一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组，包括模组框架，模组框架内部两侧均固定安装有挡板，两组挡板之间设置有托盘升降机构，模组框架上部在挡板上方设置有试管分配机构，试管分配机构包括限位板、支撑基座、两组直线轴杆、固定板、第一主动同步轮、卡板、第二步进电机、第一同步带和推板，推板两侧均开设有通孔，推板两侧通过通孔与直线轴杆滑动连接，在试管到来前，将推板提前定位，使工作更加有效率，分推板可提前定位在左侧，也可提前定位在右侧，两个试管盒共同一个推板，减少结构的复杂程度，空间利用率较高。

A Test Tube Distribution Module for Marking Module of Intelligent Vascular Acquisition Management System

【技术实现步骤摘要】
一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组
本技术涉及试管分配模组
，更具体地说，特别涉及一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组。
技术介绍
在智能采血管理系统标注模块中，需要将试管根据出口的要求送到指定出口的试管盒，保证试管准确落入试管盒，但是目前的试管分配机构的结构比较复杂，稳定性也不高，占用空间较大，容易造成整个模组框架内部空间较小，也不便于其他机构的安装。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够准确将试管落入试管盒中的智能采血管理系统标注模块试管分配模组。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组，包括模组框架，所述模组框架内部两侧均固定安装有挡板，两组挡板之间设置有托盘升降机构，所述模组框架上部在挡板上方设置有试管分配机构，所述试管分配机构包括限位板、支撑基座、两组直线轴杆、固定板、第一主动同步轮、卡板、第二步进电机、第一同步带和推板，所述限位板和支撑基座分别固定安装在模组框架上表面两端，两组所述直线轴杆一端分别固定固定安装在限位板内侧表面两端，两组直线轴杆另一端分别固定安装在支撑基座内侧表面两端，所述固定板安装在限位板上方，所述第一主动同步轮安装在限位板下表面，所述卡板固定安装在支撑基座上表面一端，卡板位置与固定板位置相互平齐，所述第二步进电机固定安装在卡板上表面，第二步进电机的输出轴贯穿于卡板下表面，所述第一从动同步轮与第二步进电机的输出轴固定连接，第一从动同步轮与第一主动同步轮之间通过第一同步带传动连接，所述推板两侧均开设有通孔，推板两侧通过通孔与直线轴杆滑动连接，所述所述模组框架内部在限位板和支撑基座下方均安装有试管盒，试管盒上表面开设有开口，试管盒上表面在开口一端位置固定安装有滑板，滑板一端与对应位置的挡板上端固定连接。优选地，所述托盘升降机构包括第一步进电机、托盘、导轨、第二主动同步轮、第二从动同步轮和第二同步带，所述第一步进电机固定安装在模组框架上方，所述第二主动同步轮与第一步进电机的输出轴固定连接，所述第二从动同步轮安装在模组框架下端，第二从动同步轮与第二主动同步轮之间通过第二同步带传动连接。优选地，其中一组所述直线轴杆两端均固定安装有位置传感器，所述推板在通孔位置均固定安装有直线轴承。优选地，所述推板的长度小于托盘的宽度。与现有技术相比，本技术的优点在于：在试管到来前，将推板提前定位，使工作更加有效率，分推板可提前定位在左侧，也可提前定位在右侧，两个试管盒共同一个推板，减少结构的复杂程度，空间利用率较高，附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组的结构图；图2是本技术的试管分配机构结构图；图3是本技术的托盘升降机构结构图。图中：1、模组框架、2第一步进电机、3挡板、4试管盒、5滑板、6试管分配机构、7限位板、8支撑基座、9直线轴杆、10固定板、11第一主动同步轮、12卡板、13第二步进电机、14第一从动同步轮、15第一同步带、16推板、17直线轴承、18夹板、19导轨、20托盘、21第二主动同步轮、22第二从动同步轮、23第二同步带、24位置传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1、图2所示，本技术提供一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组，包括模组框架1，模组框架1内部两侧均固定安装有挡板3，两组挡板3之间设置有托盘升降机构，模组框架1上部在挡板3上方设置有试管分配机构6，试管分配机构6包括限位板7、支撑基座8、两组直线轴杆9、固定板10、第一主动同步轮11、卡板12、第二步进电机13、第一同步带15和推板16，限位板7和支撑基座8分别固定安装在模组框架1上表面两端，两组直线轴杆9一端分别固定固定安装在限位板7内侧表面两端，两组直线轴杆9另一端分别固定安装在支撑基座8内侧表面两端，固定板10安装在限位板7上方，第一主动同步轮11安装在限位板7下表面，卡板12固定安装在支撑基座8上表面一端，卡板12位置与固定板10位置相互平齐，第二步进电机13固定安装在卡板12上表面，第二步进电机13的输出轴贯穿于卡板12下表面，第一从动同步轮14与第二步进电机13的输出轴固定连接，第一从动同步轮14与第一主动同步轮11之间通过第一同步带15传动连接，推板16两侧均开设有通孔，推板16两侧通过通孔与直线轴杆9滑动连接，模组框架1内部在限位板7和支撑基座8下方均安装有试管盒4，试管盒4上表面开设有开口，试管盒4上表面在开口一端位置固定安装有滑板5，滑板5一端与对应位置的挡板3上端固定连接。