一种自动扭瓶盖装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动扭瓶盖装置，包括电控箱、启动开关、升降气缸、升降连接板、导杆、直线轴承、伺服电机、电机传动组件、旋转轴组件、浮动卡接头以及产品卡槽；所述升降气缸安装在所述气缸支架上，其活塞杆端部与所述升降连接板连接，带动其上下移动；所述升降连接板与所述直线轴承连接，与所述导杆配合连接；所述伺服电机输出轴通过所述电机传动组件与所述旋转轴组件传动连接，所述伺服电机以及所述旋转轴传动组件分别固定安装在所述升降连接板两侧；所述旋转轴组件底部与所述浮动卡接头固定连接，用于旋扭产品瓶盖；所述产品卡槽位于所述浮动卡接头下方，用于固定产品。本装置提高了瓶盖安装的准确度和稳定性，可有效提高瓶盖安装效率，改善工作强度。

An Automatic Torsion Cap Device

【技术实现步骤摘要】
一种自动扭瓶盖装置
本专利技术涉及一种自动扭瓶盖装置，属于自动化设备

技术介绍
现有市场上的扭瓶盖设备基本处于空白阶段，现有的工作手段基本靠人工扭瓶盖，存在的主要问题，速度慢，检测精度低。人工成本高，扭力不稳定等问题，极大的影响后续的生产要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种安装效率高，安装准确度和稳定性高的一种自动扭瓶盖装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自动扭瓶盖装置，包括电控箱、启动开关、升降气缸、升降连接板、导杆、直线轴承、伺服电机、电机传动组件、旋转轴组件、浮动卡接头以及产品卡槽；所述升降气缸安装在所述气缸支架上，其活塞杆端部与所述升降连接板连接，带动其上下移动；所述升降连接板与所述直线轴承连接，与所述导杆配合连接；所述伺服电机输出轴通过所述电机传动组件与所述旋转轴组件传动连接，所述伺服电机以及所述旋转轴传动组件分别固定安装在所述升降连接板两侧；所述旋转轴组件底部与所述浮动卡接头固定连接，用于旋扭产品瓶盖；所述产品卡槽位于所述浮动卡接头下方，用于固定产品。进一步的，所述电机传动组件包括与所述伺服电机输出轴连接的主动轮、与所述旋转轴组件连接的从动轮以及分别与所述主动轮和所述从动轮啮合连接的传动带。进一步的，所述旋转轴组件包括旋转轴、固定环、限位环以及固定法兰，所述固定环套在所述旋转轴上，通过所述固定法兰进行固定连接，所述固定环与所述浮动卡接头固定连接，所述限位环套接在所述固定环以及浮动卡接头外侧。进一步的，所述限位环内腔分为三段，依次为与所述固定环套接段，限制所述浮动卡接头位置段以及容纳产品瓶盖段。进一步的，所述产品卡槽为水平U形槽，且所述槽一侧侧边设有限制产品转动的弧形凸起。进一步的，所述启动开关为分布两侧的双控安全按钮。本专利技术所达到的有益效果：本装置提高了瓶盖安装的准确度和稳定性，可有效提高瓶盖安装效率，改善工作强度。附图说明图1是实施例整体结构示意图；图2是图1中去除电控箱和保护罩后结构示意图；图3是图2局部放大图；图4是旋转轴组件结构示意图；图5是旋转轴组件去除限位环结构示意图；图6是限位环结构示意图；图7是产品卡槽结构示意图；图8是浮动卡接头结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至图5所示，一种自动扭瓶盖装置，包括底板12、安装在底板12一侧的电控箱1、安装在两侧的双控安全按钮3、保护罩4、升降气缸5、导杆6、升降连接板51、直线轴承52、伺服电机7、电机传动组件(其中传动带图中未标示)、旋转轴组件、浮动卡接头11以及产品卡槽10；具体的连接关系如下：升降气缸5安装在气缸支架上，其活塞杆端部与升降连接板51连接，可带动其上下移动，升降连接板与下方的直线轴承固定连接，气缸支架的四个支撑杆同时作为升降导杆用，直线轴承与导杆配合连接，可以保证与升降连接板固定连接的伺服电机7以及旋转轴等结构稳定升降。