用于管道内壁的磁粉探伤设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开一种用于管道内壁的磁粉探伤设备及其检测方法，涉及无损检测的技术领域，其技术方案要点是设置了喷淋装置以及观测装置，当夹板一和夹持件将管道固定之后，喷淋装置能够伸入到管道内部喷淋磁粉悬浊液，观测装置能够伸入到管道内部进行观测。本发明专利技术利用能够伸入到管道内的喷淋装置以及观测装置，实现了对管道内壁进行磁粉探伤的效果。

Magnetic Particle Inspection Equipment for Pipeline Inner Wall and Its Inspection Method

【技术实现步骤摘要】
用于管道内壁的磁粉探伤设备及其检测方法
本专利技术涉及磁粉探伤的
，尤其是涉及一种用于管道内壁的磁粉探伤设备及其检测方法。
技术介绍
磁粉探伤利用工件缺陷处的漏磁场与磁粉的相互作用，它利用了钢铁制品表面和近表面缺陷（如裂纹，夹渣，发纹等）磁导率和钢铁磁导率的差异，磁化后这些材料不连续处的磁场将发生畸变，形成部分磁通泄漏处工件表面产生了漏磁场，从而吸引磁粉形成缺陷处的磁粉堆积——磁痕，在适当的光照条件下，显现出缺陷位置和形状，对这些磁粉的堆积加以观察和解释，就实现了磁粉探伤。磁粉检测的操作流程依次包括装夹工件、喷涂磁粉悬浊液、为工件充磁、观测磁粉的分布状态以及卸载工件。磁粉检测具有工人操作简单、设备结构简单、不需要灵敏的传感器，成本相对较低，检测结果可以直接观测的优点。对管道进行检测时，不仅要检测外壁，还要检测内壁。而且由于管道的内壁是承载流体的表面，所以管道内壁的质量要求更高。但是，通常使用的检测管道外壁的磁粉检测在管道内的操作极为不便，主要体现在不便观测以及不便喷涂磁粉悬浊液。在现有技术中，虽然能够通过射线检测以及涡流检测对管道内壁进行无损检测，但是射线检测与涡流检测也有各自的缺点。传统的射线检测方法为射线胶片照相法，但是存在工序多、周期长、探测效率低、消耗成本高的缺点，虽然数字射线成像技术克服了传统的射线检测存在的问题，但是设备成本较高。传统的涡流检测方法存在探测信号易受磁导率、电导率、工件的几何形状以及探头与工件位置等因素影响。虽然改进的涡流检测方法可以解决传统的涡流检测中存在的问题，但是存在探头长度过程、检测线圈信号幅值低、信号的提取和处理难以及激励电流频率低限制扫描速度的缺点，同时，采用涡流检测时无法直接观测。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种用于管道内壁的磁粉探伤设备，其利用能够伸入到管道内的喷淋装置以及观测装置，实现了对管道内壁进行磁粉探伤的效果。本专利技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于管道内壁的磁粉探伤设备，包括滑轨、与滑轨滑动连接充磁装置以及驱使充磁装置沿滑轨移动的驱动机构一，还包括用于夹持管道的夹板一与夹持件，夹持件包括夹板二，夹板一与夹板二平行且分置于充磁装置的移动方向的两侧，夹板一固定设置；滑轨上还设置有固定的活动箱；夹持件与活动箱滑动连接，夹持件开设有平行于滑轨的通孔一与通孔二；活动箱内设置有驱使夹持件在朝向夹板一的方向上往复运动的驱动机构二；还包括能够在平面内进行360°喷淋的喷淋装置，喷淋装置包括刚性管，刚性管贯穿通孔一并伸出到活动箱外，刚性管的两端分别联通有旋转喷头和柔性管，旋转喷头位于夹板一与夹持件之间，还包括储存磁粉悬浊液的储水槽以及泵体，泵体联通于柔性管与储水槽之间；还包括能够在平面内进行360°观测的观测装置，观测装置包括把持杆，把持杆贯穿通孔二并伸出到活动箱外，在把持杆的一端安装有摄像头以及灯源，摄像头与灯源位于夹板一与夹持件之间。通过采用上述技术方案，夹板一与夹板二将夹持管道之后，喷淋装置可以伸入到管道内部对管道的内壁喷淋磁粉悬浊液，同样观测装置可以伸入到管道的内部进行观测，最终实现对管道内壁进行磁粉探伤。