一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，包括横向支架、纵向支架、料夹、放料组件和接送料组件，所述横向支架的一端垂直固定在纵向支架的后侧面上，所述料夹的上部与横向支架相连接，所述料夹的下部与纵向支架相连接；所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动；所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在纵向支架的底部。通过本发明专利技术所述的自动送料机构，可实现为焊枪自动精准供送带瓷环的T型焊钉，且不影响焊枪进行焊接操作，并能实现作业高度和角度的自由调节，通用性强。

An Automatic Feeding Mechanism for T-type Welding Nails with Porcelain Rings

【技术实现步骤摘要】
一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构
本专利技术是涉及一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，属于自动焊接

技术介绍
T型焊钉，也称为圆柱头焊钉，已在建筑及桥梁施工建造中的钢结构、“钢-混凝土”结构中作为抗剪连接件(也称作剪力键)被大量采用，通常采用电弧螺柱焊方法植焊在钢梁、钢柱等结构上。另外，在电弧螺柱焊过程中，为了保护焊钉与母材放电融化后的金属熔液不外泄，需要在每个焊钉上套设瓷环，利用陶瓷耐高温的特性保护焊接熔液不外泄，以提高焊接质量和防止焊枪与母材焊接处打火造成枪头损坏。目前带瓷环的T型焊钉主要是通过人工焊接操作，而一项工程(一幢高层建筑或一座桥梁)需要植焊数万甚至数十万只T型焊钉，据不完全统计，日本T型焊钉的年焊接量为6000万个，我国钢结构建筑T型焊钉的年需求量为数千万个；尤其是，随着建筑、桥梁、造船、汽车制造、轨道交通等行业的高速发展，致使T型焊钉的焊接数量在急速增加。采用人工焊接方式不仅存在焊接效率低、焊接质量不能保证的缺陷，且人工长期弯腰操作，也会严重影响焊接工人的身体健康，很容易致使焊接工人产生腰肌劳损和骨质增生等职业毛病。因此，本领域急需研发能实现带瓷环的T型焊钉的自动焊接技术，而要实现带瓷环的T型焊钉的自动焊接，核心是要解决如何为焊枪自动精准送料、且不能干扰焊枪进行焊接操作的自动送料机构。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题和需求，本专利技术的目的是提供一种能为焊枪精准送料、且不干扰焊枪进行焊接操作、并能与焊枪进行同步移动的用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，以满足焊枪进行高精度和高效率自动取料的要求。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，包括横向支架、纵向支架、料夹、放料组件和接送料组件，所述横向支架的一端垂直固定在纵向支架的后侧面上，所述料夹的上部与横向支架相连接，所述料夹的下部与纵向支架相连接；所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动；所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在纵向支架的底部。一种实施方案，所述放料组件还包括矩形固定板、矩形活动板、直角三角形推板和滚轮，所述矩形固定板固定在纵向支架的后侧下方且靠近料夹，所述矩形活动板滑动连接在矩形固定板的内侧面上；在矩形活动板的中部横向设有一通孔，所述挡料杆固设在所述通孔的头部，在料夹的出料端设有用于挡料杆穿出的凹槽，在所述通孔的尾部穿设有一弹簧，所述弹簧的前端自由地位于通孔内，所述弹簧的尾端通过弹簧固定板与矩形固定板的内侧面固定连接；所述直角三角形推板的一直角边与所述矩形活动板的底部固定连接，所述直角三角形推板的斜面朝向料夹；所述滚轮固定在接送夹的下部。一种实施方案，所述矩形活动板与一滑块固定连接，在所述矩形固定板的内侧面上设有一滑轨，所述滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽。进一步实施方案，在矩形活动板与滑块的顶部设有L形限位挡板，在矩形固定板的内侧面上设有与L形限位挡板相配合的限位柱。进一步实施方案，在弹簧固定板上固设有导向柱，弹簧的尾端套设在导向柱上。一种优选方案，在接送夹的U型接料槽的开口两端均固设有一挡块，所述挡块突出于U型接料槽的顶面。进一步优选方案，在所述挡块的上端面设有斜面A，在料夹出料端的底面设有与所述斜面A相适配的斜面B。一种优选方案，在接送电机的周侧分别设有接料位传感器、焊枪取料位传感器和退位传感器。一种实施方案，所述料夹是由两个滑轨通过至少2个U型连接件连接而成，位于料夹上部的一个U型连接件与横向支架固定连接，位于料夹出料口附近的U型连接件与振动电机的输出端相连接，所述振动电机固定在纵向支架的后侧部。一种优选方案，所述料夹与水平面之间形成5～60度安装倾角。进一步优选方案，所述料夹与水平面之间形成5～30度安装倾角。一种优选方案，所述振动电机为偏心振动电机。一种实施方案，所述自动送料机构还包括立柱，所述横向支架套设在立柱上、且能在立柱上做升降运动和绕立柱做360度旋转。一种实施方案，所述立柱的纵向设有直线齿条，且在所述立柱上套设有能在其上做上下滑动但不能绕其转动的滑套，所述横向支架可转动套设在所述滑套上，在所述滑套的下部开设有用于升降齿轮与直线齿条相啮合连接的开口，所述升降齿轮固定在升降电机的输出轴上，所述升降电机固定连接在滑套的侧部；并且，在所述滑套的外部套接有从动齿轮，与所述从动齿轮相啮合连接的主动齿轮固设在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机固设在横向支架上。一种实施方案，焊枪固定在纵向支架的前侧面上，料夹设置在纵向支架的左侧或右侧。相较于现有技术，本专利技术具有如下有益技术效果：通过本专利技术所述的自动送料机构，不仅可实现为焊枪自动精准供送带瓷环的T型焊钉，而且不影响焊枪进行焊接操作，并能与焊枪进行同步移动；尤其是，当所述自动送料机构同时包括立柱，所述横向支架能在立柱上做升降运动和绕立柱做360度旋转时，可使所述自动送料机构能实现作业高度和角度的自由调节，进一步保证为焊枪送料的精准度和满足焊枪各种作业范围的要求，使用便捷性和通用性更强；因此，本专利技术相对于现有技术具有显著进步，对实现带瓷环的T型焊钉的自动焊接具有重要价值。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构的立体结构示意图；图2是图1所示的自动送料机构的左视结构示意图；图3和图4是显示实施例中所述的放料组件的结构及其与料夹和接送夹之间的装配关系的结构示意图；图5是显示实施例中所述的自动送料机构在初始状态时的结构示意图；图6是显示实施例中所述的自动送料机构在接料状态时的结构示意图；图7是显示实施例中所述的自动送料机构在送料状态时的结构示意图；图8是显示实施例中所述的自动送料机构在焊枪取料后下行状态时的结构示意图。图中标号示意如下：1、横向支架；2、纵向支架；3、料夹；31、滑轨；311、斜面B；32、U型连接件；321、位于料夹上部的U型连接件；322、位于料夹出料口附近的U型连接件；33、固定块；34、振动电机；35、凹槽；4、放料组件；40、挡料杆；41、矩形固定板；411、滑轨；42、矩形活动板；421、通孔；43、直角三角形推板；431、直角边；432、斜面；44、滚轮；45、滑块；451、滑槽；46、弹簧；47、弹簧固定板；471、导向柱；48、L形限位挡板；49、限位柱；5、接送料组件；51、接送夹；511、U型接料槽；512、挡块；5121、斜面A；52、接送电机；53、接料位传感器；54、焊枪取料位传感器；55、退位传感器；6、立柱；61、直线齿条；62、滑套；621、开口；622、滑套的侧部；63、升降齿轮；64、升降电机；65、从动齿轮；66、主动齿轮；67、旋转电机；7、焊枪；8、瓷环；9、T型焊钉。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步详细描述。实施例请结合图1至图4所示：本实施例提供的一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，包括横向支架1、纵向支架2、料夹3、放料组件4和接送料组件5，所述放料组件4包括挡料杆40、矩形固定板41、矩形活动板42、直角三角形推板43和滚轮44，所述接送料组件5包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，其特征在于：包括横向支架、纵向支架、料夹、放料组件和接送料组件，所述横向支架的一端垂直固定在纵向支架的后侧面上，所述料夹的上部与横向支架相连接，所述料夹的下部与纵向支架相连接；所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动；所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在纵向支架的底部。

