本实用新型专利技术涉及矿粉取样设备技术领域，特别是一种矿粉取样装置。该种矿粉取样装置，包括支撑架、升降机构、刮料机构、取样杆，升降机构与刮料机构设置在支撑架上，且刮料机构位于升降机构一侧；升降机构与取样杆连接，取样杆内部呈空心结构，取样杆侧壁开设有隔断矿粉向上堆积的隔断口、与隔断口连通的取料口，取料口沿取样杆长度方向延伸出取样杆底部；刮料机构包括刮板、料罐，升降机构带动取样杆的隔断口与刮板对应，刮板通过隔断口位于取样杆内，升降机构带动取样杆沿竖向向上移动，刮板沿取料口长度方向向下移动，以将矿粉刮至料罐内。本实用新型专利技术可对车厢内矿粉自动取样，取样效率高，确保取样的及时性和真实性。确保取样的及时性和真实性。确保取样的及时性和真实性。
【技术实现步骤摘要】
一种矿粉取样装置
[0001]本技术涉及矿粉取样设备
，特别是一种矿粉取样装置。
技术介绍
[0002]目前，在许多工矿企业中，生产出的金属矿粉销售化验工作作为公司产品质量检验及销售利润的重点问题。如果检验结果准确性偏差超出误差范围，则为公司造成很多不必要损失。而保证检验质量的同时，金属矿粉取样的代表性非常重要，一般情况下一车30吨的矿粉需要在车上分布取样20
‑
30个采样点，多数企业是人工使用取样杆插入矿粉内取样，不仅劳动强度大，且取样时取样杆插入的深度也影响着取样的代表性。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种可对车厢内矿粉自动取样，取样能够破坏粉碎结块、切断矿粉的矿粉取样装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种矿粉取样装置，包括支撑架、升降机构、刮料机构、取样杆，所述升降机构与刮料机构设置在支撑架上，且刮料机构位于升降机构一侧；所述取样杆连接设置于升降机构下方，取样杆内部呈空心结构，所述取样杆侧壁开设有隔断矿粉向上堆积的隔断口、与隔断口连通的取料口，所述取料口沿取样杆长度方向延伸出取样杆底部；所述刮料机构包括刮板、设置在刮板下方的料罐，所述升降机构带动取样杆的隔断口与刮板对应，刮板通过隔断口位于取样杆内，升降机构带动取样杆沿竖向向上移动，刮板沿取料口长度方向向下移动，以将矿粉刮至料罐内。
[0006]进一步的，还包括旋转机构，所述升降机构下方设有安装架，所述取样杆包括第一取样杆、第二取样杆，第一取样杆与第二取样杆间隔排列的设在安装架下方，所述旋转机构安装在安装架上，旋转机构与第一取样杆、第二取样杆连接，且带动第一取样杆、第二取样杆转动。
[0007]进一步的，所述安装架内设有安装腔，所述第一取样杆、第二取样杆的一端分别延伸至安装腔内；所述旋转机构包括伺服电机、同步带，伺服电机安装在安装架顶部，伺服电机的转动轴延伸至安装架内与第一取样杆连接，伺服电机上设有主动轮，第二取样杆上设有从动轮，所述同步带绕设在主动轮与从动轮之间，所述伺服电机驱动第一取样杆转动，同时驱动主动轮通过同步带带动第二取样杆转动。
[0008]进一步的，所述刮料机构包括支架，所述刮板与料罐分别安装在支架上，且料罐位于刮板下方，所述刮板与料罐分别设有两个，各刮板与各料罐一一对应，所述第一取样杆、第二取样杆分别与各刮板对应。
[0009]进一步的，所述支撑架包括纵向导轨，所述升降机构可沿纵向导轨长度方向滑动的设置在纵向导轨上，所述刮料机构固定在纵向导轨一端。
[0010]进一步的，所述纵向导轨上设有滑动机构，所述升降机构设置在滑动机构上，滑动
机构包括安装板、第一滑轮、第一齿轮、第一电机，所述第一滑轮设有两排，两排第一滑轮沿竖向间隔设置在安装板上，所述纵向导轨位于两排第一滑轮之间，两排第一滑轮可在纵向导轨上滑动，所述第一齿轮设置在安装板上，纵向导轨中间设有可容纳第一齿轮的传动槽，传动槽内设有与第一齿轮配合的齿条；所述第一电机与第一齿轮连接，第一电机驱动第一齿轮带动升降机构在纵向导轨上移动。
[0011]进一步的，所述升降机构包括竖向导轨、第二滑轮、第二齿轮、第二电机，所述第二滑轮设有两排，两排第二滑轮横向间隔设置在安装板上，所述竖向导轨位于两排第二滑轮之间，两排第二滑轮可在竖向导轨上滑动，所述第二齿轮设在安装板上，竖向导轨中部设有可容纳第二齿轮的传动槽，传动槽内设有与第二齿轮配合的齿条；所述第二电机与第二齿轮连接，第二电机驱动第二齿轮带动竖向导轨沿竖向移。
[0012]进一步的，所述取样杆上设有缓冲机构，所述缓冲机构包括由上到下依次连接的缓冲缸、接近开关、快速接头，所述快速接头与取样杆连接。
[0013]进一步的，所述刮料机构还包括缓冲缸，所述缓冲缸设置在刮板的一侧。
