆及两滑块，所述皮带轮设置于所述电机的输出端及丝杆的中部，所述皮带缠绕于两所述皮带轮上，所述丝杆的两端分别与两所述滑块螺丝连接，两所述滑块分别固定于所述夹爪支架上；所述丝杆的两端的螺纹方向相反。通过利用电机及皮带轮带动丝杆转动，而所述丝杆的两端的螺纹方向设置成相反，因此，位于所述丝杆两端的所述滑块即可实现相向或反向地运动，进而达到调节两排夹爪的间距的目的，结构简单，控制方便。更具体地，所述夹爪驱动机构包括升降驱动机构包括气缸、滑板及推杆，所述气缸固定于夹爪支架上，且输出端与所述滑板连接，所述滑板滑动地设置于所述夹爪支架上，所述推杆的一端连接于所述滑板，另一端驱动所述夹爪张开或夹持。更具体地，所述滑板与所述夹爪支架之间设有弹性复位件，以使所述滑板复位。附图说明图1是本技术化成机生产设备的立体图。图2是本技术化成机生产设备的侧视图。图3是图2中沿A-A方向的剖视图。图4是图3中B部分的放大图。图5是本技术化成生产设备的天车的立体图。图6是本技术化成生产设备的天车的主视图。图7是本技术化成生产设备的天车的侧视图。图8是图5中C部分的放大图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。如图1、图2所示，本技术化成机生产设备100适用于对软包锂电池200进行化成，其包括天车1、机架2、导轨3以及至少两个化成夹具4，所述化成夹具4呈直线排列地设置于所述机架2上，所述化成夹具4的排列方向与所述化成夹具4内的锂电池200的排列方向相互垂直；具体是，所述化成夹具4的横向设置，锂电池200在所述化成夹具4内的排列方呈横向，而所述化成夹具4呈纵向排列。所述导轨3沿所述化成夹具4的排列方向连续地设置并且固定于所述化成夹具4的相对两侧的上方，以使其横跨于至少两所述化成夹具4上；所述导轨3的延伸方向与所述化成夹具4内的锂电池200的排列方向相互垂直。所述天车1可移动地设置于所述导轨3上从而使所述天车1能够到达到每一个化成夹具4的上方，以对所述化成夹具4取放锂电池200。再如图1所示，具体地，所述化成夹具4具有夹具座体41，所述座体41的相对两端分别具有侧板41a，所述导轨3固定于所述侧板41a的上端。所述侧板41a可以作为支撑所述天车1的支撑部件，从而省去传统的支架支撑，使结构更加紧凑，成本更低。请参阅图3至图5，所述天车1的底部设有与所述导轨3对应的滑块1a，所述滑块1a与所述导轨3滑动配合。所述导轨3具有横截面呈圆形的配合体31以及横截面呈梯形的支撑体32，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化成机生产设备，其特征在于：包括天车、机架、导轨以及至少两个化成夹具，所述化成夹具呈直线排列地设置于所述机架上，所述导轨沿所述化成夹具的排列方向连续地设置并且固定于所述化成夹具的相对两侧的上方，以使其横跨于至少两所述化成夹具上；所述天车可移动地设置于所述导轨上以对所述化成夹具取放锂电池。

【技术特征摘要】
1.一种化成机生产设备，其特征在于：包括天车、机架、导轨以及至少两个化成夹具，所述化成夹具呈直线排列地设置于所述机架上，所述导轨沿所述化成夹具的排列方向连续地设置并且固定于所述化成夹具的相对两侧的上方，以使其横跨于至少两所述化成夹具上；所述天车可移动地设置于所述导轨上以对所述化成夹具取放锂电池。2.如权利要求1所述的化成机生产设备，其特征在于：所述化成夹具具有夹具座体，所述座体的相对两端分别具有侧板，所述导轨固定于所述侧板的上端。3.如权利要求1所述的化成机生产设备，其特征在于：所述化成夹具的排列方向与所述化成夹具内的锂电池的排列方向相互垂直。4.如权利要求1所述的化成机生产设备，其特征在于：所述天车的底部设有与所述导轨对应的滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。5.如权利要求4所述的化成机生产设备，其特征在于：所述导轨具有横截面呈圆形的配合体以及横截面呈梯形的支撑体，所述支撑体固定于所述配合体的下端且固定于所述化成夹具的上方。6.如权利要求1所述的化成机生产设备，其特征在于：所述化成机生产设备还包括天车行走驱动机构，所述天车行走驱动机构驱动所述天车在所述导轨上移动。7.如权利要求5所述的化成机生产设备，其特征在于：所述化成夹具的相对两侧的上方沿所述导轨的方向设有齿条，所述天车行走驱动机构包括马达、中轴及两齿轮，两所述齿轮分别设置于所述中轴的两端并分别与同侧的齿条啮合，所述马达驱动所述中轴转动。8.如权利要求1所述的化成机生产设备，其特征在于：所述天车包括龙门架...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，李俊，刘红尧，王健，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44