【技术特征摘要】
1.一种用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，其特征在于：包括横向支架、纵向支架、料夹、放料组件和接送料组件，所述横向支架的一端垂直固定在纵向支架的后侧面上，所述料夹的上部与横向支架相连接，所述料夹的下部与纵向支架相连接；所述放料组件包括挡料杆，所述挡料杆穿设在料夹的出料端并能实现伸缩运动；所述接送料组件包括接送夹和接送电机，所述接送夹的一端设有开口朝向料夹的U型接料槽，所述接送夹的另一端套接在接送电机的输出轴上，所述接送电机固定在纵向支架的底部。2.根据权利要求1所述的用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，其特征在于：所述放料组件还包括矩形固定板、矩形活动板、直角三角形推板和滚轮，所述矩形固定板固定在纵向支架的后侧下方且靠近料夹，所述矩形活动板滑动连接在矩形固定板的内侧面上；在矩形活动板的中部横向设有一通孔，所述挡料杆固设在所述通孔的头部，在料夹的出料端设有用于挡料杆穿出的凹槽，在所述通孔的尾部穿设有一弹簧，所述弹簧的前端自由地位于通孔内，所述弹簧的尾端通过弹簧固定板与矩形固定板的内侧面固定连接；所述直角三角形推板的一直角边与所述矩形活动板的底部固定连接，所述直角三角形推板的斜面朝向料夹；所述滚轮固定在接送夹的下部。3.根据权利要求2所述的用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，其特征在于：所述矩形活动板与一滑块固定连接，在所述矩形固定板的内侧面上设有一滑轨，所述滑块上设有与所述滑轨相适配的滑槽。4.根据权利要求3所述的用于带瓷环的T型焊钉的自动送料机构，其特征在于：在矩形活动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长建，邓显红，
申请(专利权)人：浙江上势自动焊接科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33