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本发明公开了一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重...
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