参阅图3所示，本实施例中，托盘升降机构包括第一步进电机2、托盘20、导轨19、第二主动同步轮21、第二从动同步轮22和第二同步带23，第一步进电机2固定安装在模组框架1上方，第二主动同步轮21与第一步进电机2的输出轴固定连接，第二从动同步轮22安装在模组框架1下端，第二从动同步轮22与第二主动同步轮21之间通过第二同步带23传动连接。本实施例中，其中一组直线轴杆9两端均固定安装有位置传感器，所述推板16在通孔位置均固定安装有直线轴承17，使得推板16能够在直线轴杆9更好的移动，上移动的通过位置传感器检测推板16的位置，能够保证推板16在直线轴杆9上的有效移动距离最短，加快工作效率。本实施例中，推板16的长度小于托盘20的宽度，保证推板16能够正常在托盘20表面移动。工作原理：根据试管需要落入哪个试管盒4，通过第二步进电机13提前移动推板16位置，试管在托盘20上通过第一步进电机2的作用，能够上升至试管分配机构6下方，通过启动第二步进电机13，推板16能够移动至托盘20位置，通过推板16推动试管，试管能够通过滑板5能够准确滑入试管盒4内。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本技术的权利要求所描述的保护范围，都应当在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组，包括模组框架(1)，所述模组框架(1)内部两侧均固定安装有挡板(3)，两组挡板(3)之间设置有托盘升降机构，所述模组框架(1)上部在挡板(3)上方设置有试管分配机构(6)，其特征在于：所述试管分配机构(6)包括限位板(7)、支撑基座(8)、两组直线轴杆(9)、固定板(10)、第一主动同步轮(11)、卡板(12)、第二步进电机(13)、第一同步带(15)和推板(16)，所述限位板(7)和支撑基座(8)分别固定安装在模组框架(1)上表面两端，两组所述直线轴杆(9)一端分别固定固定安装在限位板(7)内侧表面两端，两组直线轴杆(9)另一端分别固定安装在支撑基座(8)内侧表面两端，所述固定板(10)安装在限位板(7)上方，所述第一主动同步轮(11)安装在限位板(7)下表面，所述卡板(12)固定安装在支撑基座(8)上表面一端，卡板(12)位置与固定板(10)位置相互平齐，所述第二步进电机(13)固定安装在卡板(12)上表面，第二步进电机(13)的输出轴贯穿于卡板(12)下表面，所述第一从动同步轮(14)与第二步进电机(13)的输出轴固定连接，第一从动同步轮(14)与第一主动同步轮(11)之间通过第一同步带(15)传动连接，所述推板(16)两侧均开设有通孔，推板(16)两侧通过通孔与直线轴杆(9)滑动连接，所述模组框架(1)内部在限位板(7)和支撑基座(8)下方均安装有试管盒(4)，试管盒(4)上表面开设有开口，试管盒(4)上表面在开口一端位置固定安装有滑板(5)，滑板(5)一端与对应位置的挡板(3)上端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能采血管理系统标注模块试管分配模组，包括模组框架(1)，所述模组框架(1)内部两侧均固定安装有挡板(3)，两组挡板(3)之间设置有托盘升降机构，所述模组框架(1)上部在挡板(3)上方设置有试管分配机构(6)，其特征在于：所述试管分配机构(6)包括限位板(7)、支撑基座(8)、两组直线轴杆(9)、固定板(10)、第一主动同步轮(11)、卡板(12)、第二步进电机(13)、第一同步带(15)和推板(16)，所述限位板(7)和支撑基座(8)分别固定安装在模组框架(1)上表面两端，两组所述直线轴杆(9)一端分别固定固定安装在限位板(7)内侧表面两端，两组直线轴杆(9)另一端分别固定安装在支撑基座(8)内侧表面两端，所述固定板(10)安装在限位板(7)上方，所述第一主动同步轮(11)安装在限位板(7)下表面，所述卡板(12)固定安装在支撑基座(8)上表面一端，卡板(12)位置与固定板(10)位置相互平齐，所述第二步进电机(13)固定安装在卡板(12)上表面，第二步进电机(13)的输出轴贯穿于卡板(12)下表面，所述第一从动同步轮(14)与第二步进电机(13)的输出轴固定连接，第一从动同步轮(14)与第一主动同步轮(11)之间通过第一同步带(15)传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜世贵，韩永波，谢育星，
申请(专利权)人：深圳永鼎医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44