一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置制造方法及图纸

一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，包括起重臂、外架、起升系统和爬升降落结构。爬升降落结构位于外架内部，包括爬升筒体、连接在爬升筒体外侧的爬升导轮以及对应连接在外架上的爬升导轨，其中爬升筒体通过回转装置与起重臂连接；起升系统包括钢丝绳、位于外架底部的卷扬机、位于卷扬机一侧的底部导向轮、位于底部导向轮正上方的上部导向轮以及位于起重臂前端的定滑轮。通过此爬升降落结构和起升系统的配合作业，本装置可实现狭小密闭空间内起重物竖直方向的提升，及起重臂水平方向360°旋转移动，适用于高空封闭空间的物品吊运卸落以及定点密集物品的接驳等。

A Simple Lifting Device with Full Rotation and Self-climbing in High Altitude Closed Environment

【技术实现步骤摘要】
一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置
本技术涉及建筑吊装领域，特别涉及一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置。
技术介绍
随着建筑多功能、组合空间的需求增加，大跨度、超高层等复杂建筑结构样式发展迅猛。特别是近几年综合建筑项目增多，大跨度、超高层型建筑在有限空间内的结构层浇筑，连续、多层的高支模，各结构层内的模架拆除等作业，均对起重吊装装置提出了更高的施工要求。传统的吊装装置，如塔吊、汽车吊，需要一定的施工空间，且安装和使用成本较高；当建筑结构封闭后，由于空间狭小，塔吊、汽车将无法正常作业；在各结构层有多处后浇区域时，需预留塔吊、物品卸落孔洞等，同样存在结构安全及渗漏水隐患；再者，如人工搬运或者拔杆作业，其效率较低、影响施工进度，且易形成施工安全隐患。因此，急需提出一种针对高空狭小密闭空间内的吊装装置。
技术实现思路
本技术提供一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，通过实现吊装装置沿爬升导轨竖直爬升降落、吊重状态360°全旋转、吊重物在起升高度范围内竖直起落等功能，用以解决在一定狭小封闭空间内的物品吊装问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，包括起重臂、外架和起升系统，还包括爬升降落结构，所述爬升降落结构通过回转装置与起重臂连接；所述爬升降落结构位于外架内部，包括爬升筒体、连接在爬升筒体外侧的爬升导轮以及对应连接在外架上的爬升导轨。所述回转装置包括连接在爬升筒体顶部的回转台，竖向连接在回转台上的空心轴以及连接在空心轴顶端的锁紧螺母；所述空心轴穿设在起重臂上，外侧依次套接有起重臂内轴套(14)和轴承组。所述轴承组包括至少两个调心滚子轴承和至少一个推力球轴承；其中调心滚子轴承对称设置在推力球轴承两侧；调心滚子轴承、推力球轴承与起重臂内轴套间隙配合或者过盈配合。所述外架是由一组外架单元在竖向上依次拼接而成的空间方形桁架结构；每个外架单元架体均匀设有至少四根爬升导轨，爬升导轨分段与外架焊接成整体，分段的长度与外架长度一致。所述爬升筒体为矩形筒或者圆柱筒，沿水平环向均匀间隔分布至少四组爬升导轮，每组沿竖向均匀设有至少三个爬升导轮；每组爬升导轮与爬升导轨对应连接。所述起升系统包括钢丝绳、位于外架底部的卷扬机、位于卷扬机正前方的底部导向轮、位于底部导向轮正上方的上部导向轮以及位于起重臂前端的定滑轮，其中所述钢丝绳由卷扬机内出来、依次经过底部导向轮、爬升筒体和回转装置、上部导向轮、定滑轮与起重臂前端的吊钩连接。所述底部导向轮、上部导向轮和定滑轮位于同一平面；所述卷扬机与底部导向轮设置在外架底部的平台上；所述上部导向轮通过导向轮架连接在起重臂的后端。所述回转装置和爬升筒体上对应设置有穿过钢丝绳的贯通孔。与现有技术相比本技术具有以下特点和有益效果：本技术通过起升系统和爬升降落结构相配合，在竖直方向上，爬升筒体沿导轨竖直方向进行爬升或下降，可准确的对起重高度进行控制，从而实现高空作业的自动爬升功能；在水平方向上，通过回转装置带动起重臂绕空心轴360°旋转，可将起重物准确放置作业处，由此实现在高空起吊的水平向全旋转功能；并且由于爬升降落结构、卷扬机均位于外架内部，有效的节省了外部空间，利于在狭小密闭空间进行起吊作业；此外，采用导轮与滑轮进行传力导向以及外架主体采用空间桁架结构，分单元预制拼装，使本技术具有传力方式简单、易控制、结构简易和组装方便等特点。附图说明图1是全旋转自爬升简易吊装装置正视示意图；图2是全旋转自爬升简易吊装装置俯视示意图；图3是全旋转自爬升简易吊装装置中回转装置示意图。附图标记：1-回转装置；2-起重臂；3-爬升导轮；4-爬升导轨；5-外架；6-卷扬机；7-底部导向轮；8-钢丝绳；9-爬升筒体；10-上部导向轮；11-调心滚子轴承；12-推力球轴承；13-空心轴；14-起重臂内轴套；15-锁紧螺母；16-定滑轮。具体实施方式实施例参见图1和图2所示，一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，包括起重臂、外架和起升系统，所述爬升降落结构通过回转装置1与起重臂2连接；所述爬升降落结构位于外架5内部，包括爬升筒体9、连接在爬升筒体9外侧的爬升导轮3以及对应连接在外架5上的爬升导轨4。底部基础架体通过高强螺栓连接标准架体，拼接段数由吊装高度确定，爬升筒体9、回转装置1及起重臂2部分自上部吊装插入外架5中，爬升筒体9底部采用横向插杆予以固定。结合图3所示，回转装置1包括连接在爬升筒体9顶部的回转台，竖向连接在回转台上的空心轴13以及套接在轴承外侧的起重臂内轴套14，空心轴13顶端设有锁紧螺母15；所述起重臂内轴套14对应连接在起重臂2上，且间隙配合或过盈配合连接调心滚子轴承11和推力球轴承12，通过二者之间配合进行水平位置的旋转起吊。所述外架5是由一组外架单元在竖向上依次拼接而成的空间方形桁架结构；每个外架5单元架体均匀设有至少四根爬升导轨4，爬升导轨4分段与外架5焊接成整体，分段的长度与外架5长度一致，导轨接头处采用凹槽定位连接。所述爬升筒体9为矩形筒或者圆柱筒，沿水平环向均匀间隔分布至少四组爬升导轮3，每组竖向均匀设有至少三个爬升导轮3；每组爬升导轮3与爬升导轨4对应啮合连接。所述起升系统包括钢丝绳8、位于外架5底部的卷扬机6、位于卷扬机6正前方的底部导向轮7、位于底部导向轮7正上方的上部导向轮10以及位于起重臂2前端的定滑轮16，其中钢丝绳8由卷扬机6内出来、依次经过底部导向轮7、上部导向轮10、定滑轮16与起重臂2前端的吊钩连接；所述底部导向轮7、上部导向轮10和定滑轮16位于同一平面；所述卷扬机6与底部导向轮7设置在外架5底部的旋转平台上；所述上部导向轮10通过导向轮架连接在起重臂2的后端。所述空心轴13和爬升筒体9均有的贯通圆孔，钢丝绳8可在筒体内部，连接上部导向轮10和底部导向轮7。本实施例中爬升降落结构的升降动力由安装在底部平台的电动机提供，爬升筒体9在电动机驱动下，通过外侧爬升导轮3与爬升导轨4机械配合的方式进行向上或向下运动，用以到达不同高度的作业面。本实施例中当吊装装置爬升至作业位置后，通过操控回转装置1带动起重臂2绕空心轴13进行360°旋转，调节起重臂2在水平方向工作角度，带动吊钩旋转至物品上方，再利用卷扬机6缩放钢丝绳8，下放吊钩至物品吊装位置。本实施例中爬升筒体9底部设置有横向插杆用以固定，当起重物品时，可通过爬升筒体9在外架5上爬升和降落，并调节横向插杆、提拉钢丝绳8进行起重升降高度的变化。本实施例中，外架5的架体单元采用高强螺栓锚固，通过增减外架单元的段数，达到在竖直方向上满足起重不同的作业高度；外架单元上的架体四边中心处设置有爬升导轨4。本实施例中，爬升导轨4为带有U形滑槽的钢轨，与爬升导轮3间采用滑动连接；除此之外，爬升导轨4也可采用工字型轨道，此时，配合的爬升导轮3的周向设有对应卡槽、并卡接在工字型轨道上，两者配合滑动连接；或者，爬升导轨4为齿条状导轨、爬升导轮3则对应设有轮齿，二者采用机械咬合方式相互啮合连接。显然，上述实施例仅是为清楚地说明本技术的突出特点所作的阐释，而并非是对本技术实施方式的限定；对于所属领域的技术人员而言，在上述说明的使用基础上仍可以做本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，包括起重臂、外架和起升系统，其特征在于：还包括爬升降落结构，所述爬升降落结构通过回转装置（1）与起重臂（2）连接；所述爬升降落结构位于外架（5）内部，包括爬升筒体（9）、连接在爬升筒体（9）外侧的爬升导轮（3）以及对应连接在外架（5）上的爬升导轨（4）。