本专利技术进一步设置为：所述夹持件开设有沉孔，沉孔位于所述夹持件朝向所述夹持板一的一端并且与所述通孔二同轴设置，沉孔具有能够同时容纳所述摄像头与所述灯源的尺寸。通过采用上述技术方案，当喷淋装置对管道的内壁进行喷淋时，摄像头和灯源可以藏入沉孔中，避免磁粉悬浊液直接喷到摄像头和灯源上影响观测效果。本专利技术进一步设置为：所述把持杆的一端连接有能够将所述沉孔遮盖住的挡板，挡板位于夹板一与夹持件之间。通过采用上述技术方案，挡板将沉孔遮挡住之后能够彻底避免磁粉悬浊液沾到摄像头和灯源上。本专利技术进一步设置为：所述把持杆沿其长度方向标有刻度线。通过采用上述技术方案，在管道内找到缺陷之后，根据把持杆移动前后的位置所对应的刻度，可以知道摄像头在管道内移动了多长的距离，在管道拆卸之后可以根据距离快速的找多缺陷所在的位置。本专利技术进一步设置为：所述活动箱上标有角度线，角度线环绕所述把持杆设置。通过采用上述技术方案，在管道内找到缺陷之后，根据把持杆转动前后所对应的刻度，可以知道摄像头在管道内观测到缺陷时转动了多少角度，在管道拆卸之后可以根据角度快速的找多缺陷所在的位置。本专利技术进一步设置为：当所述挡板与所述夹持件相抵时，所述活动箱对准所述刻度线的零刻度。通过采用上述技术方案，使每一次检测时把持杆都有相同的起始位置，简化了记录数据的流程。本专利技术进一步设置为：所述通孔一位于所述夹持件的中央。通过采用上述技术方案，旋转喷头能够均匀的将磁粉悬浊液喷淋到管道的内壁。本专利技术进一步设置为：所述通孔一的孔径与所述刚性管的外径一致。通过采用上述技术方案，保证了刚性管在通孔一内移动时的稳定性。本专利技术的目的之二在于提供一种用于管道内壁的磁粉探伤的检测方法，包括以下步骤：S1：清洗管道的内壁并烘干；S2：将管道以平行滑轨的姿态置于夹持板一与夹持件之间，利用驱动机构二驱动夹持件向夹持板一移动，直至夹持件与夹板一将管道夹持住；S3：将摄像头与灯源置于沉孔中并将挡板与夹持件相抵，用泵体泵送磁粉悬浊液，使磁粉悬浊液从旋转喷头喷出，在旋转喷头喷出磁粉悬浊液的同时将移动刚性管使旋转喷头逐渐向夹板一移动，直至管道的内壁均沾有磁粉悬浊液；S4：用驱动机构一驱使充磁装置移动对管道进行充磁；S5：转动把持杆使刻度线朝上，在管道的顶端画一条平行于刻度线的线条；S6：开启摄像头与灯源，将摄像头与灯源向夹板一移动，同时旋转把持杆，利用摄像头对管道的内壁进行拍摄，在拍摄过程中对与有缺陷的位置记录刻度线以及角度线的数据，直至将管道内壁全部观测完成；S7：用驱动机构一驱使充磁装置移动对管道进行退磁；S8：使驱动机构二驱使夹持件向背离夹板一的一侧移动并将管道移走；S9：清洗管道内壁并烘干。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：1.喷淋装置可以伸入到管道内喷淋磁粉悬浊液，观测装置可以伸入到管道内进行观测，最终实现对管道内壁的磁粉探伤；2.通过设置沉孔以及挡板，摄像头和灯源可以藏入沉孔中，挡板将沉孔遮挡住之后能够彻底避免磁粉悬浊液沾到摄像头和灯源上；3.通过设置刻度线以及角度线，根据记录的刻度线以及角度线的数据，在拆下管道后可以快速且准确的找到缺陷所在位置。附图说明图1是用于管道内壁的侧分探伤设备的等轴测视图1；图2是图1中A处的局部放大图；图3是用于管道内壁的侧分探伤设备的等轴测视图2；图4是图3中A处的局部放大图；图5是驱动机构一的运动机构简图；图6是驱动机构二的结构示意图；图7是用于管道内壁的侧分探伤设备的局部结构示意图。图中，1、机柜；2、底座；21、储水槽；22、滑轨；3、活动箱；31、通道；4、充磁装置；51、夹板一；52、夹持件；521、夹板二；522、支撑柱；523、通孔一；524、通孔二；525、沉孔；61、驱动机构一；611、电机一；612、减速齿轮组；613、丝杠；62、驱动机构二；621、电机二；622、减速器；623、齿轮；624、齿条；71、刚性管；72、旋转喷头；73、柔性管；74、泵体；81、把持杆；811、刻度线；812、角度线；82、摄像头；83、灯源；84、挡板；9、控制模块；10、显