[0014]由上述对本技术的描述可知，与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术设置两个取样杆，提高取样效率；设置与取样杆连接的旋转机构，使取样杆在矿粉内进行取样时，旋转机构带动取样杆转动以破坏粉碎结块、切断矿粉，避免因矿粉结块使得取样杆难以从矿粉中拔出；取样工序实现自动化，设置刮料机构与取样杆配合，以将矿粉由取样杆内刮落。
附图说明
[0016]图1是本技术矿粉取样装置的第一视觉平面示意图。
[0017]图2是本技术矿粉取样装置的第二视觉平面示意图。
[0018]图3是本技术矿粉取样装置的局部示意图(隐藏安装架)。
[0019]图4是本技术矿粉取样装置的第三视觉平面示意图。
[0020]图5是本技术取样杆的整体结构示意图。
[0021]图6是本技术矿粉取样装置的俯视平面示意图。
[0022]图7是本技术图1中的A处放大图。
[0023]图中：1.支撑架，11.纵向导轨，12.横向导轨，13.滑动机构，131.安装板，132.第一滑轮，133.第一齿轮，134.第一电机，2.升降机构，21.竖向导轨，22.第二滑轮，23.第二齿轮，24.第二电机，3.刮料机构，31.刮板，32.料罐，33.支架，34.第一缓冲缸，4.取样杆，41.隔断口，42.取料口，43.第一取样杆，44.第二取样杆，45.缓冲机构，451.第二缓冲缸，452.接近开关，453.快速接头，5.安装架，6.旋转机构，61.伺服电机，62.同步带，63.主动轮，64.从动轮。
具体实施方式
[0024]以下通过具体实施方式对本技术作进一步的描述。
[0025]参照图1至图7，本技术的一种矿粉取样装置，包括支撑架1、升降机构2、刮料机构3、取样杆4、安装架5、旋转机构6。
[0026]支撑架1设置在矿粉车上方，支撑架1包括纵向导轨11、两个横向导轨12，纵向导轨
11设置在两横向导轨12之间，纵向导轨11可沿横向导轨12长度方向运动，升降机构2设置在纵向导轨11上，升降机构2可沿纵向导轨11长度方向移动，刮料机构3固定在纵向导轨11一端；取样杆4连接设置于升降机构2下方，取样杆4内部呈空心结构，取样杆4底部形成向上倾斜的锥形斜面，取样杆4侧壁开设有隔断矿粉向上堆积的隔断口41、与隔断口41连通的取料口42，取料口42沿取样杆4长度方向延伸出取样杆4底部；刮料机构3包括刮板31、设置在刮板31下方的料罐32，取样杆4与刮板31的位置对应，升降机构2可带动取样杆4在纵向导轨11上移动至刮板31处，升降机构2带动取样杆4沿竖向移动使取样杆4的隔断口41与刮板31对应，刮板31通过隔断口41位于取样杆4内，升降机构2带动取样杆4沿竖向向上移动，刮板31沿取料口42长度方向向下移动，以将矿粉刮至料罐32内；矿粉的取样实现自动化，节省了大量人工，刮料机构3有助于将取样杆4取得的样品刮落至料罐32内，保证了取样的及时性，使得检测数据更加准确。
[0027]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿粉取样装置，其特征在于：包括支撑架、升降机构、刮料机构、取样杆，所述升降机构与刮料机构设置在支撑架上，且刮料机构位于升降机构一侧；所述取样杆连接设置于升降机构下方，取样杆内部呈空心结构，所述取样杆侧壁开设有隔断矿粉向上堆积的隔断口、与隔断口连通的取料口，所述取料口沿取样杆长度方向延伸出取样杆底部；所述刮料机构包括刮板、设置在刮板下方的料罐，所述升降机构带动取样杆的隔断口与刮板对应，刮板通过隔断口位于取样杆内，升降机构带动取样杆沿竖向向上移动，刮板沿取料口长度方向向下移动，以将矿粉刮至料罐内。2.根据权利要求1所述的一种矿粉取样装置，其特征在于：还包括旋转机构，所述升降机构下方设有安装架，所述取样杆包括第一取样杆、第二取样杆，第一取样杆与第二取样杆间隔排列的设在安装架下方，所述旋转机构安装在安装架上，旋转机构与第一取样杆、第二取样杆连接，且带动第一取样杆、第二取样杆转动。3.根据权利要求2所述的一种矿粉取样装置，其特征在于：所述安装架内设有安装腔，所述第一取样杆、第二取样杆的一端分别延伸至安装腔内；所述旋转机构包括伺服电机、同步带，伺服电机安装在安装架顶部，伺服电机的转动轴延伸至安装架内与第一取样杆连接，伺服电机上设有主动轮，第二取样杆上设有从动轮，所述同步带绕设在主动轮与从动轮之间，所述伺服电机驱动第一取样杆转动，同时驱动主动轮通过同步带带动第二取样杆转动。4.根据权利要求2所述的一种矿粉取样装置，其特征在于：所述刮料机构包括支架，所述刮板与料罐分别安装在支架上，且料罐位于刮板下方，所述刮板与料罐分别设有两个，各刮板与各料罐一一对应，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟强，易炳青，吴家辉，王杰章，韩常国，
申请(专利权)人：泉州市微柏工业机器人研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。