【技术特征摘要】
1.一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，包括起重臂、外架和起升系统，其特征在于：还包括爬升降落结构，所述爬升降落结构通过回转装置（1）与起重臂（2）连接；所述爬升降落结构位于外架（5）内部，包括爬升筒体（9）、连接在爬升筒体（9）外侧的爬升导轮（3）以及对应连接在外架（5）上的爬升导轨（4）。2.如权利要求1所述一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，其特征在于：所述回转装置（1）包括连接在爬升筒体（9）顶部的回转台，竖向连接在回转台上的空心轴（13）以及连接在空心轴（13）顶端的锁紧螺母（15）；所述空心轴（13）穿设在起重臂上，外侧依次套接有起重臂内轴套(14)和轴承组。3.如权利要求2所述一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，其特征在于：所述轴承组包括至少两个调心滚子轴承（11）和至少一个推力球轴承（12）；其中调心滚子轴承（11）对称设置在推力球轴承（12）两侧；调心滚子轴承（11）、推力球轴承（12）与起重臂内轴套(14)间隙配合或者过盈配合。4.如权利要求1所述一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，其特征在于：所述外架（5）是由一组外架单元在竖向上依次拼接而成的空间方形桁架结构；每个外架单元架体均匀设有至少四根爬升导轨（4），爬升导轨（4）分段与外架（5）焊接成整体，分段...

【专利技术属性】
技术研发人员：嵇雪飞，沈培，刘森维，沈礼鹏，李鸿豪，游佳，
申请(专利权)人：中建一局集团第一建筑有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31