一种机械臂防撞结构及刮渣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，特别涉及一种机械臂防撞结构及刮渣装置。该种机械臂防撞结构，包括壳体、摆杆，壳体内设有一空腔，壳体底部设有一与空腔连通的穿孔，摆杆包括端部、连接杆，连接杆可摆动的穿过穿孔，端部无法穿过穿孔且被限位于壳体内，端部和壳体底部间设有滚动体，弹簧设于壳体内且对端部施加朝向壳体底部的力。通过摆杆将多方向的撞击力转化为向上的力，通过弹簧的伸缩缓冲撞击力，在撞击时可有效保护设备；滚动体可限制摆杆绕其轴向方向旋转，保证在发生撞击时刮渣臂工作方向不发生改变；滚动体使得摆杆在摆动时更为顺畅，提高缓冲效果且延长了设备寿命。

An Anti-collision Structure and Slag Scraping Device of Manipulator Arm

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂防撞结构及刮渣装置
本技术涉及机械臂
，特别涉及一种机械臂防撞结构及刮渣装置。
技术介绍
机械臂是一种替代手工操作的自动化设备，广泛应用于机械制造、冶金、电子等领域。由于生产环境通常较为复杂，机械臂可能会与其他设备发生碰撞，特别是快速运行或驱动力较大的情况下，碰撞对机械臂内部结构造成的损坏较大。为解决上述问题，授权公告号为CN206170106U的中国专利公开了一种防碰撞的机械手，其特征是：包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述缸筒与所述抓取机构之间设置有用于防止抓取机构碰撞缸筒的弹性组件，弹性组件为弹簧，所述弹簧套设于所述活塞杆的杆体。现有的防碰撞的机械手，采用弹簧套设在活塞杆的杆体上，在机械手上下运动中可起到缓冲作用，但机械手若出现侧面撞击时，则难以提供一个较好的缓冲作用。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本技术提供一种可缓冲多方向撞击力的机械臂防撞结构及刮渣装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种机械臂防撞结构，其特征在于：包括壳体、摆杆，壳体内设有一空腔，壳体底部设有一与空腔连通的穿孔，摆杆包括端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂防撞结构，其特征在于：包括壳体、摆杆，壳体内设有一空腔，壳体底部设有一与空腔连通的穿孔，摆杆包括端部、连接杆，连接杆可摆动的穿过穿孔，端部无法穿过穿孔且被限位于壳体内，端部和壳体底部间设有滚动体，弹簧设于壳体内且对端部施加朝向壳体底部的力。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂防撞结构，其特征在于：包括壳体、摆杆，壳体内设有一空腔，壳体底部设有一与空腔连通的穿孔，摆杆包括端部、连接杆，连接杆可摆动的穿过穿孔，端部无法穿过穿孔且被限位于壳体内，端部和壳体底部间设有滚动体，弹簧设于壳体内且对端部施加朝向壳体底部的力。2.根据权利要求1所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：壳体的空腔呈圆柱形空腔，壳体内设有固定引导板和滑动引导板，固定引导板设于空腔顶部，滑动引导板具有与壳体空腔内壁配合的外周面，滑动引导板可竖向滑动的设于空腔内，固定引导板与滑动引导板相对一侧设有可容纳弹簧放入的凹槽，弹簧两端分别设于固定引导板和滑动引导板的凹槽内，滑动引导板底部朝向摆杆端部下压。3.根据权利要求2所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：所述摆杆的端部顶部设有中部高四周低的凸面，滑动引导板底部为平面，端部的凸面中部与滑动引导板底部压力接触，端部的凸面外围与滑动引导板底部具有缝隙以形成端部随连接杆摆动时的让位空间。4.根据权利要求1所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：壳体底部穿孔下方设有喇叭状开口，该喇叭状开口用于形成连接杆摆动的让位空间。5.根据权利要求1所述一种机械臂防撞结构，其特征在于：壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，林家滨，韩常国，刘旭，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35