一种堆垛机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种堆垛机器人，该堆垛机器人包括：框架、横板、以及承载板；所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽，所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块，所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接；所述承载板通过支撑杆设置在所述横板的中心位置，所述承载板上设置有货叉组件；所述货叉组件包括第二滑槽、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、与所述第二滑块相连接的货叉、以及液压杆。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的承载板，可以达到承载货物的目的；通过设置的货叉组件，可以达到将货物移动到承载板上的目的；通过设置的横板和第一滑块，可以达到带动承载板上下移动的目的；通过设置的框架，可以达到设置横板的目的。

A Stacking Robot

【技术实现步骤摘要】
一种堆垛机器人
本技术涉及到堆垛机装置
，尤其涉及到一种堆垛机器人。
技术介绍
堆垛机是现代化立体仓库和生产线等场所物料输运必备设备。在堆垛机作业过程中，转向和大行程的取放物料是其重要特性要求之一。目前，多数堆垛机的货叉不能自转向和不可伸缩长度，限制了取放物料的工作范围。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种堆垛机器人。解决了现有技术中堆垛机的货叉不能转向和不可伸缩长度的问题。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种堆垛机器人，该堆垛机器人包括：框架、横板、以及承载板；所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽，所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块，所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接；还包括用于驱动所述第一滑块滑动的驱动装置；所述驱动装置包括设置在所述框架的顶板内的中心位置的第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮相互垂直且与所述第一锥形齿轮的两侧分别啮合的第二锥形齿轮、与所述第二锥形齿轮通过连接杆设置的收线轮；所述收线轮上缠绕有与所述第一滑块相连接的钢丝绳；所述承载板通过支撑杆设置在所述横板的中心位置，所述承载板上设置有货叉组件；所述货叉组件包括第二滑槽、设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种堆垛机器人，其特征在于，包括：框架、横板、以及承载板；所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽，所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块，所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接；还包括用于驱动所述第一滑块滑动的驱动装置；所述驱动装置包括设置在所述框架的顶板内的中心位置的第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮相互垂直且与所述第一锥形齿轮的两侧分别啮合的第二锥形齿轮、与所述第二锥形齿轮通过连接杆设置的收线轮；所述收线轮上缠绕有与所述第一滑块相连接的钢丝绳；所述承载板通过支撑杆设置在所述横板的中心位置，所述承载板上设置有货叉组件；所述货叉组件包括第二滑槽、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、与所述第二滑块...

【技术特征摘要】
1.一种堆垛机器人，其特征在于，包括：框架、横板、以及承载板；所述框架的相对两内侧壁分别开设有第一竖直滑槽，所述第一竖直滑槽内设置有第一滑块，所述横板的两端分别与所述第一滑块相连接；还包括用于驱动所述第一滑块滑动的驱动装置；所述驱动装置包括设置在所述框架的顶板内的中心位置的第一锥形齿轮、与所述第一锥形齿轮相互垂直且与所述第一锥形齿轮的两侧分别啮合的第二锥形齿轮、与所述第二锥形齿轮通过连接杆设置的收线轮；所述收线轮上缠绕有与所述第一滑块相连接的钢丝绳；所述承载板通过支撑杆设置在所述横板的中心位置，所述承载板上设置有货叉组件；所述货叉组件包括第二滑槽、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、与所述第二滑块相连接的货叉、以及液压杆；所述第二滑槽在所述承载板上对称设置有两条，所述液压杆的一端与所述第二滑槽相连接，所述液压杆的另一端与所述第二滑块相连接；所述框架的底板的四角设置有与滑轨相适配的轨道轮。2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕学庚，吕学威，韩太宇，
申请(专利权)人：安盛机器人技术盘锦有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21