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本发明公开了一种实现带瓷环的T型焊钉自动焊接的机器人，包括多轴机械臂、自动焊枪和自动送料机构，所述自动焊枪固定在多轴机械臂的端部，所述自动送料机构包括横梁、纵向立柱、料夹、放料组件、接送料组件和L形安装板，所述横梁与纵向立柱相连接，所述料夹...
该专利属于浙江上势自动焊接科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江上势自动焊接科技有限公司授权不得商用。

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