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一种高空封闭环境下全旋转自爬升简易吊装装置，包括起重臂、外架、起升系统和爬升降落结构。爬升降落结构位于外架内部，包括爬升筒体、连接在爬升筒体外侧的爬升导轮以及对应连接在外架上的爬升导轨，其中爬升筒体通过回转装置与起重臂连接；起升系统包括钢丝...
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