一种空调热交换器高集成全自动穿管生产新工艺及设备制造技术

一种空调热交换器高集成全自动穿管生产新工艺及设备，它将现有生产线的多工序、多工位、多平台简化规整为翅片接料和整理、穿管三道工序两个工位，两个工位设置在同一个固定工艺平台上，相应，翅片冲床、自动穿管机、弯管机及其取管输送设备都安放在工艺平台周边，构成一个完整的高度集成的新工艺系统。本发明专利技术传承并发扬现有工艺系统已成功应用的多管集约拟人式柔性夹紧以及以翅片堆垛为对象进行立式穿管等多项优势技术；摈弃和修改现有工艺系统中翅片冲床回转接料台、生产线的整理定位、工作台及其底座、工装长程循环、自动拔针及人工补管等工序和装备。新工艺的实现将有力推进空调热交换器制造技术新进步和生产线装备的升级换代。

A New Technology and Equipment for High Integration and Full Automatic Tube Piercing of Air Conditioning Heat Exchanger

【技术实现步骤摘要】
一种空调热交换器高集成全自动穿管生产新工艺及设备
本专利技术涉及一种空调器生产技术，尤其是一种空调热交换器自动穿管技术，具体地说是一种只需两个工位即可完成翅片接料、翅片整理和穿管工艺全过程，且生产过程中无需大量返回工装及大范围回转装置的高集成全自动穿管生产新工艺及设备。
技术介绍
数十年来，空调热交换器的制造工艺和制造装备一直是制约空调制造行业实现自动化生产的一大瓶颈，尤其是空调热交换器的铜管与翅片的装配过程，国内外都还处于手工生产的状况。近几年市场上出现了少量空调热交换器自动化生产设备，但这些设备在空调行业中应用及推广情况，并没有达到预期。具体情况是：市场上出现的自动穿管技术分为卧式分片穿管和对翅片堆垛进行立式集约化穿管两种工艺。目前的卧式分片自动穿管工艺及其装备只仅仅实现了对翅片的穿管动作，至于翅片从冲床接料台取出以及穿管前后的输送和上下料等都需要人工操作，无论是自动化程度还是生产效率，都还相差甚远。对翅片堆垛进行立式集约化穿管技术的主要方法是：在冲床的接料台上加一翅片定位板，定位板与接料台上两排定位针共同实现接料并形成翅片堆垛；接料台回转到取料工位后，插入两排定位针，定位板、定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调热交换器高集成全自动穿管生产新工艺，它由接料、翅片整理和穿管三个工序组成，其特征是三个工序在二个工艺平台A、B上完成，工艺平台A完成翅片接料工序，工艺平台B完成翅片整理和穿管工序；生产过程中，A、B两工艺平台上的定位板需实现位置对调，首先，穿管工位上的空载定位板通过工艺平台A、B之间的可侧移过渡轨道装置上，通过可升降支架上升托起定位板，过渡轨道装置外移，可升降支架带定位板下降，过渡轨道装置回移、载有翅片堆垛的定位板从接料工位向穿管工位直线移动，待载有翅片堆垛的定位板到达工艺台平B工位后，过渡轨道装置外移、升降支架上升，过渡轨道装置回移，可升降支架带定位板下降，定位板被平置于过渡轨道...

【技术特征摘要】
1.一种空调热交换器高集成全自动穿管生产新工艺，它由接料、翅片整理和穿管三个工序组成，其特征是三个工序在二个工艺平台A、B上完成，工艺平台A完成翅片接料工序，工艺平台B完成翅片整理和穿管工序；生产过程中，A、B两工艺平台上的定位板需实现位置对调，首先，穿管工位上的空载定位板通过工艺平台A、B之间的可侧移过渡轨道装置上，通过可升降支架上升托起定位板，过渡轨道装置外移，可升降支架带定位板下降，过渡轨道装置回移、载有翅片堆垛的定位板从接料工位向穿管工位直线移动，待载有翅片堆垛的定位板到达工艺台平B工位后，过渡轨道装置外移、升降支架上升，过渡轨道装置回移，可升降支架带定位板下降，定位板被平置于过渡轨道装置并被推送到工艺平台A的接料位置；到达工艺平台B的翅片堆垛经整理后，用于翅片堆垛定位和整理的可膨胀式定位针组件收缩并从工艺平台B的翅片堆垛中向下抽出，然后从固定式平台下部的通道移动到工艺平台A下方，等接料台翅片堆垛接料完成，定位针组件上升经定位板插入翅片堆垛，接料针组件从下方抽出翅片堆垛和定位板；工艺平台B工位经自动穿管机完成穿管后，可以通过自动翻转机构完成翅片堆垛的下线。2.根据权利要求1所述的新工艺，其特征是首创性的设计了一个固定式两工位多功能工艺平台，将翅片冲床和立式自动穿管机分别安装在工艺平台A、B工位相对应的位置，自动弯管机及其取管输送装置安装在工艺平台和穿管机的一侧，以此即完整地构成空调热交换器工艺系统。3.根据权利要求1所述的新工艺，其特征是所述的工艺平台A的工位处设置有定位板、抬板及其升降装置、两排可升降式接料针组件，两排可膨胀式定位针组件；工艺平台A工位与冲床落料装置构成生产线新的自动接料子系统；工艺平台B工位处设置有定位板、固定支架、两排可膨胀式定位针组件、定位针末端支撑及限位装置、翅片堆垛护板、翅片堆垛翻转装置，定位板一侧平置于固定支架上，另一侧插入翅片堆垛翻转装置的U形插槽内；固定式平台的B工位与定位针组件升降与移动的驱动装置、定位针末端支撑及限位装置、翅片堆垛护板等构成新的翅片堆垛整理工艺子系统；工艺平台B工位与穿管机构成新的自动穿管子系统；在工艺平台A、B工位两定位板的抬板和固定支架之间，设置有一对可侧移的过渡轨道装置和一对可升降支架，它们与定位板的抬板和固定支架构成定位板移动轨道；工艺平台A、B安装在钢筋混凝土地基上，平台基板下方混凝土留有长方形地下空间，地下空间设置有定位针组件的插装、抽拔及平移装置。4.根据权利要求1所述的新工艺，其特征是所述的在自动穿管机活动顶架与穿管固定支架之间设置有X-Y方向间歇进给运动子模块，穿管过程中，穿管子模块与工艺平台B上已整理好的翅片堆垛须精确对准，同时加长铜管输送的螺杆长度，加大两取管机械手的取管范围；穿管子系统运行时，间歇进给运动子模块每次X向进给量与螺杆输送铜管位置每次变化量及取管机械手取管位置每次变化量都严格的一致且与单孔翅片片宽等值，实现对固定翅片堆垛依次逐列地自动穿管。5.根据权利要求3所述的新工艺，其特征是在定位板移动的两轨道上分别设置有两对四套定位板的驱动装置；定位板上表面左右边缘处做成对称的类棘轮式齿状结构，四套动力装置推动块上均设置有两个前后对称的活动棘爪，活动棘爪上方有电磁铁，电磁铁得电或失电，控制棘爪参与推动定位板或脱开，由此即可分别实现对定位板两个方向的推动，实现两定位板自动交...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍剑斌，孙国祥，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32