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道内壁的磁粉探伤设备，包括滑轨(22)、与滑轨(22)滑动连接充磁装置(4)以及驱使充磁装置(4)沿滑轨(22)移动的驱动机构一(61)，还包括用于夹持管道的夹板一(51)与夹持件(52)，夹持件(52)包括夹板二(521)，夹板一(51)与夹板二(521)平行且分置于充磁装置(4)的移动方向的两侧，其特征在于：夹板一(51)固定设置；滑轨(22)上还设置有固定的活动箱(3)；夹持件(52)与活动箱(3)滑动连接，夹持件(52)开设有平行于滑轨(22)的通孔一(523)与通孔二(524)；活动箱(3)内设置有驱使夹持件(52)在朝向夹板一(51)的方向上往复运动的驱动机构二(62)；还包括能够在平面内进行360°喷淋的喷淋装置，喷淋装置包括刚性管(71)，刚性管(71)贯穿通孔一(523)并伸出到活动箱(3)外，刚性管(71)的两端分别联通有旋转喷头(72)和柔性管(73)，旋转喷头(72)位于夹板一(51)与夹持件(52)之间，还包括储存磁粉悬浊液的储水槽(21)以及泵体(74)，泵体(74)联通于柔性管(73)与储水槽(21)之间；还包括能够在平面内进行360°观测的观测装置，观测装置包括把持杆(81)，把持杆(81)贯穿通孔二(524)并伸出到活动箱(3)外，在把持杆(81)的一端安装有摄像头(82)以及灯源(83)，摄像头(82)与灯源(83)位于夹板一(51)与夹持件(52)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内壁的磁粉探伤设备，包括滑轨(22)、与滑轨(22)滑动连接充磁装置(4)以及驱使充磁装置(4)沿滑轨(22)移动的驱动机构一(61)，还包括用于夹持管道的夹板一(51)与夹持件(52)，夹持件(52)包括夹板二(521)，夹板一(51)与夹板二(521)平行且分置于充磁装置(4)的移动方向的两侧，其特征在于：夹板一(51)固定设置；滑轨(22)上还设置有固定的活动箱(3)；夹持件(52)与活动箱(3)滑动连接，夹持件(52)开设有平行于滑轨(22)的通孔一(523)与通孔二(524)；活动箱(3)内设置有驱使夹持件(52)在朝向夹板一(51)的方向上往复运动的驱动机构二(62)；还包括能够在平面内进行360°喷淋的喷淋装置，喷淋装置包括刚性管(71)，刚性管(71)贯穿通孔一(523)并伸出到活动箱(3)外，刚性管(71)的两端分别联通有旋转喷头(72)和柔性管(73)，旋转喷头(72)位于夹板一(51)与夹持件(52)之间，还包括储存磁粉悬浊液的储水槽(21)以及泵体(74)，泵体(74)联通于柔性管(73)与储水槽(21)之间；还包括能够在平面内进行360°观测的观测装置，观测装置包括把持杆(81)，把持杆(81)贯穿通孔二(524)并伸出到活动箱(3)外，在把持杆(81)的一端安装有摄像头(82)以及灯源(83)，摄像头(82)与灯源(83)位于夹板一(51)与夹持件(52)之间。2.根据权利要求1所述的用于管道内壁的磁粉探伤设备，其特征在于：所述夹持件(52)开设有沉孔(525)，沉孔(525)位于所述夹持件(52)朝向所述夹持板一的一端并且与所述通孔二(524)同轴设置，沉孔(525)具有能够同时容纳所述摄像头(82)与所述灯源(83)的尺寸。3.根据权利要求2所述的用于管道内壁的磁粉探伤设备，其特征在于：所述把持杆(81)的一端连接有能够将所述沉孔(525)遮盖住的挡板(84)，挡板(84)位于夹板一(51)与夹持件(52)之间。4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于管道内壁的磁粉探伤设备，其特征在于：所述把持杆(81)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭东，
申请(专利权)人：北京航灜精诚检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11