温控器弹片装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种温控器弹片装配装置，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本实用新型专利技术包括机架、视觉系统、光源、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二、振动上料板和振动机构；视觉系统、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二和振动机构均安装在机架上；振动上料板安装在振动机构上，振动上料板上设置还有识别区；机械手一与振动上料板和校正架配合；机械手二与校正架配合；光源安装在支架上，位于识别区的上方；视觉系统的相机安装在支架上，位于光源的上方，且面向识别区；校正架上设置有校正槽。

Temperature controller shrapnel assembly device

【技术实现步骤摘要】
温控器弹片装配装置
本技术涉及一种温控器弹片装配装置，用于温控器弹片的装配。
技术介绍
目前，现有高温发热盘技术，一般采用是一种环形电热丝绕制在一个陶瓷盘中做加热体，其特点是，通电后可以快速升温。高温发热盘采用如图4所示的温控器进行温度控制，防止温度过高。该温控器包括陶瓷盒组件、测量杆组件、微调顶针组件、温控器支架螺丝k、卡套n和盖子o，测量杆组件包括感温棒、石英管b、弹簧c、温控器支架d和连接套e，陶瓷盒组件包括端子f、陶瓷盒g、铆钉h、弹片i和陶瓷顶针j，微调顶针组件包括微调顶针l和微调螺丝m。这种温控器的结构和工作原理与专利号为201610184077.8的中国专利相似。目前，如图4所示的温控器的弹片采用人工装配，劳动强度大，生产效率低，生产成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的温控器弹片装配装置，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种温控器弹片装配装置，其特征在于：包括机架、视觉系统、光源、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二、振动上料板和振动机构；视觉系统、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二和振动机构均安装在机架上；振动上料板安装在振动机构上，振动上料板上设置还有识别区；机械手一与振动上料板和校正架配合；机械手二与校正架配合；光源安装在支架上，位于识别区的上方；视觉系统的相机安装在支架上，位于光源的上方，且面向识别区；校正架上设置有校正槽。本技术所述的校正槽的形状与温控器弹片的形状匹配。本技术所述的校正槽为多个，每个校正槽匹配一种规格的弹片。本技术所述的校正架位于机械手一和机械手二之间。本技术所述的机械手一为四轴机械手。本技术所述的机械手二为六轴机械手。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术可以自动化装配温控器的弹片，自动化程度高，劳动强度小，生产效率高，生产成本低。附图说明图1是本技术实施例的结构示意图。图2是图1的局部结构示意图。图3也是图1的局部结构示意图。图4是温控器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图3，本技术实施例包括机架1、视觉系统、光源2、支架3、校正架4、输送线5、机械手一6、机械手二7、振动上料板8和振动机构9。视觉系统、支架3、校正架4、输送线5、机械手一6、机械手二7和振动机构9均安装在机架1上。振动上料板8安装在振动机构9上，振动上料板8上设置还有识别区10。机械手一6与振动上料板8和校正架4配合。机械手二7与校正架4配合。机械手一6为四轴机械手，机械手二7为六轴机械手。光源2安装在支架3上，位于识别区10的上方。视觉系统的相机11安装在支架3上，位于光源2的上方，且面向识别区10。校正架4上设置有校正槽12，校正槽12的形状与弹片i的形状匹配。校正槽12为多个，每个校正槽12匹配一种规格的弹片i。校正槽12用于校正弹片i的位置，使得上料更加精准。校正架4位于机械手一6和机械手二7之间，方便机械手一6和机械手二7的动作。本技术的工作步骤为：装配工装被输送线5输送到装配位置；弹片i放在振动上料板8上，振动机构9带动振动上料板8振动实现振动上料，弹片i移动到识别区10；视觉系统的相机11拍摄识别区10中的弹片i，视觉系统分析出弹片i的型号，机械手一6抓取弹片i后根据型号将其放到对应的校正槽12中进行校正，校正后，机械手二7将校正槽12中的弹片i放入装配工装上的陶瓷盒g中，完成弹片i的装配。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种温控器弹片装配装置，其特征在于：包括机架、视觉系统、光源、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二、振动上料板和振动机构；视觉系统、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二和振动机构均安装在机架上；振动上料板安装在振动机构上，振动上料板上设置还有识别区；机械手一与振动上料板和校正架配合；机械手二与校正架配合；光源安装在支架上，位于识别区的上方；视觉系统的相机安装在支架上，位于光源的上方，且面向识别区；校正架上设置有校正槽。

【技术特征摘要】
1.一种温控器弹片装配装置，其特征在于：包括机架、视觉系统、光源、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二、振动上料板和振动机构；视觉系统、支架、校正架、输送线、机械手一、机械手二和振动机构均安装在机架上；振动上料板安装在振动机构上，振动上料板上设置还有识别区；机械手一与振动上料板和校正架配合；机械手二与校正架配合；光源安装在支架上，位于识别区的上方；视觉系统的相机安装在支架上，位于光源的上方，且面向识别区；校正架上设置有校正槽。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，周伟强，
申请(专利权)人：江苏宝嵩机器人有限公司，张毅，
类型：新型
国别省市：江苏,32