一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人，包括多轴机械臂、自动焊枪和自动送料机构，所述自动焊枪固定在多轴机械臂的端部，所述自动送料机构包括横梁、纵向立柱、料夹、放料组件、接送料组件和L形安装板，所述横梁与纵向立柱相连接，所述料夹与横梁相连接，所述放料组件包括穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动的挡料杆，所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在L形安装板的底部，所述L形安装板固设在横梁的前端部。本发明专利技术不仅可实现带瓷环的T型焊钉的自动焊接，且作业自由度高、通用性强、自动化程度高。

A Robot for Automatic Welding of T-type Welding Nails with Porcelain Rings

【技术实现步骤摘要】
一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人
本专利技术是涉及一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人，属于自动焊接

技术介绍
T型焊钉，也称为圆柱头焊钉，已在建筑及桥梁施工建造中的钢结构、“钢-混凝土”结构中作为抗剪连接件(也称作剪力键)被大量采用，通常采用电弧螺柱焊方法植焊在钢梁、钢柱等结构上。另外，在电弧螺柱焊过程中，为了保护焊钉与母材放电融化后的金属熔液不外泄，需要在每个焊钉上套设瓷环，利用陶瓷耐高温的特性保护焊接熔液不外泄，以提高焊接质量和防止焊枪与母材焊接处打火造成枪头损坏。目前带瓷环的T型焊钉主要是通过人工焊接操作，而一项工程(一幢高层建筑或一座桥梁)需要植焊数万甚至数十万只T型焊钉，据不完全统计，日本T型焊钉的年焊接量为6000万个，我国钢结构建筑T型焊钉的年需求量为数千万个；尤其是，随着建筑、桥梁、造船、汽车制造、轨道交通等行业的高速发展，致使T型焊钉的焊接数量在急速增加。采用人工焊接方式不仅存在焊接效率低、焊接质量不能保证的缺陷，且人工长期弯腰操作，也会严重影响焊接工人的身体健康，很容易致使焊接工人产生腰肌劳损和骨质增生等职业毛病。因此，本领域急需研发能实现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人，其特征在于：包括多轴机械臂、自动焊枪和自动送料机构，所述自动焊枪固定在多轴机械臂的端部，所述自动送料机构包括横梁、纵向立柱、料夹、放料组件、接送料组件和L形安装板，所述横梁与纵向立柱相连接，所述料夹与横梁相连接，所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动，所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在L形安装板的底部，所述L形安装板固设在横梁的前端部。

【技术特征摘要】
1.一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人，其特征在于：包括多轴机械臂、自动焊枪和自动送料机构，所述自动焊枪固定在多轴机械臂的端部，所述自动送料机构包括横梁、纵向立柱、料夹、放料组件、接送料组件和L形安装板，所述横梁与纵向立柱相连接，所述料夹与横梁相连接，所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动，所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在L形安装板的底部，所述L形安装板固设在横梁的前端部。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述自动焊枪通过焊枪固定板与多轴机械臂的端部固定连接，自动焊枪固定在焊枪固定板的前部，多轴机械臂的端部固定在焊枪固定板的背部。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于：所述自动焊枪包括焊枪主体和瓷环夹具，所述焊枪主体包括壳体、主轴体和焊钉夹头，所述瓷环夹具包括瓷环夹头、瓷环夹头固定座、两根支撑杆和两根伸缩件，两根伸缩件通过固定件对称固定在壳体的两侧部，两根支撑杆的顶端分别与同侧伸缩件的末端固定连接，两根支撑杆的底端均固定在瓷环夹头固定座上。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述放料组件还包括矩形固定板、矩形活动板、直角三角形推板和滚轮，所述矩形固定板固定在L形安装板的后侧部下方且靠近料夹，所述矩形活动板滑动连接在矩形固定板的内侧面上；在矩形活动板的中部横向设有一通孔，所述挡料杆固设在所述通孔的头部，在料夹的出料端设有用于挡料杆穿出的凹槽，在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长建，邓显红，
申请(专利权)人：浙江上势自动焊接科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33