一种磨片清洗上料安全防掉落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种磨片清洗上料安全防掉落装置，包括箱体和箱体内的电机驱动机械手开合装置，电机驱动机械手开合装置包括设在箱体内的机械手中心轴，机械手中心轴通过中心轴联轴器与电机连接，机械手中心轴两侧对称设有机械夹爪，机械夹爪上均设有微动开关夹持装置，微动开关夹持装置包括机械夹爪上端部连接的微动开关，微动开关下方均连接有可与微动开关触发的动作簧片，动作簧片连接有触发杆，触发杆通过动作簧片实现对微动开关的触发。本实用新型专利技术所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，利用机械夹爪平稳抓取片篮，采用自动化夹持方法，同时利用微动开关，降低片篮掉落风险，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率。

A safety drop-proof device for cleaning and feeding of abrasive discs

【技术实现步骤摘要】
一种磨片清洗上料安全防掉落装置
本技术属于磨片清洗机的自动上料设备及其上料安全防掉落设备领域，尤其是涉及一种磨片清洗机自动上料装置及其清洗上料安全防掉落装置。
技术介绍
在现有技术中，人为上料过程，需要登上阶梯，逐一上料；另外，磨片清洗机每次上料间隔时间较长，需要增设一个工位对其上料，缺点是浪费人力，上料效率低下，存在UH面颠倒误操作，高风险；同时存在夹取不稳定，易出现掉落的问题，而人为上料又容易出现位置误差，难以操作等缺点。而一种磨片清洗机自动上料装置及其清洗上料安全防掉落装置，是一套自动上料设备，具有自动上料，自动识别UH面，连续可靠工作，可确认夹持，防止掉落等特点，解决了原有人为上料及上料夹取环节存在的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种磨片清洗上料安全防掉落装置，以达到降低片篮掉落风险，缩短工作时间、可自动控制、减少人工参与、提高工作效率的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种磨片清洗机自动上料装置，包括L形的上料工作台，所述上料工作台上均布多组上料配套机构；所述上料配套机构包括设在所述上料工作台底面上，并在所述上料工作台竖直面旁的清洗槽底架，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：包括箱体(9001)，所述箱体(9001)内连接有电机驱动机械手开合装置，所述电机驱动机械手开合装置包括设在所述箱体(9001)内的机械手中心轴(9002)，所述机械手中心轴(9002)通过中心轴联轴器(9003)与电机(9004)连接，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有多个机械夹爪(9005)，所述机械夹爪(9005)上均设有微动开关夹持装置，所述微动开关夹持装置包括所述机械夹爪(9005)的上端部连接的微动开关(9006)，所述微动开关(9006)下方均连接有能够与所述微动开关(9006)触发的动作簧片(9007)，所述动作簧片(900...

【技术特征摘要】
1.一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：包括箱体(9001)，所述箱体(9001)内连接有电机驱动机械手开合装置，所述电机驱动机械手开合装置包括设在所述箱体(9001)内的机械手中心轴(9002)，所述机械手中心轴(9002)通过中心轴联轴器(9003)与电机(9004)连接，所述机械手中心轴(9002)两侧对称设有多个机械夹爪(9005)，所述机械夹爪(9005)上均设有微动开关夹持装置，所述微动开关夹持装置包括所述机械夹爪(9005)的上端部连接的微动开关(9006)，所述微动开关(9006)下方均连接有能够与所述微动开关(9006)触发的动作簧片(9007)，所述动作簧片(9007)连接有触发杆(9008)，所述触发杆(9008)通过所述动作簧片(9007)实现对所述微动开关(9006)的触发。2.根据权利要求1所述的一种磨片清洗上料安全防掉落装置，其特征在于：所述电机驱动机械手开合装置包括所述机械手中心轴(9002)通过L形固定块(9009)的上水平块与所述箱体(9001)顶部内侧连接，所述机械手中心轴(9002)穿过所述固定块(9009)的竖直块，并与...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋春明，张淳，李健乐，戴超，孙晨光，
申请(专利权)人：天津中环领先材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12