伺服电机7以及旋转轴传动组件分别通过螺栓固定安装在升降连接板下方两侧，使装置整体结构紧凑、稳定，且气缸支架下方还设有气缸行程限位板。伺服电机输出轴通过电机传动组件与旋转轴组件传动连接，该实施例中采用带传送方式，具体的包括与伺服电机输出轴连接的主动轮71、与旋转轴组件连接的从动轮72以及分别与主动轮71和从动轮72啮合连接的传动带，传动带图中未标示，可采用现有产品中符合本装置要求的任一产品结构。旋转轴组件包括与从动轮固定连接的旋转轴、固定环8、限位环9以及固定法兰，固定环8套在旋转轴上，通过固定法兰进行固定连接，固定环8与浮动卡接头11固定连接，如图8所示，采用固定螺栓进行连接，而限位环9套接在固定环以及浮动卡接头外侧，如图6所示，其内腔分为三段，依次为与固定环套接段，限制浮动卡接头位置段以及容纳产品瓶盖段，可以保证浮动卡接头准确定位进行瓶盖旋扭。如图7所示，产品卡槽10为水平U形槽，其开口朝向操作方向，可方便操作人员放入产品，该槽左侧侧边设有限制产品转动的弧形凸起，在浮动卡接头旋扭瓶盖时，可以保证产品本体不随之发生转动。具体的操作方法如下：设备通电通气后，将产品摆放到产品卡槽10处，双手按下启动按钮3，气缸5带动伺服电机7以及旋转轴等联动机构下降到产品处，下降到位后，伺服电机7旋转带动浮动卡接头11旋转，进行扭瓶盖工作，等到达设定值时，气缸上升，人工取出产品，完成一个工作流程。本装置可用于目前市面上出售的高度5MM--30MM的产品瓶盖安装，扭力最高可以达到20KG，扭力误差可以达到正负0.05KG，每个瓶盖的安装时间大约在0.5--3秒之间的。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动扭瓶盖装置，其特征是，包括电控箱、启动开关、升降气缸、升降连接板、导杆、直线轴承、伺服电机、电机传动组件、旋转轴组件、浮动卡接头以及产品卡槽；所述升降气缸安装在所述气缸支架上，其活塞杆端部与所述升降连接板连接，带动其上下移动；所述升降连接板与所述直线轴承连接，与所述导杆配合连接；所述伺服电机输出轴通过所述电机传动组件与所述旋转轴组件传动连接，所述伺服电机以及所述旋转轴传动组件分别固定安装在所述升降连接板两侧；所述旋转轴组件底部与所述浮动卡接头固定连接，用于旋扭产品瓶盖；所述产品卡槽位于所述浮动卡接头下方，用于固定产品。

【技术特征摘要】
1.一种自动扭瓶盖装置，其特征是，包括电控箱、启动开关、升降气缸、升降连接板、导杆、直线轴承、伺服电机、电机传动组件、旋转轴组件、浮动卡接头以及产品卡槽；所述升降气缸安装在所述气缸支架上，其活塞杆端部与所述升降连接板连接，带动其上下移动；所述升降连接板与所述直线轴承连接，与所述导杆配合连接；所述伺服电机输出轴通过所述电机传动组件与所述旋转轴组件传动连接，所述伺服电机以及所述旋转轴传动组件分别固定安装在所述升降连接板两侧；所述旋转轴组件底部与所述浮动卡接头固定连接，用于旋扭产品瓶盖；所述产品卡槽位于所述浮动卡接头下方，用于固定产品。2.根据权利要求1所述的一种自动扭瓶盖装置，其特征是，所述电机传动组件包括与所述伺服电机输出轴连接的主动轮、与所述旋转轴组件连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤秋华，王飞，郭旭，
申请(专利权)人：浙江大学昆山创新中心，
类型：发明
国别省市：江苏,32