【技术实现步骤摘要】
一种辅助焊接机器人
本专利技术涉及高空焊接领域，具体是一种辅助焊接机器人。
技术介绍
现在的高楼建筑工地中经常会用到塔吊进行高空运输从而对焊接进行辅助工作，现有的塔吊装置一般通过滑动溜板与定滑轮结合实现牵引重物的目的，并且在牵引过程中牵引索晃动较大，安全系数低，影响焊接过程，因此设计一种晃动小且安全的辅助焊接机器人实有必要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种辅助焊接机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主动直齿轮，所述齿轮腔左侧内壁内固定设置有横向电机，所述主动直齿轮左端通过横向电机轴动力配合连接于所述横向电机，所述主动直齿轮下端相啮合的设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮右端固定连接有螺杆，所述齿轮腔右侧内壁内相连通且开口向右的设置有...
【技术保护点】
1.一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主动直齿轮，所述齿轮腔左侧内壁内固定设置有横向电机，所述主动直齿轮左端通过横向电机轴动力配合连接于所述横向电机，所述主动直齿轮下端相啮合的设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮右端固定连接有螺杆，所述齿轮腔右侧内壁内相连通且开口向右的设置有螺杆腔，所述起重外臂内正对于所述螺杆腔且左右贯通的设置有溜板腔，所述螺杆...
【技术特征摘要】
1.一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设置有主动直齿轮，所述齿轮腔左侧内壁内固定设置有横向电机，所述主动直齿轮左端通过横向电机轴动力配合连接于所述横向电机，所述主动直齿轮下端相啮合的设置有从动直齿轮，所述从动直齿轮右端固定连接有螺杆，所述齿轮腔右侧内壁内相连通且开口向右的设置有螺杆腔，所述起重外臂内正对于所述螺杆腔且左右贯通的设置有溜板腔，所述螺杆右端延伸穿过所述螺杆腔与所述溜板腔，所述溜板腔内可滑动的设置有溜板，所述溜板内左右贯通的设置有螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔并与其螺纹配合连接，所述溜板腔下侧内壁内相连通且开口向下的设置有连通槽，所述溜板下端延伸通入外界且连接于所述纵向牵引装置，所述螺杆右端面内可转动的设置有支撑连接板，所述支撑连接板内固定连接有起重内臂，所述起重内臂上下两端右侧与所述支撑连接板右端固定连接有连接索，所述螺杆内左右贯通的设置有起重内臂腔，所述从动直齿轮内正对于所述起重内臂腔且左右贯通的设置有齿轮支撑孔，所述齿轮腔左侧内壁内相连通且开口向左的设置有连接腔，所述起重内臂左端延伸通入连接腔内，所述起重内臂转动配合连接于所述从动直齿轮并对其起到支撑作用，所述连接腔内左侧可滑动的设置有连接块，所述连接块内右侧前后贯穿的设置有前螺纹孔，所述起重内臂内左侧前后贯穿的设置有后螺纹孔，所述连接腔前后两侧内壁内对称且相连通的设置有通孔，所述通孔正对于所述后螺纹孔与所述前螺纹孔且前后贯穿于所述配重箱体，所述后螺纹孔与所述前螺纹孔内螺纹配合连接有螺纹轴，所述螺纹轴前端固定连接有转动块，所述螺纹轴后端螺纹配合连接有锁定块。2.根据权利要求1所述的一种辅助焊接机器人，其特征在于：所述纵向牵引装置包括设置于所述溜板内下侧的左卷线腔，所述左卷线腔内可转动的设置有左卷线轮，所述左卷线腔左侧内壁内固定设置有纵向电机，所述左卷线轮左端通过纵向电机轴动力配合连接于所述纵向电机，所述左卷线腔右侧内壁内相连通的设置有连接轴腔，所述连接轴腔右侧内壁内相连通的设置有右卷线腔，所述左卷线轮右端固定连接有连接轴，所述连接轴右端延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雅芬，
申请(专利权)人：嘉兴劲境电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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